葉茂全向麥克納姆輪是一款能夠實現(xiàn)設備進行360度任意方位全向移動,包括直行,橫行,斜形,旋轉和其他組合形式地運動方式.同時因為全向麥克納姆輪斜向分布著許多個小輥子,通過與地面發(fā)生接觸時,由多個麥克納姆輪實現(xiàn)了力的組合,不但可以實現(xiàn)任意方向的移動,還可以精確定位,實際精度可達到±0.5mm,特別適合在作業(yè)空間狹窄的環(huán)境下進行工作,并且它也可以像普通車輪安裝于相互平行的軸輪上。以全向麥克納姆輪為基礎研發(fā)生產的全向麥克納姆輪搬運車和其他任意方位搬運平臺也都非常適合在作業(yè)空間有限,道路狹窄的場所均可進行平穩(wěn)有效的工作。昆山市葉茂機電設備有限公司自主研制生產了不同于市面上的搬運車,目前已被航天航空、高鐵動車、工業(yè)倉儲等領域所應用。車輪由4個**驅動全向麥克納姆輪,精確定位,可實現(xiàn)對大型物件精密對接與檢修的一款**設備!麥克納姆輪能夠輕松適應室內及室外等多種環(huán)境,葉茂提供多種安裝尺寸,能夠滿足用戶的各種應用需求。宿遷便宜麥克納姆輪廠家
麥克納姆輪的價值——麥克納姆輪的價值在于它可以使機器人在狹小的空間內進行高效的移動。這種輪子的設計使得機器人可以在任何方向上移動,而不需要改變方向或者轉彎。這使得機器人可以在狹小的空間內進行高效的移動,比如在工廠生產線上進行物流運輸,或者在醫(yī)院內進行藥品和設備的分發(fā)。此外,麥克納姆輪還可以在原地旋轉,這使得機器人可以非常容易地進行精確的定位和轉向,這對于需要進行精細操作的場合非常有用。麥克納姆輪的應用非常廣,它可以用于各種類型的機器人,包括工業(yè)機器人、服務機器人、醫(yī)療機器人等。青島麥克納姆輪廠家麥克納姆輪式搬運設備合理利用空間面積并提供智能、準確、穩(wěn)定、安全以及***的AGV產品和服務。
麥克納姆輪的特點——麥克納姆輪是一種特殊的輪子,由加拿大工程師麥克納姆發(fā)明。它的特點是由四個輪子組成,每個輪子都有45度的斜面。這種設計使得麥克納姆輪可以在任何方向上移動,包括前后、左右和斜向。這種輪子的設計使得機器人可以非常靈活地移動,而不需要改變方向或者轉彎。此外,麥克納姆輪還可以在原地旋轉,這使得機器人可以非常容易地進行精確的定位和轉向。麥克納姆輪的價值在于它可以使機器人在狹小的空間內進行高效的移動。這種輪子的設計使得機器人可以在任何方向上移動,而不需要改變方向或者轉彎。
早在停車位稀缺的時候,我們就感受到了傳統(tǒng)車子的轉向功能在一些特殊的環(huán)境中如狹窄空間、又狹窄又急的拐彎口等等中行駛起來十分不方便。有時候別說“女司機”,老司機都要捏把汗。。但是裝配了麥克納姆輪的車子就可以實現(xiàn)不用轉動車體本身,就能夠進行360度任意角度的移動。在1973年,瑞典麥克納姆公司便設計出了麥克納姆輪,麥克納姆輪簡稱麥輪,是由輪轂的輥子組合而成的,輥子是一種沒有動力的從動小滾輪,麥克納姆輪的輥子周線與輪轂成45°的夾角。麥克納姆輪與普通車輪一樣,放置在地面上可以向前滾動,但是如果給輪子加上一個軸向的小擾動,就是輕輕地推動一下,而麥克納姆輪因為有著輥子的存在,可以沿著輥子轉動的方向而進行移動,也就是斜向45°的移動。葉茂的專業(yè)產品是麥克納姆及AGV移動機器人,我們的目標是提供和發(fā)展移動機器人及機器人創(chuàng)新機械設計。
McMont車輪安裝在車內,可以向各個方向移動。它可以從前到后,從左到右和橫向移動。它可以360度任意方向完全平移和旋轉,即使在狹小的空房間里也能靈活移動到達目的地。X-Square中小輪旋轉產生的力矩會經過同一點,所以偏航軸不能主動旋轉或保持偏航軸的角度。X-rectangle車輪的旋轉會產生偏航軸的力矩,但力臂會變短。O形正方形3360的四個小輪子位于正方形的四個頂點,可以平移或旋轉。由于機器人底盤的形狀和尺寸,安裝的可行性受到限制。O型直角3360車輪的轉動可產生偏航軸的力矩,力矩的力臂較長,是**常見的安裝方式。麥克納姆輪車作為平面高精度移動設備運用于航空航天、軌道交通、倉儲物流、電力電氣、科研教學等眾多領域。南京直銷麥克納姆輪廠家
葉茂麥克納姆輪采用了質量微型球軸承和滾輪,進口外層聚氨酯彈性體結構加上內層鋁芯結構組合而成。宿遷便宜麥克納姆輪廠家
葉茂AGV全向叉車是一款無人駕駛操控的搬運車,用戶只需遙控或在其**管理系統(tǒng)指定其行駛路徑即可到達相應位置。葉茂AGV全向叉車采用進口聚氨酯材料的麥克納姆輪,可實現(xiàn)二維平面內,前進后退、橫向平移、側向移動、繞中心自轉、實時轉向前進(前后均可)的五大行走功能,是一款無需車體做出任何轉動便可以實現(xiàn)任意方向移動的智能設備。葉茂AGV全向叉車適用于各種大型設備的重載轉運,可提供0-300T的承載能力。葉茂AGV全向叉車具有自主安全系統(tǒng):如避障(遇到障礙報警和自動停車)、緊急停車、電量檢測等功能,內置的安全系統(tǒng)和傳感器能夠有效的防止危險事件的發(fā)生,降低事故的發(fā)生率且不會影響其他作業(yè)工具。宿遷便宜麥克納姆輪廠家