當麥輪受電機驅動時，驅動力矩使得繞輪轂軸轉動，輥子會與地面產生摩擦力F，其作用力方向與抵消力矩方向一致；將地面摩擦力Ff沿著垂直和平行于輥子軸線方向進行力分解，由于輥子是被動輪，因此會受到垂直于輪轂軸線的分力Ft作用而被動轉動，也說明分力Ft是滾動摩擦力，對輥子的磨損較大；沿著輪轂軸線的分力Fr也會迫使輥子運動，是主動運動（輥子被軸線兩側輪轂機械限位），所以分力Fr是靜摩擦，滾動摩擦力促使輥子轉動，屬于無效運動；靜摩擦力促使輥子相對地面運動，帶動整個麥輪沿著輥子軸線運動。為了實現全向移動，一般機器人會使用全向輪(OmniWheel)或麥克納姆輪(MecanumWheel)。全向輪麥克納姆輪批發(fā)

為保護系統(tǒng)結構免受振動的損傷和提高越障能力，在底盤上安裝彈簧避震器。彈簧避震器的作用是減少外界的震動或沖擊對設備、控制元件等的影響，并憑借其材料、結構的特點，如彈簧器件，吸收外界的振動或沖擊的能量，然后緩慢地釋放，從而起到減震緩沖的作用。底盤支架采用碳纖板作為材料，碳纖板是一種由碳纖維、金屬、陶瓷、樹脂、等基體復合制成的結構材料。根據與碳纖維復合的材料種類不同，可以將碳纖維復合材料分為四類：金屬基、陶瓷基、樹脂基、混凝土基碳纖維復合材料，具有抗沖擊性、拉伸強度高、抗震性、耐腐蝕性等良好性能。廣東萬向輪麥克納姆輪定制Mecanum輪的輥子是斜向分布。

麥克納姆輪運動靈活，微調能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調整的場合，所以當前麥克納姆輪一般應用于大型物件的精密對接裝配、轉運、高精尖機器設備的檢修方面等領域，例如航天航空的檢修、企業(yè)工廠的物流搬運等環(huán)節(jié)。麥克納姆輪旋轉運動時，給輥子一個力相對于地面運動。由于輥子軸線與輪轂軸線有一定夾角，使得運動方向產生偏離。

麥克納姆輪優(yōu)缺點：麥克納姆輪車與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點：麥克納姆輪車運動靈活，微調能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調整的場合，傳統(tǒng)AGV結構簡單成本較低，但是其運動靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實現工件微小姿態(tài)的調整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態(tài)等要求不高的場合。相比于普通的移動機器人，麥克納姆輪式全方面移動AGV有著其獨特的靈活運動優(yōu)勢。麥克納姆輪簡稱“麥輪”。

麥克納姆輪運動靈活，微調能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調整的場合，所以當前麥克納姆輪一般應用于大型物件的精密對接裝配、轉運、高精尖機器設備的檢修方面等領域，例如航天航空的檢修、企業(yè)工廠的物流搬運等環(huán)節(jié)。麥克納姆輪順時針旋轉時輥子相對于地面有向左后方運動的趨勢，麥克納姆輪逆時針旋轉時輥子相對于地面有向右前方運動的趨勢。麥克納姆輪(MecanumWheel)簡稱Mecanum輪。杭州全向輪麥輪懸掛

麥輪平臺就是由四個麥克納姆輪按照一定規(guī)律排布組成的移動平臺。全向輪麥克納姆輪批發(fā)

麥克納姆輪工作原理：是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法相力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。麥克納姆輪的優(yōu)勢：具有四輪單獨驅動，精密微動，精確定位等特點，包括前后直行、左右橫移、零半徑原地旋轉、指定半徑轉彎、任意方向直線移動等。其較大優(yōu)點在于其卓yue的運動靈活性，能夠實現真正意義上的全向移動，且不同運動方式之間的轉換迅速，非常適用于物料、零件、貨物的搬運工作，尤其是在運動空間要求較高（空間狹窄或者運動軌跡復雜）的場合具有出色的表現，如空間擁擠的倉庫、大型零部件的轉運，工件運輸到位后的精確調整等。全向輪麥克納姆輪批發(fā)

上海儲疊工業(yè)裝備有限公司坐落于長江南路668號A3206室，是集設計、開發(fā)、生產、銷售、售后服務于一體，橡塑的生產型企業(yè)。公司在行業(yè)內發(fā)展多年，持續(xù)為用戶提供整套聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪的解決方案。公司具有聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪等多種產品，根據客戶不同的需求，提供不同類型的產品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經驗豐富的服務團隊，為客戶提供服務。儲疊以符合行業(yè)標準的產品質量為目標，并始終如一地堅守這一原則，正是這種高標準的自我要求，產品獲得市場及消費者的高度認可。上海儲疊工業(yè)裝備有限公司以先進工藝為基礎、以產品質量為根本、以技術創(chuàng)新為動力，開發(fā)并推出多項具有競爭力的聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪產品，確保了在聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪市場的優(yōu)勢。