10多家國(guó)外的RGV公司采用27個(gè)系列的AGV產(chǎn)品進(jìn)行統(tǒng)計(jì)表明:慣性導(dǎo)航、電磁感應(yīng)、定位、光學(xué)檢測(cè)、激光檢測(cè)、圖像識(shí)別等占比分別為27.8%、32.3%、13.8%、16.9%、7.69%、1.54%,其中電磁感應(yīng)導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用比例較高,這也說(shuō)明了該技術(shù)更加成...
區(qū)域阻塞,在RGV小車(chē)導(dǎo)軌上分開(kāi)的不同區(qū)域,車(chē)體在接下來(lái)的一個(gè)區(qū)域在沒(méi)有車(chē)輛的情況下才可正常進(jìn)入該區(qū)域。RGV小車(chē)的傳感器通過(guò)車(chē)輛的導(dǎo)軌下的地感線(xiàn)圈進(jìn)行探測(cè),一般這種方式用可編程的控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯控制的。其中,更加先進(jìn)的是計(jì)算機(jī)區(qū)域阻塞原理和區(qū)域阻塞類(lèi)似,那就...
由RGV小車(chē)所組成的物料搬運(yùn)系統(tǒng)具有著良好的柔線(xiàn)性,其路徑的柔線(xiàn)性會(huì)隨導(dǎo)向技術(shù)的不同而變化。無(wú)線(xiàn)制導(dǎo)的方法能在較短的時(shí)間內(nèi)改變運(yùn)行的路徑。對(duì)于光學(xué)指導(dǎo)、埋線(xiàn)感應(yīng)、機(jī)器視覺(jué)等一些有線(xiàn)制導(dǎo)技術(shù),對(duì)環(huán)境的要求就是需要地面干凈平整,要求較低。但電磁以及磁帶導(dǎo)...
AGV調(diào)度系統(tǒng)具有路線(xiàn)管控、路線(xiàn)避讓和自動(dòng)呼叫以及任務(wù)調(diào)度的功能?!傻尿?qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì),不打滑,運(yùn)行輕巧自如;※原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),單向牽引卻可以輕松實(shí)現(xiàn)雙向往返運(yùn)行;※磁導(dǎo)航引導(dǎo)技術(shù),經(jīng)典又穩(wěn)定,和“出軌”劃清界限;※嵌入式工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng),控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單...
無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)?yán)脤?dǎo)航裝置可以自動(dòng)沿著用戶(hù)規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛來(lái)替代人工完成各種搬運(yùn)作業(yè)。無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)覆蓋了路徑規(guī)劃技術(shù)、引導(dǎo)技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件、系統(tǒng)控制等方面的技術(shù),在電子、汽車(chē)、工程、醫(yī)藥、機(jī)械、電力、造紙、化工、新能源等各個(gè)行業(yè)都得到普遍的應(yīng)用。無(wú)軌搬運(yùn)...
無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)作為自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)主要的特點(diǎn)之一就是高度的智能化模式。無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)工廠(chǎng)系統(tǒng)的運(yùn)行管理、任務(wù)分發(fā)、交通管制、地圖規(guī)劃、自動(dòng)充電控制等功能,同時(shí)還可與MES、ERP系統(tǒng)以及智能倉(cāng)儲(chǔ)的生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫融合,各方面打造柔性化、高度自動(dòng)化的現(xiàn)代...
葉茂AGV無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)的自動(dòng)上下料系統(tǒng)和WMS、MES系統(tǒng)能夠進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接整合,具有著當(dāng)前作業(yè)的執(zhí)行狀態(tài)查詢(xún)、作業(yè)歷史查詢(xún)、運(yùn)行的日志查詢(xún)等等,能夠進(jìn)行AGV智能系統(tǒng)以及各個(gè)相關(guān)系統(tǒng)的信息交互及物料信息的自動(dòng)追蹤功能。若某條產(chǎn)線(xiàn)的CNC機(jī)床發(fā)現(xiàn)缺料時(shí),那...
無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)即AGV小車(chē)。人工成本的提高對(duì)于CNC加工中心的影響很大,因此很多企業(yè)都開(kāi)始轉(zhuǎn)型,不過(guò)轉(zhuǎn)型升級(jí)是需要資金和技術(shù)的支持的。葉茂針對(duì)CNC加工智能化轉(zhuǎn)型研發(fā)制定了AGV無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)自動(dòng)上下料的智能系統(tǒng)。我們都知道大多數(shù)的CNC加工中心的原物料配...
無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)作為自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)主要的特點(diǎn)之一就是高度的智能化模式。無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)工廠(chǎng)系統(tǒng)的運(yùn)行管理、任務(wù)分發(fā)、交通管制、地圖規(guī)劃、自動(dòng)充電控制等功能,同時(shí)還可與MES、ERP系統(tǒng)以及智能倉(cāng)儲(chǔ)的生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫融合,各方面打造柔性化、高度自動(dòng)化的現(xiàn)代...
無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)在工作的過(guò)程中所要執(zhí)行的搬運(yùn)任務(wù)是由物流系統(tǒng)的管理主機(jī)發(fā)送至無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)的管理控制主機(jī)上的,進(jìn)而可由管理控制主機(jī)來(lái)調(diào)度無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)去執(zhí)行相關(guān)的輸送任務(wù),譬如:送貨、取貨、稱(chēng)重、充電、掃碼等等。當(dāng)無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)接收到貨物地搬運(yùn)指令后,小車(chē)的車(chē)載控制...
無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的特點(diǎn)1自動(dòng)化程度高——由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到控制室,由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指...
AGV主要由無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。RGV小車(chē)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。AGV小車(chē)運(yùn)行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下,車(chē)輛按照作業(yè)任務(wù)的要...
AGV搬運(yùn)機(jī)器人作為一款智能搬運(yùn)設(shè)備,能夠自動(dòng)掃碼并自主識(shí)別每一個(gè)用戶(hù)需要轉(zhuǎn)運(yùn)的物品,并自主將物料輸送到用戶(hù)指定的區(qū)域。AGV搬運(yùn)機(jī)器人的管理系統(tǒng)中包含看交通管理功能,有效降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。在冷鏈中應(yīng)用AGV搬運(yùn)機(jī)器人可讓員工從低溫的環(huán)境中解脫出來(lái),從...
隨著科技發(fā)展以及創(chuàng)新,葉茂AGV搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)可以不斷被工廠(chǎng)所運(yùn)用到生產(chǎn)制造中,在使用地過(guò)程中,它還能通過(guò)人工或者機(jī)械手來(lái)將物料放到載具中,AGV搬運(yùn)機(jī)器人可以根據(jù)在地面所鋪設(shè)好的磁條和設(shè)定好的位置感應(yīng)器來(lái)自動(dòng)行駛到定位站點(diǎn),使得整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程中無(wú)需...
葉茂負(fù)責(zé)人表示5G的應(yīng)用,能讓激光導(dǎo)航無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)在智能化上的提升大有可為。主要是體現(xiàn)在通過(guò)聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)前端和中心的實(shí)時(shí)信息交互。同時(shí),激光導(dǎo)航AGV還能增加更多的傳感器,從而提升多維的感知能力。在5G加持下,激光導(dǎo)航無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)能夠不再受到傳輸?shù)南拗?而是...
縱橫自由移動(dòng)無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)可在不同的場(chǎng)地和不同的環(huán)境中將不同噸位大小物體自動(dòng)輸送到空間和路徑較為狹小的地方,可自由穿梭于各個(gè)場(chǎng)地和環(huán)境中,當(dāng)前主要用于各類(lèi)模具、工件及設(shè)備等物料轉(zhuǎn)運(yùn),加入自動(dòng)化程序下也可用于各種立體倉(cāng)庫(kù),在當(dāng)前的運(yùn)輸設(shè)備中已經(jīng)逐漸成為主...
無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)的應(yīng)用與優(yōu)勢(shì):無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)是一種新型的物流設(shè)備,它不需要鋪設(shè)軌道,可以在工廠(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所內(nèi)自由行駛,具有很高的靈活性和適應(yīng)性。無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)的應(yīng)用范圍非常,可以用于各種物料的搬運(yùn)、運(yùn)輸和存儲(chǔ),特別適用于大型工廠(chǎng)和倉(cāng)庫(kù)的物流管理。無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)的優(yōu)勢(shì)主要有以下幾...
我們來(lái)說(shuō)說(shuō)無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)的控制原理。無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)主要包括了小車(chē)車(chē)體、小車(chē)的控制臺(tái)、充電器、無(wú)線(xiàn)電臺(tái)、地圖等組成。小車(chē)的控制臺(tái)是通過(guò)無(wú)線(xiàn)電臺(tái)來(lái)發(fā)射和接收信號(hào)與指令,了解小車(chē)的實(shí)時(shí)位置、速度;控制小車(chē)的運(yùn)行與緊急情況報(bào)警。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司生產(chǎn)的無(wú)...
葉茂AGV無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)的自動(dòng)上下料系統(tǒng)和WMS、MES系統(tǒng)能夠進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接整合,具有著當(dāng)前作業(yè)的執(zhí)行狀態(tài)查詢(xún)、作業(yè)歷史查詢(xún)、運(yùn)行的日志查詢(xún)等等,能夠進(jìn)行AGV智能系統(tǒng)以及各個(gè)相關(guān)系統(tǒng)的信息交互及物料信息的自動(dòng)追蹤功能。若某條產(chǎn)線(xiàn)的CNC機(jī)床發(fā)現(xiàn)缺料時(shí),那...
作為一項(xiàng)自主移動(dòng)AGV機(jī)器人的典型應(yīng)用產(chǎn)品,無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)需要一個(gè)可開(kāi)放和交互的智能系統(tǒng),其中涉及到機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)等學(xué)科綜合技術(shù)的結(jié)合體。智能無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)較顯卓的特點(diǎn)是無(wú)人化駕駛以及自動(dòng)化導(dǎo)向系統(tǒng)裝備,它能夠保障系統(tǒng)無(wú)需人為的干...
我們?cè)谫?gòu)買(mǎi)無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)之前,應(yīng)先考慮我們的預(yù)算是多少錢(qián),我們需要滿(mǎn)足什么效果,預(yù)計(jì)需要幾臺(tái)無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)等等,這些都是我們應(yīng)該考慮的因素。那么購(gòu)買(mǎi)完無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)后,在使用前我們要準(zhǔn)備在我們每天剛開(kāi)始使用無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)前,首先打開(kāi)電腦來(lái)確保無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)的調(diào)度系統(tǒng)是...
昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司生產(chǎn)的無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)是指裝備了自動(dòng)導(dǎo)航裝置的無(wú)人搬運(yùn)車(chē),它能夠沿著規(guī)定的路徑進(jìn)行 行駛,具有著安全保護(hù)系統(tǒng)和各種不同移載功能的一款智能運(yùn)輸車(chē)。無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)的充電來(lái)源是蓄電池,在工業(yè)的應(yīng)用中不需要駕駛員駕駛,能夠自動(dòng)進(jìn)行用戶(hù)分配的各...
昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司生產(chǎn)的激光導(dǎo)航無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)的工作原理是通過(guò)激光而獲得的環(huán)境輪廓和特征來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建,利用集成智能自主定位的導(dǎo)航技術(shù)、智能信息交互的技術(shù)、智能移動(dòng)系統(tǒng)模仿人類(lèi)的智能技術(shù),能夠自主完成路徑的規(guī)劃,導(dǎo)航避障。同...
葉茂AGV無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)的自動(dòng)上下料系統(tǒng)和WMS、MES系統(tǒng)能夠進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接整合,具有著當(dāng)前作業(yè)的執(zhí)行狀態(tài)查詢(xún)、作業(yè)歷史查詢(xún)、運(yùn)行的日志查詢(xún)等等,能夠進(jìn)行AGV智能系統(tǒng)以及各個(gè)相關(guān)系統(tǒng)的信息交互及物料信息的自動(dòng)追蹤功能。若某條產(chǎn)線(xiàn)的CNC機(jī)床發(fā)現(xiàn)缺料時(shí),那...
2019年又推出平衡重式AGV, 其采用雙驅(qū)動(dòng)電機(jī),通過(guò)差速算法可靈活控制兩側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)等作業(yè),且電制動(dòng)方式可提高制動(dòng)精度,靈活控制制動(dòng)曲線(xiàn),使車(chē)輛制動(dòng)更平穩(wěn)。此外,平衡重式AGV使用電驅(qū)動(dòng)上置式轉(zhuǎn)向橋,電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),通過(guò)若干級(jí)圓柱齒輪減速驅(qū)動(dòng)齒條直...
無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)的上位調(diào)度系統(tǒng)是根據(jù)無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)運(yùn)輸?shù)那闆r進(jìn)行調(diào)整的,滿(mǎn)足了用戶(hù)的各種需求。無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)的地面控制系統(tǒng)主要包含了任務(wù)分配、路線(xiàn)管理和車(chē)輛調(diào)度等,有效確保了設(shè)備能夠規(guī)范合理的進(jìn)行運(yùn)行。無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)的控制主要負(fù)責(zé)了接收指令來(lái)實(shí)現(xiàn)裝卸操作等系列功能。無(wú)...
能夠自動(dòng)控制無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)行駛的方向和轉(zhuǎn)向,當(dāng)無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)到達(dá)到裝載貨物的位置并且準(zhǔn)確停位之后,移載機(jī)構(gòu)的動(dòng)作來(lái)完成裝貨的過(guò)程。然后無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)起動(dòng)之后便會(huì)駛向目標(biāo)的卸貨點(diǎn),準(zhǔn)確停位之后,移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作來(lái)完成卸貨的過(guò)程,并向控制系統(tǒng)來(lái)報(bào)告其它的位置和狀態(tài)。隨之無(wú)...
2019年又推出平衡重式AGV, 其采用雙驅(qū)動(dòng)電機(jī),通過(guò)差速算法可靈活控制兩側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)等作業(yè),且電制動(dòng)方式可提高制動(dòng)精度,靈活控制制動(dòng)曲線(xiàn),使車(chē)輛制動(dòng)更平穩(wěn)。此外,平衡重式AGV使用電驅(qū)動(dòng)上置式轉(zhuǎn)向橋,電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),通過(guò)若干級(jí)圓柱齒輪減速驅(qū)動(dòng)齒條直...
我們?cè)谫?gòu)買(mǎi)無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)之前,應(yīng)先考慮我們的預(yù)算是多少錢(qián),我們需要滿(mǎn)足什么效果,預(yù)計(jì)需要幾臺(tái)無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)等等,這些都是我們應(yīng)該考慮的因素。那么購(gòu)買(mǎi)完無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)后,在使用前我們要準(zhǔn)備在我們每天剛開(kāi)始使用無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)前,首先打開(kāi)電腦來(lái)確保無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)的調(diào)度系統(tǒng)是...
葉茂無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)的自動(dòng)化運(yùn)輸解決方案的優(yōu)勢(shì):①減少人工操作,節(jié)約人工資源,降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少員工活動(dòng)帶來(lái)的污染;②無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)的耐酸部件設(shè)計(jì)能夠在酸性鹽性環(huán)境中運(yùn)行;③無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)可由中間管理程序遠(yuǎn)程監(jiān)控及自動(dòng)掛車(chē)牽引;④無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)的電池續(xù)航能力很強(qiáng),...