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研究背景近年來，隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用高速度、高精度、 高負載自重比的機器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運動過程中關(guān)節(jié)和連桿的柔性效應(yīng)的增加，使結(jié)構(gòu)發(fā)生變形從而使任務(wù)執(zhí)行的精度降低。所以，機器人機械臂結(jié)構(gòu)柔性特征必須予以考慮，實現(xiàn)柔性機械臂高精度...

氧化鋯以其優(yōu)異的高溫物理和力學(xué)性能而得到廣泛應(yīng)用，尤其被用于苛刻條件下使用的關(guān)鍵部件。由于氧化鋯的導(dǎo)熱性能低、熱膨脹系數(shù)大，因此氧化鋯制品的熱穩(wěn)定性較差。但采用部分穩(wěn)定氧化鋯原料制得的制品晶型組成的氧化鋯原料制得的陶瓷制品的熱穩(wěn)定性比較好。因此制造...

陶瓷耐磨彎頭性能： 1、由于陶瓷耐磨彎頭內(nèi)表面光滑、且**銹蝕，也不象無縫鋼管內(nèi)表面有凸?fàn)盥菪€存在。經(jīng)有關(guān)檢測單位對內(nèi)表面粗糙度，及清水阻力特性測試，其內(nèi)表面光滑度優(yōu)于任何金屬管道，清阻力系數(shù)為0.0193，比無縫管稍低。因此該管具有運行阻力小等特點，可減少...

精密陶瓷結(jié)構(gòu)件結(jié)構(gòu)陶瓷是以強度、剛度、韌 抄性、耐磨性、硬度、疲勞強度等力學(xué)性能為特征的材料。納米陶瓷的超塑性在電子、磁性、光學(xué)以及 生物陶瓷方面有潛在應(yīng)用。納米陶瓷可能具有的低溫超塑性、延展性和很高的斷裂韌性，將使其成為兼具陶瓷和金屬的優(yōu)良特性(如高硬度...

B、成型壓力 成型壓力在氧化鋯干壓成型過程中是較關(guān)鍵的，壓力太小和太大都不能壓制出理想的坯體。壓力太小，則燒后產(chǎn)品的密度小，產(chǎn)品收縮大，坯體壓實程度不夠容易出現(xiàn)分層；而壓力太大，坯體也容易出現(xiàn)裂紋、分層和脫模困難等現(xiàn)象。合適的成型壓力需要通過生產(chǎn)實踐...

施工過程：將施工部位清理干凈，內(nèi)壁不得粘有雜物浮塵。首先清理龜甲網(wǎng)或扒釘上面浮著物，清干凈施工工作面浮塵、雜物、然后用手工涂抹耐磨陶瓷涂料，施工部位可用鐵板等工具弄平整、光滑、接口要緊密。對于施工面積較大或厚度大于50mm以上部位要加焊錨固件，且間...

7、復(fù)合增韌復(fù)合增韌是指在ZrO2陶瓷實際增韌過程中同時采用幾種增韌機理，從而提高ZrO2陶瓷增韌效果。在實際應(yīng)用過程中，根據(jù)所要制備氧化鋯陶瓷材料的不同性能，來選擇具體的增韌機理。8、納米增韌目前，納米增韌主要有三種學(xué)術(shù)觀點，即：細化理論，穿晶理...

近年來全球硅晶圓供給不足，導(dǎo)致8英寸、12英寸硅晶圓訂單能見度分別已達2019上半年和年底。目前國內(nèi)多個硅晶圓項目已經(jīng)開始籌備，期望有朝一日能夠打破進口依賴，并有足夠的能力滿足市場需求。硅在自然界中以硅酸鹽或二氧化硅的形式***存在于巖石、砂礫中，...

耐磨陶瓷襯板 別名:耐磨陶瓷襯板、高鋁襯板、耐磨襯板，氧化鋁襯板，氧化鋁陶瓷板，管道耐磨內(nèi)襯 耐磨陶瓷襯板用途：是石油、礦山、鋼廠、電廠等行業(yè)物料輸送設(shè)備或者液體流經(jīng)管道表面的耐磨材料，主要作用是有效抗擊物料經(jīng)過時對管壁產(chǎn)生的沖擊作用，化學(xué)物質(zhì)的腐蝕作用和物料...

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種晶圓搬運機械手，本發(fā)明的機械手在傳送過程中晶片中心始終保證直線運動，且角度不會發(fā)生改變。從而提高機械手整體剛度和承重能力，同時提高了重復(fù)定位精度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理性能穩(wěn)定，維護方便，多功能集一身，可滿足多種工藝設(shè)備要求，...

技術(shù)實現(xiàn)要素： 本實用新型要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有機械手臂易出現(xiàn)碰撞損傷，且傳送晶圓效率較低。 為了解決上述問題，本實用新型的一個實施例提供了一種機械手臂，其包括：托板；固定在所述托板上的絨毛墊，所述絨毛墊至少部分裸露于所述托板的用于承...

D、加壓速度和保壓時間加壓速度和保壓時間控制不好也會造成氧化鋯坯體出現(xiàn)分層等缺點。壓模下落的速度應(yīng)緩慢一些，如加壓速度過快，則坯體中氣體不易排出，從而導(dǎo)致坯體出現(xiàn)分層，表面致密而中間松散，以及存在氣泡等現(xiàn)象。如保壓時間過短，則壓力還未傳到應(yīng)有的深度...

耐磨膠泥的應(yīng)用具有重要的工程意義。磨損本身非常復(fù)雜，存在多種磨損類型，而且隨著工況，諸如載荷、速度、溫度、介質(zhì)條件(有無潤滑〉，摩擦表面的性質(zhì)等的變化，都會使磨損類型發(fā)生改變，從而影響磨損的特征與機制。本文相關(guān)詞條解釋耐磨耐磨材料種類繁多，用途**...

例如：尋找，運輸，握取，對準(zhǔn)，裝配，檢驗等動作. 為了明確地描述工業(yè)機械人，美國機械人協(xié)會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設(shè)計來移動材料，工件，工具或特別設(shè)備，以完成一連串的工作.所以，雖然許多工業(yè)機械人...

半導(dǎo)體行業(yè)，尤其是集成電路領(lǐng)域，晶圓的身影隨處可見。 晶圓就是一塊薄薄的、圓形的高純硅晶片，而在這種高純硅晶片上可以加工制作出各種電路元件結(jié)構(gòu)，使之成為有特定電性功能的集成電路產(chǎn)品。 眼前這密密麻麻的元器件，被整整齊齊的安放在...

進行光刻： 將設(shè)計好的電路掩模，置于光刻機的紫外射線下，然后再在它的下面放置Wafer，這一刻，Wafer上被光刻部分的光刻膠被融化掉，刻上了電路圖。然后將光刻膠去除，光刻膠上的圖案要與掩模上的圖案一致，然后進行再次光刻。一般來說一個晶圓的電路要經(jīng)過...

真空吸盤要求高孔隙率，超微細孔徑的場合，F(xiàn)ountyl微孔陶瓷正空吸盤，孔大小在30微米到60微米的范圍。微孔陶瓷的結(jié)構(gòu)形狀有很多種，都是由無數(shù)不同規(guī)格的硅酸鋁瓷質(zhì)顆粒**而成，**時不同規(guī)則地形成了幾十微米到0.1微米的自由空隙，經(jīng)過摻入高溫（１5００℃）的...

與剛性機械臂相比較，柔性機械臂具有結(jié)構(gòu)輕、載重/自重比高等特性，因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率，其響應(yīng)快速而準(zhǔn)確，有著很多潛在的優(yōu)點，在工業(yè)、**等應(yīng)用領(lǐng)域中占有十分重要的地位。隨著宇航業(yè)及機器人業(yè)的飛速發(fā)展，越來越多地采用由若干個柔性構(gòu)件...

整個蛙腿型晶圓搬運機械手共由3個電機實現(xiàn)運動控制。2臺直驅(qū)電機負責(zé)連接晶圓托盤連桿的同步控制，1臺直流電機負責(zé)整個機械手的上升與下降控制。雖然軸數(shù)較少，但對控制的精度、平穩(wěn)性和可靠性要求極高。整個控制架構(gòu)基于CANopen或者EtherCAT。 針對客戶的需求...

中國擁有龐大的制造業(yè)，是世界弟一工業(yè)機器人市場，有著1000多家與工業(yè)機器人相關(guān)的企業(yè)。但是現(xiàn)階段中國在機械臂制造領(lǐng)域處于大而不強的狀態(tài)。擁有自主品牌的工業(yè)機械臂的數(shù)量和市場占有份額偏低?，F(xiàn)在國內(nèi)很多機器人企業(yè)有很多都不是在真心實意地在做技術(shù)，很多都是跟著...

接下來是單晶硅生長，**常用的方法叫直拉法（CZ法）。如下圖所示，高純度的多晶硅放在石英坩堝中，并用外面圍繞著的石墨加熱器不斷加熱，溫度維持在大約1400 ℃，爐中的氣體通常是惰性氣體，使多晶硅熔化，同時又不會產(chǎn)生不需要的化學(xué)反應(yīng)。為了形成單晶硅，還需要控制晶體...

工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能 的機械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊***，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成...

車床行業(yè)機械臂又名車床自動上下料機械手、上下料機械手，車床自動上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國內(nèi)的機械加工， 很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式， 這在產(chǎn)品比較單一...

材質(zhì) (1)高硅質(zhì)硅酸鹽材料，它主要以硬質(zhì)瓷渣、耐酸陶瓷渣及其他耐酸的合成陶瓷顆粒為骨料，具有耐水性、耐酸性，使用溫度達700℃。 (2)鋁硅酸鹽材料，它以耐火粘土熟料、燒礬土、硅線石和合成莫來石顆粒為骨料。具有耐酸性和耐弱堿性，使用溫度達1 ...

微晶耐磨氧化鋁襯磚特點：(1)微晶耐磨氧化鋁襯磚要成分為***氧化鋁，純度高，大為減小對研磨物料造成的污染。(2)耐磨性能強，耐磨性能是錳鋼的266倍，有效延長設(shè)備使用使用期限長(3)與高鋁球搭配磨出漿料細膩。(4)抗腐蝕、高密度、高機械強度等特點。 微晶耐磨...

耐磨陶瓷內(nèi)襯.弧形氧化鋁耐磨陶瓷襯板具有一定的弧度，主要用于旋流器,也可以根據(jù)具體管道直徑定做各種規(guī)格的弧形襯板，使其完美貼合管道內(nèi)壁。 隨著金礦規(guī)模以及選礦裝備都開始趨向大型化，入選原礦漿粒度、重介質(zhì)懸浮液入口壓力與速度不斷提高，嚴重影響了旋流器的使用壽命。...

2、工藝要精湛 只有現(xiàn)成的設(shè)備還不足以***保證氧化鋯陶瓷的產(chǎn)品質(zhì)量，還應(yīng)該擁有配套的生產(chǎn)工藝，所以氧化鋯陶瓷生產(chǎn)工藝是否精湛就是企業(yè)選擇生產(chǎn)廠家時需要注意的另一個重點。只有工藝好，才能讓生產(chǎn)出來的產(chǎn)品在耐磨、耐腐蝕、耐高溫、耐酸堿度等方面表現(xiàn)更好，...

氧化鋁陶瓷作為陶瓷質(zhì)陶瓷，具有**度、高彈性模量、高溫抗氧化性等優(yōu)異性能，廣泛應(yīng)用于制備陶瓷基復(fù)合材料、金屬基復(fù)合材料等領(lǐng)域，成為目前極有發(fā)展前途的無機鹽陶瓷材料。下面小編簡要介紹氧化鋁陶瓷制備方法及應(yīng)用。一、氧化鋁陶瓷制備方法氧化鋁陶瓷制備方法主...

微晶耐磨氧化鋁襯磚特點：(1)微晶耐磨氧化鋁襯磚要成分為***氧化鋁，純度高，大為減小對研磨物料造成的污染。(2)耐磨性能強，耐磨性能是錳鋼的266倍，有效延長設(shè)備使用使用期限長(3)與高鋁球搭配磨出漿料細膩。(4)抗腐蝕、高密度、高機械強度等特點。 微晶耐磨...

氧化鋁陶瓷作為陶瓷質(zhì)陶瓷，具有**度、高彈性模量、高溫抗氧化性等優(yōu)異性能，廣泛應(yīng)用于制備陶瓷基復(fù)合材料、金屬基復(fù)合材料等領(lǐng)域，成為目前極有發(fā)展前途的無機鹽陶瓷材料。下面小編簡要介紹氧化鋁陶瓷制備方法及應(yīng)用。一、氧化鋁陶瓷制備方法氧化鋁陶瓷制備方法主...