整個蛙腿型晶圓搬運機(jī)械手共由3個電機(jī)實現(xiàn)運動控制。2臺直驅(qū)電機(jī)負(fù)責(zé)連接晶圓托盤連桿的同步控制,1臺直流電機(jī)負(fù)責(zé)整個機(jī)械手的上升與下降控制。雖然軸數(shù)較少,但對控制的精度、平穩(wěn)性和可靠性要求極高。整個控制架構(gòu)基于CANopen或者EtherCAT。 針對客戶的需求...
耐磨陶瓷內(nèi)襯.弧形氧化鋁耐磨陶瓷襯板具有一定的弧度,主要用于旋流器,也可以根據(jù)具體管道直徑定做各種規(guī)格的弧形襯板,使其完美貼合管道內(nèi)壁。 隨著金礦規(guī)模以及選礦裝備都開始趨向大型化,入選原礦漿粒度、重介質(zhì)懸浮液入口壓力與速度不斷提高,嚴(yán)重影響了旋流器的使用壽命。...
為圓柱的單晶硅晶錠更便于運輸,有效的避免了在運輸途中磕碰損壞,邊角碎掉什么的造成材料損耗。而且,請仔細(xì)回想一下,你看到的晶圓是完全的圓的嗎?非也!在硅棒做出來后,在200mm以下的硅棒上是切割一個平角,叫Flat。在200mm(含)以上硅棒上,為了...
**耐磨陶瓷料現(xiàn)在大家對環(huán)保越來越重視了低碳綠色已經(jīng)成為世界發(fā)展的首要趨勢,隨著人們生活水平和經(jīng)濟(jì)水平的不時提高。社會各界人士也將綠色低碳轉(zhuǎn)化為自己的一種生活態(tài)度。耐磨行業(yè)也不甘落后,刮起這股清新之風(fēng),綠色之風(fēng)將會帶動整個行業(yè)的科技創(chuàng)新邁向一個全新的領(lǐng)域,...
四、固化:待耐磨涂層完全固化后(常溫24小時),即可投入使用。注意事項:1、每次配膠不超過4kg為宜,配好的膠在30min內(nèi)用完,以免膠固化造成浪費。2、材料配制時,稱量要準(zhǔn)確,混合要均勻,涂抹時膠層要壓實3、溫度低于15度時,涂層固化慢,固化不完...
***,氧化鋯陶瓷能夠直接燒成的平面度是非常好的,所以很多后膜集成電路,制冷器以及臭氧發(fā)生器等都是由氧化鋯陶瓷加工而成的,可以說這種陶瓷材質(zhì)制作而成的產(chǎn)品比其他材質(zhì)更具優(yōu)勢。第二,采用注射成型技術(shù),通過良好的收縮比控制,再加上后期的加工,氧化鋯陶瓷...
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供了一種晶圓搬運機(jī)械手,本發(fā)明的機(jī)械手在傳送過程中晶片中心始終保證直線運動,且角度不會發(fā)生改變。從而提高機(jī)械手整體剛度和承重能力,同時提高了重復(fù)定位精度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理性能穩(wěn)定,維護(hù)方便,多功能集一身,可滿足多種工藝設(shè)備要求,...
隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展,我們越來越多的行業(yè)都使用了工業(yè)機(jī)器人代替人工作業(yè),那么我們來說說工業(yè)機(jī)器人如六軸機(jī)器人是怎樣的? 六軸工業(yè)機(jī)器人是一種用于自然科學(xué)相關(guān)工程與技術(shù)領(lǐng)域的工藝試驗儀器,六軸機(jī)器人的六個軸,每個軸都是一個電機(jī)配備減速機(jī)來傳動,各個軸的運動...
深圳市德澳美精密制造有限公司位于深圳市龍華新區(qū),自成立以來一直致力于陶瓷的生產(chǎn)加工,是國內(nèi)**早的從事陶瓷精密加工的企業(yè)之一。 我司技術(shù)力量雄厚、設(shè)備精良,加工經(jīng)驗豐富。目前擁有多臺精密數(shù)控設(shè)備、精密機(jī)床、以及各種**的加工工藝和加工工具,并配備各種精密檢測...
耐磨陶瓷管道性能比較:耐磨陶瓷彎頭能得到市場的青睞并不斷取代一些傳統(tǒng)的防磨材料,根本原因在于其優(yōu)異的產(chǎn)品品質(zhì),以及在與傳統(tǒng)防磨材料,如鑄石、鑄鋼等材料相比所具有的多方面優(yōu)勢。1、鑄石以前每個廠的彎頭大部分都是使用鑄石彎頭,這種材料的特點是易碎、開裂...
2、濕氫法 濕氫法是將Al 粉置于Al2O3中,在適當(dāng)?shù)奈恢梅湃雴尉l2O3以誘導(dǎo)陶瓷生長,放入管式爐內(nèi),在濕氫氣氛下加熱至1400℃,保持2h,濕氫**控制為-30℃。通過控制氫氣**起到對其中水蒸氣含量的控制,制備得到的氧化鋁陶瓷。 濕氫...
微晶耐磨氧化鋁襯磚特點:(1)微晶耐磨氧化鋁襯磚要成分為***氧化鋁,純度高,大為減小對研磨物料造成的污染。(2)耐磨性能強(qiáng),耐磨性能是錳鋼的266倍,有效延長設(shè)備使用使用期限長(3)與高鋁球搭配磨出漿料細(xì)膩。(4)抗腐蝕、高密度、高機(jī)械強(qiáng)度等特點。 微晶耐磨...
高致密性陶瓷真空吸盤(多孔陶瓷真空吸盤),特殊的多孔陶瓷材料其孔徑為2~3微米,不易阻塞真空力大,部份面積吸附,同時也可作氣浮平臺,廣泛應(yīng)用半導(dǎo)體、面板、雷射制程及非接觸線性滑軌。多孔陶瓷真空吸盤是密封的空氣來維持傳輸,裝置應(yīng)用***用于平坦,無孔...
(4)致孔劑 加入致孔劑是為了提高陶瓷的氣孔率、擴(kuò)大比表面積。致孔劑主要有天然有機(jī)細(xì)粉、煤粉、石灰石、白云石、燒沸石、珍珠巖、浮石等。一般來講,增加致孔劑的用量可以提高陶瓷的氣孔率,但是會引起陶瓷強(qiáng)度下降,因此必須控制致孔劑的添加比例。以石灰石和白云...
7、復(fù)合增韌復(fù)合增韌是指在ZrO2陶瓷實際增韌過程中同時采用幾種增韌機(jī)理,從而提高ZrO2陶瓷增韌效果。在實際應(yīng)用過程中,根據(jù)所要制備氧化鋯陶瓷材料的不同性能,來選擇具體的增韌機(jī)理。8、納米增韌目前,納米增韌主要有三種學(xué)術(shù)觀點,即:細(xì)化理論,穿晶理...
氧化鋯材料有多種優(yōu)異性能,特別是具有增韌的作用,因而被作為韌性陶瓷***地應(yīng)用的。它具有高的韌性、高的抗彎強(qiáng)度、高的硬度和耐磨性等特點,更顯示出應(yīng)用的***性。它在機(jī)械、電子、石油、化工、航天、紡織、精密測量儀器、精密機(jī)床、生物工程和醫(yī)療器械等行業(yè)...
精密結(jié)構(gòu)陶瓷的制作流程通常包括以下步驟:1.原料選擇:根據(jù)所需陶瓷的性能和用途,選擇適當(dāng)?shù)奶烊换蚝铣稍稀?.配料:將原料和添加劑按一定比例混合,形成配方。3.球磨:通過球磨機(jī)將配方中的原料混合物研磨成細(xì)粉。4.噴霧干燥:將球磨后的漿料進(jìn)行噴霧干燥,以形成顆粒...
氧化鋁耐磨陶瓷襯片是以Al2O3為主要原料,以稀有金屬氧化物為熔劑,經(jīng)一千七百度高溫焙燒而成的特種剛玉陶瓷。 Al2O3陶瓷襯片:氧化鋁含量高,結(jié)構(gòu)比較致密,具有特殊的性能,故稱為特種陶瓷。Al2O3陶瓷材料是以氧離子構(gòu)成的密排六方結(jié)構(gòu),而鋁離子填充于三分之二...
2.噴涂機(jī)械臂 這種機(jī)械臂多用于噴漆生產(chǎn)線上,重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃,一般采用液壓驅(qū)動或交流伺服電機(jī)驅(qū)動。3.焊接機(jī)械臂 這是目前使用**多的一類機(jī)械臂,它又可分為點焊和弧焊兩類。點焊機(jī)械臂負(fù)荷大基本介紹當(dāng)提到機(jī)械人時,許多人會想到有手,有腳的人型...
氧化鋯材料有多種優(yōu)異性能,特別是具有增韌的作用,因而被作為韌性陶瓷***地應(yīng)用的。它具有高的韌性、高的抗彎強(qiáng)度、高的硬度和耐磨性等特點,更顯示出應(yīng)用的***性。它在機(jī)械、電子、石油、化工、航天、紡織、精密測量儀器、精密機(jī)床、生物工程和醫(yī)療器械等行業(yè)...
深圳市德澳美精密制造有限公司工廠生產(chǎn)加工陶瓷手臂已經(jīng)有7年歷史,可以加工各種規(guī)格陶瓷手臂,適用于2寸,4寸,6寸,8寸,12寸。根據(jù)客戶圖紙加工,也可以來樣加工,**代為設(shè)計。加工周期一般為3天。 氧化鋯陶瓷產(chǎn)品主要包括:陶瓷軸、氧化鋯陶瓷PIN、塞...
精密結(jié)構(gòu)陶瓷具有許多獨特的優(yōu)勢。以下是其中的三個主要方面:1.高耐久性:精密結(jié)構(gòu)陶瓷的耐久性 超過許多傳統(tǒng)材料。這是因為陶瓷材料的硬度高,化學(xué)穩(wěn)定性好,抗腐蝕性能強(qiáng)。這種特性使精密結(jié)構(gòu)陶瓷在各種惡劣環(huán)境中都能保持長期的穩(wěn)定性。2.抗高溫性能:精密結(jié)構(gòu)陶瓷的另一...
多孔陶瓷同時稱之為納米微孔真空吸盤,是指經(jīng)過特殊的納米粉體制造工藝先生產(chǎn)出均勻的實心或者真空球體,通過高溫?zé)Y(jié)在材料內(nèi)部生成大量彼此連體或閉合的陶瓷材料,憑借特殊的結(jié)構(gòu)從而具有耐高溫、耐磨損、耐化學(xué)腐蝕、機(jī)械強(qiáng)度高、易于再生和優(yōu)良的抗熱震性等優(yōu)點,可用于高...
高純型氧化鋁陶瓷系A(chǔ)l2O3含量在99.9%以上的陶瓷材料,由于其燒結(jié)溫度高達(dá)1650—1990℃,透射波長為1~6μm,在電子工業(yè)中可用作集成電路基板與高頻絕緣材料。 氧化鋯陶瓷呈白色,含雜質(zhì)時呈黃色或灰色,一般含有HfO2,不易分離。在...
1.粉末加入量:涂層中起耐磨作用的主要是氧化鋁陶瓷粉末,當(dāng)粉末加入量少時,承受磨損的支點少,涂層得不到有效保護(hù)。隨著粉末加入量的增多,承受磨損的陶瓷面積增大,涂層得到保護(hù),磨損失重量減少。當(dāng)粉末含量增大到一定量的時候,磨損量就達(dá)到相當(dāng)小的地步了。當(dāng)...
一種晶圓傳輸裝置及其真空吸附機(jī)械手,該真空吸附機(jī)械手包括:手臂;固定在所述手臂上的吸附絕緣凸臺;設(shè)置在所述手臂和吸附絕緣凸臺內(nèi)的真空氣道;所述吸附絕緣凸臺用于吸附待傳送晶圓的背面,所述吸附絕緣凸臺的硬度小于所述待傳送晶圓的背面的硬度。由于吸附絕緣凸臺的硬度小于...
B、成型壓力 成型壓力在氧化鋯干壓成型過程中是較關(guān)鍵的,壓力太小和太大都不能壓制出理想的坯體。壓力太小,則燒后產(chǎn)品的密度小,產(chǎn)品收縮大,坯體壓實程度不夠容易出現(xiàn)分層;而壓力太大,坯體也容易出現(xiàn)裂紋、分層和脫模困難等現(xiàn)象。合適的成型壓力需要通過生產(chǎn)實踐...
割拋光: 單晶棒將按適當(dāng)?shù)某叽邕M(jìn)行切割,然后進(jìn)行研磨,將凹凸的切痕磨掉,再用化學(xué)機(jī)械拋光工藝使其至少一面光滑如鏡,晶圓片制造就完成了。 二,晶圓制造步驟 晶圓鍍膜: 通過物理或其他方式(如高溫等)使晶圓上產(chǎn)生一層二氧化硅。二氧化硅為...
3) 加速度反饋控制。Khorrami FarShad 和Jain Sandeep研究了利用末端加速度反饋控制柔性機(jī)械臂的末端軌跡控制問題。4) 被動阻尼控制。為降低柔性體相對彈性變形的影響 選用各種耗能或儲能材料設(shè)計臂的結(jié)構(gòu)以控制振動。 或者在柔性梁上采用阻...
5.高溫氣體過濾高溫?zé)煔獾某龎m、高溫煤氣的凈化等高溫氣體的過濾都必須使用耐高溫的多孔陶瓷。6.醫(yī)藥工業(yè)食品工業(yè)過濾多孔陶瓷由于具有耐高溫、耐腐蝕和良好的生物、化學(xué)相容性,因而可用于醫(yī)藥工業(yè)中的疫苗、酶、***、核酸、蛋白質(zhì)等生理活性物質(zhì)的濃縮、分離...