麥克納姆輪優(yōu)點(diǎn)：全方向移動、外形酷。缺點(diǎn)：貴、加工難、重、速度慢、壽命不長（相對于傳統(tǒng)膠輪來說）、每個(gè)電機(jī)要單獨(dú)驅(qū)動每個(gè)輪子。麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進(jìn)行全方面任意移動的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥?zhàn)咏M合而成,同時(shí)麥克納姆輪得輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線成45°夾角。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子,叫輥?zhàn)?因此輪子可以橫向滑移。輥?zhàn)佑质且环N沒有動力的小滾子,小滾子的母線十分特殊,當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動得時(shí)候,各個(gè)小滾子的包絡(luò)線會為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。由四個(gè)這種輪加以組合，便可使設(shè)備實(shí)現(xiàn)任意方位移動的功能。麥克納姆輪作為一種經(jīng)典的萬向輪的結(jié)構(gòu)。四川麥克納姆輪應(yīng)用

相較于生活中常見的橡膠輪胎，麥克納姆輪顯得與眾不同，麥輪由輪轂和輥?zhàn)咏M成：輪轂是整個(gè)輪子的主體支架，輥?zhàn)觿t是安裝在輪轂上的鼓狀物（小輪），兩者組成一個(gè)完整的大輪。輪轂軸線與輥?zhàn)愚D(zhuǎn)軸夾角呈45度，理論上該夾角可為任意值，但市面上主流為45度。為滿足該幾何關(guān)系，輪轂邊緣采用了折彎工藝，可為輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)軸提供安裝孔，因此輥?zhàn)邮潜粍虞?。麥輪wai圍的輥?zhàn)邮桥c地面接觸的，當(dāng)麥輪繞輪轂軸轉(zhuǎn)動時(shí)，輥?zhàn)訒c地面產(chǎn)生摩擦力，其作用力方向?yàn)檩嗇?。上海麥克納姆輪制造麥輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動靈活，是很成功的一種全方面輪。

麥克納姆輪，聽到這個(gè)名字相信很多小伙伴會感覺陌生，世界上第1款是由瑞典麥克納姆公司所研發(fā)，把傳統(tǒng)的前后移動變成全方面移動，除了基本的前進(jìn)、后退的方向，直角拐彎車頭都不用換，就算是原地360°旋轉(zhuǎn)也絲毫不在話下，顛覆我們以往對移動、行車的認(rèn)知。麥克納姆輪比普通的輪胎結(jié)構(gòu)更加的復(fù)雜，它是由很多斜著安裝的紡錘形滾棒組成，這種滾棒的傾斜度是45°，所以行駛操作的時(shí)候，左右力度很均勻，滾棒的中間位置也比其它兩邊的要高，這才有了麥克納姆輪隨意改變行駛方向的特性，它除了滾棒以外，輪轂也輪軸都是由聚氨酯和鋼鐵所制成的，所以它的使用才會比其它普通輪胎更耐用。

輪子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，選取其中一個(gè)輥?zhàn)幼鍪芰Ψ治?，輥?zhàn)铀苣Σ亮Ψ较蚺c其運(yùn)動趨勢方向相反。當(dāng)麥克納姆輪逆時(shí)針時(shí)，輥?zhàn)酉鄬τ诘孛嬗邢蛴仪胺竭\(yùn)動的趨勢，則所受摩擦力方向?yàn)榻佑|點(diǎn)左后方向。分解此時(shí)的輥?zhàn)舆\(yùn)動，則會得到向后以及向左的速度分量，所以說此時(shí)麥克納姆輪向左前方運(yùn)動。輪子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，選取其中一個(gè)輥?zhàn)幼鍪芰Ψ治?，輥?zhàn)铀苣Σ亮Ψ较蚺c其運(yùn)動趨勢方向相反。當(dāng)麥克納姆輪順時(shí)針時(shí)，輥?zhàn)酉鄬τ诘孛嬗邢蜃蠛蠓竭\(yùn)動的趨勢，則所受摩擦力方向?yàn)榻佑|點(diǎn)右前方向。分解此時(shí)的輥?zhàn)舆\(yùn)動，則會得到向前以及向右的速度分量，所以說此時(shí)麥克納姆輪向右前方運(yùn)動。麥克納姆輪的優(yōu)勢有哪些？

全方面移動方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動靈活，是很成功的一種全方面輪。有4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方面移動功能。麥克納姆輪的萬向性，讓運(yùn)輸更加輕松改變方向，滿足不同客戶的需要。杭州萬向輪麥輪車

麥克納姆輪為什么不應(yīng)用于汽車？四川麥克納姆輪應(yīng)用

麥輪運(yùn)動過程中存在滾動摩擦，因此輥?zhàn)拥哪p比普通輪胎嚴(yán)重，因此適用于比較平滑的路面，若遭遇粗糙復(fù)雜的地形時(shí)耐久性要大打折扣。由于輥?zhàn)又g的非連續(xù)性，所以麥輪運(yùn)動過程匯總存在連續(xù)微小震動，因此需要設(shè)計(jì)懸掛機(jī)構(gòu)等輔助機(jī)構(gòu)來消除。輪轂結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，單個(gè)麥輪的零部件較多，因此生產(chǎn)制造成本也較高?？傮w而言，麥輪平臺主要適用于運(yùn)動空間非常受限的場景，比如狹小倉庫等，也常被應(yīng)用于機(jī)器人比賽，以達(dá)到高機(jī)動性的要求。四川麥克納姆輪應(yīng)用

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