不同類型的機器人具備不同的特點，其適用場景也有所不同。麥輪平臺運動靈活性更好，能夠在空間狹窄有限、直角彎偏多的環(huán)境內(nèi)運動，且四輪對稱布置，穩(wěn)定性也很好，尤其是位姿調(diào)整非常靈活，很適合作為高精運動移動平臺，能夠極大幫助其搭載的機械臂進行作業(yè)。麥輪平臺的各個輪子產(chǎn)生的力會相互抵消一部分，因此同樣轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的凈推力效率較低，也就是一部分功率被內(nèi)耗掉了，效率不如普通輪胎。且麥輪運動過程中同時存在縱向和橫向分力，所以做機構(gòu)設計時需要對電機軸（或聯(lián)軸器）等加保護。麥輪平臺主要適用于運動空間非常受限的場景，比小倉庫等，也常被應用于機器人比賽，以達到高機動性的要求。廣東聚氨酯麥克納姆輪價格

每個Mecanum輪有3個自由度，分別是繞輥子軸心轉(zhuǎn)動，繞輪子軸心轉(zhuǎn)動，繞輪子和地面的接觸點轉(zhuǎn)動。雖然Mecanum輪具有優(yōu)越的運動性能，但實現(xiàn)其運動過程還取決于控制系統(tǒng)，運動控制是系統(tǒng)實現(xiàn)全方面運動的關(guān)鍵，同時是Mecanum輪全方面移動系統(tǒng)研究的熱點及難點。自Mecanum輪發(fā)明以后，國內(nèi)外很多研究學者、高校以及研究機構(gòu)等紛紛開始以Mecanum輪以及基于Mecanum輪的移動平臺的研究和探討。研究的領(lǐng)域主要集中于輥子幾何特征、輪子整體結(jié)構(gòu)、機械結(jié)構(gòu)設計、運動學與動力學建模、輪組布局結(jié)構(gòu)以及運動控制等方面。

麥克納姆輪有著互為鏡像關(guān)系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運動，那么B輪就會向斜向右前方以及左后方移動。根據(jù)我們高中學習到的物理知識可知,速度是可以正交分解的,那么A輪可以分解成軸向向左,以及垂直軸向向前的速度分量；或者軸向向右,以及垂直軸向向后的速度分量。這樣下來,B輪的速度分量和A輪便會成為鏡像關(guān)系啦。在知道了A、B輪的速度分量之后捏，咱們就可以進行關(guān)系組合啦。對于一個四輪的麥克納姆輪來說,無非就是以下的幾種組合方式。AAAA、BBBB、AABB、BBAA、ABAB、BABA、ABAA、BABB...

近年來，自動導引車（AGV）的使用成為裝備制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)物流方案中的亮點，對提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和管理水平起到了一定的作用，但由于其運動靈活性不夠，效率較低、復雜環(huán)境中作業(yè)困難，在很多場合的應用受到了限制。因此上海匯聚首先提出，開發(fā)一款有別于普通AGV，一款可以沿平面內(nèi)360°任意方向精確運動的移動機器人—基于麥克納姆輪車的全方面式移動OMV，可以替代傳統(tǒng)AGV小車，擁有更靈活、更高效的應用價值。麥克納姆輪廠家有推薦的嗎？

一組100mm 麥克納姆輪（mecanum wheel)（4個） 14121

一組100mm麥克納姆輪(mecanum wheel)包括2個100mm的麥克納姆輪左和2個100mm麥克納姆輪右.

在運輸行業(yè)，自動導引車（AGV）由于具有自動導向、路徑識別、安全避障等功能，在自動化運輸、生產(chǎn)管理等多方面發(fā)揮了重要作用，其研究受到了普遍的關(guān)注。當前移動方式包括輪式、足式、履帶、蛇形四大類方式。其中輪式移動較為普遍，而為了適應空間狹小，提高運動靈活度，全方面移動自動導引車誕生了，全向輪作為全方面移動實現(xiàn)的關(guān)鍵部件，目前已經(jīng)發(fā)展了正交輪、單排輪、雙排輪、Castor輪、各向異性摩擦輪、Mecanum輪等。 麥克納姆輪是一種可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式，全方面式移動的輪子。廣東聚氨酯麥克納姆輪價格

麥克納姆輪逆時針旋轉(zhuǎn)時輥子相對于地面有向右前方運動的趨勢。廣東聚氨酯麥克納姆輪價格

相較于生活中常見的橡膠輪胎，麥克納姆輪顯得與眾不同，麥輪由輪轂和輥子組成：輪轂是整個輪子的主體支架，輥子則是安裝在輪轂上的鼓狀物（小輪），兩者組成一個完整的大輪。輪轂軸線與輥子轉(zhuǎn)軸夾角呈45度，理論上該夾角可為任意值，但市面上主流為45度。為滿足該幾何關(guān)系，輪轂邊緣采用了折彎工藝，可為輥子的轉(zhuǎn)軸提供安裝孔，因此輥子是被動輪。麥輪wai圍的輥子是與地面接觸的，當麥輪繞輪轂軸轉(zhuǎn)動時，輥子會與地面產(chǎn)生摩擦力，其作用力方向為輪轂。廣東聚氨酯麥克納姆輪價格

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