[0088]50為軸向壓緊裝置、51為安裝座、510為座體、511為頂板、512為底板、513為導軌、515為第二導軌、516為第二滑塊、52為直線驅(qū)動機構(gòu)、520為滑塊、521為導軌、523為氣缸、53為驅(qū)動機構(gòu)、531為直線驅(qū)動器、532為連接片、533為垂直移動座、54為壓緊套、540為凸緣、541為開口、55為第二驅(qū)動機構(gòu)、550為第二直線驅(qū)動器、551為壓臂、552為第二垂直移動座、56為護線套、560為護線套本體、561為壓線舌、562為缺口；[0089]60為分度機構(gòu)、61為盤體、610為臺階孔、611為軸承、612為臺階、613為輪齒、614為孔、62為傳動裝置、620為分度齒輪、63為電機、64為定子托、65為端蓋、66為鎖定機構(gòu)、660為氣缸、661為連接桿、662為插銷，663為底座、664為凸起、665為導向塊、666為凹槽；[0090]70為挑線機構(gòu)、71為支撐座、710為安裝座、711為連接桿、712為第二安裝座、72為支撐桿、73為缸體安裝座、730為氣缸、74為第二缸體安裝座、740為第二氣缸、741為導柱、75為連接段、750為轉(zhuǎn)折段、751為挑線段、76為支撐塊、77為導桿、78為套筒。生產(chǎn)線的自動化程度能夠減少人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響，提高了產(chǎn)品的一致性。馬鞍山機器人電機定子生產(chǎn)線廠家供應

    [0063]圖17為驅(qū)動機構(gòu)中的主軸與驅(qū)動臂以及偏心調(diào)整機構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；[0064]圖18為圖17中的主軸與偏心調(diào)整機構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；[0065]圖19為主軸的結(jié)構(gòu)示意圖；[0066]圖20為偏心調(diào)整機構(gòu)中的連接座的結(jié)構(gòu)示意圖；[0067]圖21為滑塊機構(gòu)與排線機構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；[0068]圖22為滑塊機構(gòu)與排線機構(gòu)剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0069]圖23為定子鐵芯的軸向壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0070]圖24為壓緊套的結(jié)構(gòu)示意圖；[0071]圖25為護線套的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0072]圖26為護線套另一個方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0073]圖27為定子鐵芯與壓緊套以及護線套的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0074]圖28為分度機構(gòu)的剖面圖；[0075]圖29為分度機構(gòu)的立體圖；[0076]圖30為分度機構(gòu)中的盤體的示意圖；[0077]圖31為分度機構(gòu)取走端蓋后的示意圖；[0078]圖32為分度機構(gòu)中的鎖定機構(gòu)的示意圖；[0079]圖33為挑線機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0080]圖34為剪線機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0081]圖35為剪線機構(gòu)中勾線器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0082]圖36為剪線機構(gòu)中切刀的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0083]圖37為現(xiàn)有技術(shù)中的電機定子線圈繞線機的結(jié)構(gòu)示意圖；[0084]10為機架、11為架框體、12為安裝板、13為上臺面板。安徽工業(yè)電機電機定子生產(chǎn)線生產(chǎn)生產(chǎn)線的自動化程度能夠提高生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可持續(xù)性，降低了生產(chǎn)風險。

    同樣能夠達到內(nèi)管22在升降動作的同時，不影響內(nèi)管22的回轉(zhuǎn)。[0097]如圖7至圖15所示，繞線模具30分別與排線機構(gòu)20的外管21和內(nèi)管22連接，繞線模具30的軸向與上臺面板13上的安裝孔的軸向在同一直線上。繞線模具30包括繞線頭31、撥叉機構(gòu)32、蓋33、線嘴機構(gòu)34。繞線頭31與排線機構(gòu)20的外管21連接為一體。[0098]如圖7、圖8以及圖9所示，，繞線頭31呈圓柱形，繞線頭31通過抱箍與外管21連接。沿著繞線頭31的軸向設(shè)有通孔310，沿著繞線頭31的徑向至少設(shè)有一個安裝槽311，地，本實用新型中的繞線頭31上設(shè)置了三個安裝槽311，當然，安裝槽也可以根據(jù)需要設(shè)置一個，或兩個。[0099]如圖7、圖8、圖10以及圖11所示，撥叉機構(gòu)32的一部分位于繞線頭31的通孔310中，撥叉機構(gòu)32的另一部分位于所述安裝槽311中并與繞線頭31鉸接。地，撥叉機構(gòu)32包括推頭320以及與該推頭320活動連接的撥叉321。推頭320呈圓柱形，推頭320上設(shè)有通孔，該推頭320通過一個出線嘴與排線機構(gòu)20的內(nèi)管22連接為一體。所述推頭320的圓周面上設(shè)有環(huán)形槽322，在推頭322的圓周面上還設(shè)有位于環(huán)形槽兩側(cè)的凸起323。所述撥叉321包括鉸接塊324，在鉸接塊324上設(shè)有沿該鉸接塊徑向延伸的與推頭活動連接的連接部325。

    一體化中藥粉碎機虛擬裝配技術(shù)[J];南京理工大學學報;2011年06期8陳遠龍;崔瑋;何其昌;;基于DELMIA的支重輪裝配工藝評估與優(yōu)化方法[J];工程機械;2011年12期9施英瑩;劉志峰;張洪潮;胡迪;;基于蟑螂算法的產(chǎn)品拆卸序列規(guī)劃[J];合肥工業(yè)大學學報(自然科學版);2011年11期10王偉;楊潤黨;;基于DELMIA的船舶建造流程仿真[J];造船技術(shù);2011年02期中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫條1董詩繪;基于ROBCAD工業(yè)機器人規(guī)劃路徑仿真的實現(xiàn)[D];內(nèi)蒙古大學;2014年2張兆智;基于UMAC串并混聯(lián)汽車噴涂機器人控制系統(tǒng)研究[D];電子科技大學;2014年3付郁;S公司發(fā)動機總裝線生產(chǎn)系統(tǒng)建模及改善研究[D];沈陽工業(yè)大學;2014年4張明;白酒包裝自動碼垛機器人的研制[D];四川理工學院;2013年5陳維余;DYC公司總裝生產(chǎn)線平衡問題研究[D];山東大學;2012年6王崇果;M公司服務器產(chǎn)品生產(chǎn)線平衡改善研究[D];華南理工大學;2012年7陳軍;多自由度機械臂實時仿真系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學;2012年8鐘文;不銹鋼鍋沖壓成形自動上下料系統(tǒng)開發(fā)[D];廣東工業(yè)大學;2011年9王麗芳;基于工業(yè)工程的空氣過濾器裝配線改進研究[D];山西大學;2011年10陳森源;起重機底盤裝配線線平衡研究[D];吉林大學。定子生產(chǎn)線在科學研究方面也具有重要價值，它為電機設(shè)計、材料科學、機械制造等領(lǐng)域提供了研究和實驗平臺。

    以及與線嘴機構(gòu)活動連接的第二連接部326。所述連接部325的表面為球面，連接部325插入到推頭320的環(huán)形槽322中后，由環(huán)形槽兩側(cè)的凸起323對連接部形成限制，從而與推頭320形成活動連接，并使連接部325在兩側(cè)的凸起323范圍內(nèi)可以活動。[0100]如圖7、圖8、圖12、圖13以及圖14所示，蓋33與繞線頭31固定連接，具體地在蓋33上設(shè)有軸向的安裝孔，以及在繞線頭31上設(shè)有軸向的螺紋孔，螺釘穿過蓋33上的安裝孔后與繞線頭31上的螺紋孔螺紋連接，將蓋33和繞線頭31緊固為一體。蓋33與繞線頭31連接的一端設(shè)有至少一部分與繞線頭上的各個安裝槽311相對應的槽330，地，槽330的長度與蓋的直徑相等，槽330的長度遠大于所述安裝槽311的長度，因此，本實施方式中，槽330只有一部分與安裝槽311相對應，當然，設(shè)計成這樣的結(jié)構(gòu)主要是與后面的線嘴機構(gòu)34的結(jié)構(gòu)有關(guān)，對于該因素，請見下面線嘴機構(gòu)的詳細說明。所述蓋33上的槽330為三個，各個槽330的側(cè)壁上設(shè)有臺階331，相鄰兩個槽330中的臺階的高度之差大于1mm。沿蓋33的軸向設(shè)有孔332，蓋33的另一端設(shè)有凹槽333，該凹槽33與所述孔332連通。在凹槽中設(shè)置一個匯線板334，該匯線板334上設(shè)有供漆包線穿過的通孔335，該通孔的孔口為具有弧面的喇叭口。采用自動化生產(chǎn)線可以減少人為因素對生產(chǎn)過程的干擾，提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性。楊浦區(qū)新能源汽車電機定子生產(chǎn)線設(shè)備廠家

定子生產(chǎn)線具有較高的靈活性和可擴展性，可以根據(jù)不同類型電機的需求進行定制和改造，以滿足各種特殊需求。馬鞍山機器人電機定子生產(chǎn)線廠家供應

    線嘴機構(gòu)34是三個，這三個線嘴機構(gòu)從下向上依次進行疊力口，在蓋33上為每個絲嘴機構(gòu)設(shè)置了與之相配的槽330，因此，各個線嘴機構(gòu)34中的滑塊在滑動時，相互不會發(fā)生干涉。而上面提到的在蓋33上設(shè)置槽330為三個，各個槽330的側(cè)壁上設(shè)有臺階331，實際上，由于線嘴機構(gòu)34中的三個滑塊340疊加后，為了能夠安裝在蓋上的槽330中，通過在槽中設(shè)置臺階331，使槽中安裝滑塊的具置存有高度差，以滿足各個滑塊340的裝配。[0102]繞線模具30的工作過程中，在排線機構(gòu)20的驅(qū)動下，外管21升降運動且來回轉(zhuǎn)動時，繞線頭31隨著外管同步升降運動且來回轉(zhuǎn)動，使繞線模具30整體地升降運動且來回轉(zhuǎn)動。內(nèi)管22升降運動且來回轉(zhuǎn)動時，撥叉機構(gòu)32隨著內(nèi)管22同步地上下運動且來回轉(zhuǎn)動，繞嘴機構(gòu)34則隨撥叉機構(gòu)32的升降而沿著蓋33的徑向運動。具體地，當外管帶動繞線模具整體上升時，同時內(nèi)管22相對外管21有另一個上升過程帶動推頭320上升，推頭推動撥叉321，使撥叉321以撥叉321和繞線頭31的鉸接點為支點進行轉(zhuǎn)動，從而撥叉321的推動線嘴機構(gòu)的滑塊340滑著蓋的徑向而滑動，使線嘴341進入到定子鐵芯90的繞線槽中，當外管21帶動繞線模具30整體正向轉(zhuǎn)動時。馬鞍山機器人電機定子生產(chǎn)線廠家供應