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耐磨陶瓷片除應(yīng)用于燃煤電廠除灰、排渣管、送粉、回粉管，脫硫管道外，還大量用于以下行業(yè)： 金屬礦山：精礦和尾礦的輸送耐磨彎頭; 冶金：鋼鐵廠的煉鐵的高爐噴煤、輸渣等管道;CAO、鋅碚砂輸送管道， 水泥廠： 旋窯濕法生產(chǎn)線的生料漿輸送、煤粉輸...

環(huán)境決定”——技術(shù)發(fā)展導(dǎo)致其實，除了晶圓的生長方法決定的“晶圓”是圓形的這個原因之外，還有以下3條其他的決定因素：2??有人計算過，比較直徑為L毫米的圓和邊長為L毫米的正方形，考慮晶圓制造過程中邊緣5到8毫米是不可利用的，算算就知道正方形浪費的使用...

機械臂的工作原理： 一般機構(gòu)可由電力、液壓、氣動、人力驅(qū)動。機構(gòu)有螺紋頂緊機構(gòu)（如臺虎鉗）、斜鍥壓緊、 導(dǎo)桿滑塊機構(gòu)（破碎機常用）、利用重力的自鎖機構(gòu)（如抓磚頭的）等等。還有簡單的：如可用氣（液壓）缸直接夾緊的。如果是小物品，可直接購買FEST...

離子交換法層狀硅酸納晶體與十八烷基三甲基溴化銨在水中充分混合,硅酸鹽層間的陽離子與銨鹽陽離子將自發(fā)地進行交換,由于銨鹽離子體積較大,硅酸鹽的片層結(jié)構(gòu)會因銨鹽的引入而發(fā)生彎曲變形,彎曲的片層之間發(fā)生縮聚,將有機物包圍在片層當(dāng)中,經(jīng)高溫?zé)Y(jié)除去有機物,...

納米技術(shù)的出現(xiàn)以及納 米粉體的工業(yè)化生產(chǎn),使得制備金屬陶瓷刀成為現(xiàn)實。 精密陶瓷刀的硬度非常大，工業(yè)上部分用于切割金屬，甚至可以用來切割鋼鐵。結(jié)構(gòu)陶瓷作為一種新型精密陶瓷材料，這是一塊陶瓷刀片。其獨特的性能打破了人們對陶瓷的激進印象，正在逐漸 版得到...

氧化鋯陶瓷是具有獨特的物理和化學(xué)性質(zhì)，如高硬度，低的熱傳導(dǎo)性，熔點高，抗高溫和腐蝕，化學(xué)惰性和兩性性質(zhì)，在電子陶瓷、功能陶瓷和結(jié)構(gòu)陶瓷等方面的應(yīng)用迅速發(fā)展。作為特種陶瓷材料在電子、航天、航空和核工業(yè)等高新技術(shù)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。然而氧化鋯陶瓷材料的致命缺點...

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用高速度、高精度、高負載自重比的機器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運動過程中關(guān)節(jié)和連桿的柔性效應(yīng)的增加，使結(jié)構(gòu)發(fā)生變形從而使任務(wù)執(zhí)行的精度降低。所以，機器人機械臂結(jié)構(gòu)柔性特征必須予以考慮，實現(xiàn)柔性機械臂高精度有效控制也必須...

深圳市德澳美精密制造有限公司位于深圳市龍華新區(qū)，自成立以來一直致力于陶瓷的生產(chǎn)加工，是國內(nèi)**早的從事陶瓷精密加工的企業(yè)之一。 我司技術(shù)力量雄厚、設(shè)備精良，加工經(jīng)驗豐富。目前擁有多臺精密數(shù)控設(shè)備、精密機床、以及各種**的加工工藝和加工工具，并配備各種精密檢測...

陶瓷耐磨彎頭性能： 1、由于陶瓷耐磨彎頭內(nèi)表面光滑、且**銹蝕，也不象無縫鋼管內(nèi)表面有凸?fàn)盥菪€存在。經(jīng)有關(guān)檢測單位對內(nèi)表面粗糙度，及清水阻力特性測試，其內(nèi)表面光滑度優(yōu)于任何金屬管道，清阻力系數(shù)為0.0193，比無縫管稍低。因此該管具有運行阻力小等特點，可減少...

耐磨膠泥的應(yīng)用具有重要的工程意義。磨損本身非常復(fù)雜，存在多種磨損類型，而且隨著工況，諸如載荷、速度、溫度、介質(zhì)條件(有無潤滑〉，摩擦表面的性質(zhì)等的變化，都會使磨損類型發(fā)生改變，從而影響磨損的特征與機制。本文相關(guān)詞條解釋耐磨耐磨材料種類繁多，用途**...

施工過程：將施工部位清理干凈，內(nèi)壁不得粘有雜物浮塵。首先清理龜甲網(wǎng)或扒釘上面浮著物，清干凈施工工作面浮塵、雜物、然后用手工涂抹耐磨陶瓷涂料，施工部位可用鐵板等工具弄平整、光滑、接口要緊密。對于施工面積較大或厚度大于50mm以上部位要加焊錨固件，且間...

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種晶圓搬運機械手，本發(fā)明的機械手在傳送過程中晶片中心始終保證直線運動，且角度不會發(fā)生改變。從而提高機械手整體剛度和承重能力，同時提高了重復(fù)定位精度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理性能穩(wěn)定，維護方便，多功能集一身，可滿足多種工藝設(shè)...

背景技術(shù)： 晶圓的生產(chǎn)與制作屬極為精密的加工技術(shù)，其通常需借助晶圓傳輸裝置來進行運輸傳遞等作業(yè)。例如，準備對晶圓進行刻蝕加工時，需要利用晶圓傳輸裝置將晶舟內(nèi)的待刻蝕晶圓傳輸至刻蝕機臺內(nèi)。 現(xiàn)有一種晶圓傳輸裝置包括機械手臂，該機械手臂的表面設(shè)有卡...

注塑行業(yè)機械臂常稱為注塑機機械手、塑料機機械手，它可模仿人體上肢的部分功能代替人工用于自動剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標(biāo)、模外組裝、整形、分類、堆疊、產(chǎn)品包裝、模具優(yōu)化等等。且可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。...

本發(fā)明涉及一種半導(dǎo)體制造技術(shù)，尤其是一種用于晶圓搬運的機械手。 背景技術(shù)： 在半導(dǎo)體加工設(shè)備中，經(jīng)常需要將晶圓在各個工位之間進行傳送，在傳送的過程中，傳送精度越高，設(shè)備工藝一致性就越好，速度越快，單臺設(shè)備的產(chǎn)能就越大。隨...

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種晶圓搬運機械手，本發(fā)明的機械手在傳送過程中晶片中心始終保證直線運動，且角度不會發(fā)生改變。從而提高機械手整體剛度和承重能力，同時提高了重復(fù)定位精度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理性能穩(wěn)定，維護方便，多功能集一身，可滿足多種工藝設(shè)備要求，...

4、Al-SiO2法 Al-SiO2法是目前制備氧化鋁陶瓷中采用**多的方法。該方法將Al金屬和SiO2粉體混合均勻后，在Ar氣條件下進行反應(yīng)，反應(yīng)溫度一般為1300～1500 ℃ ，反應(yīng)時間為2～4h，制備得到氧化鋁陶瓷。 Al-SiO2...

過濾和分離 1．超純水的制備和除菌 用硅藻土或粘土熟料質(zhì)制成的多孔陶瓷濾芯，已用于飲水、石油油井注水用水等的除菌和凈化，還用于注射液的消毒過濾，以及電子工業(yè)、醫(yī)藥工業(yè)、光學(xué)透鏡研磨用的超純水的凈化等。 2．廢水處理 用多孔陶瓷過濾工...

***，氧化鋯陶瓷能夠直接燒成的平面度是非常好的，所以很多后膜集成電路，制冷器以及臭氧發(fā)生器等都是由氧化鋯陶瓷加工而成的，可以說這種陶瓷材質(zhì)制作而成的產(chǎn)品比其他材質(zhì)更具優(yōu)勢。第二，采用注射成型技術(shù)，通過良好的收縮比控制，再加上后期的加工，氧化鋯陶瓷...

半導(dǎo)體行業(yè)，尤其是集成電路領(lǐng)域，晶圓的身影隨處可見。 晶圓就是一塊薄薄的、圓形的高純硅晶片，而在這種高純硅晶片上可以加工制作出各種電路元件結(jié)構(gòu)，使之成為有特定電性功能的集成電路產(chǎn)品。 眼前這密密麻麻的元器件，被整整齊齊的安放在...

、孔氧化鋁襯板的鑒別需要在掌握氧化鋁基礎(chǔ)知識上進行，氧化鋁在制造過程中將氧化鋁的原粉濕磨到大約四百，將濕粉烘干添加添加劑做成造粒粉，使用模具給它定型，放到窯爐內(nèi)燒制，窯爐大概在一千四百度的溫度，制作過程的每一步都要認真仔細，每一步都影響著產(chǎn)品的質(zhì)量...

氧化鋁耐磨陶瓷襯片是以Al2O3為主要原料，以稀有金屬氧化物為熔劑，經(jīng)一千七百度高溫焙燒而成的特種剛玉陶瓷。 Al2O3陶瓷襯片：氧化鋁含量高，結(jié)構(gòu)比較致密，具有特殊的性能，故稱為特種陶瓷。Al2O3陶瓷材料是以氧離子構(gòu)成的密排六方結(jié)構(gòu)，而鋁離子填充于三分之二...

高純型氧化鋁陶瓷系A(chǔ)l2O3含量在99．9%以上的陶瓷材料，由于其燒結(jié)溫度高達1650—1990℃，透射波長為1～6μm，在電子工業(yè)中可用作集成電路基板與高頻絕緣材料。 氧化鋯陶瓷呈白色，含雜質(zhì)時呈黃色或灰色，一般含有HfO2，不易分離。在...

材質(zhì) (1)高硅質(zhì)硅酸鹽材料，它主要以硬質(zhì)瓷渣、耐酸陶瓷渣及其他耐酸的合成陶瓷顆粒為骨料，具有耐水性、耐酸性，使用溫度達700℃。 (2)鋁硅酸鹽材料，它以耐火粘土熟料、燒礬土、硅線石和合成莫來石顆粒為骨料。具有耐酸性和耐弱堿性，使用溫度達1 ...

進行光刻： 將設(shè)計好的電路掩模，置于光刻機的紫外射線下，然后再在它的下面放置Wafer，這一刻，Wafer上被光刻部分的光刻膠被融化掉，刻上了電路圖。然后將光刻膠去除，光刻膠上的圖案要與掩模上的圖案一致，然后進行再次光刻。一般來說一個晶圓的電路要經(jīng)過...

建模理論柔性機械臂動力學(xué)方程的建立主要是利用Lagrange方程和NeWton-Euler方程這兩個相當(dāng)有代表性的方程。另外比較常用的還有變分原理,虛位移原理以及Kane方程的方法。而柔性體變形的描述是柔性機械臂系統(tǒng)建模與控制的基礎(chǔ)。因此因首先選擇...

氧化鋯陶瓷具 隨著社會不斷的發(fā)展，在結(jié)構(gòu)陶瓷方面，由于氧化鋯陶瓷具有高韌性、高抗彎強度和高耐磨性，優(yōu)異的隔熱性能，熱膨脹系數(shù)接近于鋼等優(yōu)點，因此被廣泛應(yīng)用于結(jié)構(gòu)陶瓷領(lǐng)域。那么氧化鋯陶瓷可以應(yīng)用在哪些方面呢？ 一、耐火材料 氧化鋯陶瓷的化學(xué)...

組織遺傳制備工藝 該工藝是利用植物材質(zhì)(木材、竹子等)的天然多孔組織，將其在800~1000℃下和惰性氣體環(huán)境中熱解碳化得到與木材多孔結(jié)構(gòu)幾乎完全相同的碳預(yù)制體。然后以碳預(yù)制體為模板，1600℃時液態(tài)硅蒸發(fā)形成的硅蒸汽滲入模板與碳化合形成...

2、工業(yè)高溫窯爐 氧化鋁陶瓷具有優(yōu)異的耐高溫、熱穩(wěn)定性好、熱導(dǎo)率低、熱容小、耐機械振動等性能，導(dǎo)熱系數(shù)和容重分別只有傳統(tǒng)耐火材料的1/10和1/15，綜合性能好，是理想的節(jié)能增效耐火材料，用于工作溫度高于1400 ℃的鋼鐵工業(yè)各種熱處理爐，陶瓷燒成窯...

3) 加速度反饋控制。Khorrami FarShad 和Jain Sandeep研究了利用末端加速度反饋控制柔性機械臂的末端軌跡控制問題。4) 被動阻尼控制。為降低柔性體相對彈性變形的影響 選用各種耗能或儲能材料設(shè)計臂的結(jié)構(gòu)以控制振動。 或者在柔性梁上采用阻...