麥克納姆輪式AGV小車是一款適用于航天**裝配,列車高鐵總裝,物流倉儲(chǔ)等領(lǐng)域的遙控的搬運(yùn)設(shè)備，它能夠更好的解決在裝配生產(chǎn)線上工序冗雜,工位繁復(fù),空間發(fā)展受限的問題。昆山葉茂的研究**表示:全向智能搬運(yùn)平臺(tái)作為一款高精度裝配與檢修的智能移動(dòng)設(shè)備,采用了4個(gè)麥克納姆輪**驅(qū)動(dòng),由4個(gè)車輪不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的配合下,可實(shí)現(xiàn)在二維平面內(nèi)任意形式地移動(dòng)。主要包括車體前進(jìn)和后退,橫向的平移,側(cè)向的移動(dòng),繞中心自轉(zhuǎn)以及實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向的五大行走功能。麥克納姆輪由四個(gè)單獨(dú)的輪加以組合,可以讓設(shè)備實(shí)現(xiàn)任意方位移動(dòng)的功能。揚(yáng)州銷售麥克納姆輪制造價(jià)格

麥克納姆輪自由滾子采用兩端固定支撐，在相同尺寸的輪轂上可以實(shí)現(xiàn)較高的負(fù)載能力，但它也有一個(gè)缺點(diǎn)，即當(dāng)車輪遇到路面不平整時(shí)，車輪上自由滾子兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸固定處易與路面凸起的地方接觸，造成自由滾子與地面接觸不良的情形。為了改善該設(shè)計(jì)的麥克納姆輪的通過能力和道路適應(yīng)能力，對麥克納姆輪的自由滾子的固定方式做了些改良，由舊式自由滾子兩側(cè)固定支撐改為中間懸臂支撐，使得自由滾子不容易碰觸到道路面凸起處。從而**提高了麥克納姆輪的適應(yīng)性，但也付出了承載能力下降的代價(jià)無錫靠譜麥克納姆輪零售價(jià)格麥克納姆輪車作為平面高精度移動(dòng)設(shè)備運(yùn)用于航空航天、軌道交通、倉儲(chǔ)物流、電力電氣、科研教學(xué)等眾多領(lǐng)域。

5G已經(jīng)來臨,其安全可靠以及延遲等特點(diǎn)能夠讓麥克納姆輪式AGV小車即時(shí)靈敏感應(yīng)到員工的行為并進(jìn)行配合,有效確保了人機(jī)合作的安全性。同時(shí),5G網(wǎng)絡(luò)對麥克納姆輪式AGV小車還可實(shí)現(xiàn)即時(shí)的遠(yuǎn)程控制,能夠即時(shí)了解物流搬運(yùn)的地點(diǎn)、時(shí)間、運(yùn)行軌跡等等。智能制造對于麥克納姆輪式AGV小車的工作能力提出更加高的要求,將具有自主控制以及決策行動(dòng)能力的智能機(jī)器人,這也是未來麥克納姆輪式AGV小車技術(shù)發(fā)展的一個(gè)主要方向。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司自主研發(fā)的麥克納姆輪式AGV小車具有任意角度行走、實(shí)時(shí)監(jiān)控、任務(wù)追蹤、無軌運(yùn)行、無人駕駛、安全避障等功能。此外,還能與WMS、MES等系統(tǒng)進(jìn)行無縫對接,便捷接收及反饋任務(wù),提升企業(yè)整體效益。

麥克納姆輪在中心輪圓周方向布置了一圈**的、傾斜角度（45°）的行星輪，這些行星輪把中心輪的前進(jìn)速度分解成X和Y兩個(gè)方向，故輪子可以橫向滑移，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)及橫行。然后依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的**終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在**終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。在麥克納姆輪的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。葉茂麥克納姆輪目前已被許多企業(yè)投入實(shí)施與使用,并獲得了大家的肯定與贊賞！

以全向麥克納姆輪為車輪的移動(dòng)裝備平臺(tái)對地面的要求較低,因與地面摩擦力比較小,所以不會(huì)損傷地面,可在廠房道路不同的條件下進(jìn)行使用。同時(shí)此產(chǎn)品在移動(dòng)搬運(yùn)過程無震動(dòng)、無噪音、無污染,十分環(huán)保安全！更重要的一點(diǎn),它的承載能力很強(qiáng),可搬運(yùn)幾十噸甚至幾百噸的貨物,有效地解決了貨物過重而難搬運(yùn)地問題！昆山葉茂機(jī)電基于全向麥克納姆輪技術(shù)而研制的全向移動(dòng)搬運(yùn)平臺(tái),是普通搬運(yùn)裝備無法替代的,可根據(jù)客戶要求定制,把您的煩惱和愿望告訴葉茂,葉茂幫您實(shí)現(xiàn)！麥克納姆輪式搬運(yùn)設(shè)備合理利用空間面積并提供智能、準(zhǔn)確、穩(wěn)定、安全以及***的AGV產(chǎn)品和服務(wù)。便宜麥克納姆輪報(bào)價(jià)

葉茂集研發(fā)，制造和銷售為一體,專注AGV機(jī)器人及麥克納姆輪領(lǐng)域,為移動(dòng)機(jī)器市場提供專業(yè)的機(jī)械和電子部件。揚(yáng)州銷售麥克納姆輪制造價(jià)格

麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的**。這種***移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的**終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在**終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種***輪。有4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)***移動(dòng)功能。揚(yáng)州銷售麥克納姆輪制造價(jià)格