它是由主梁,端梁、電動(dòng)葫蘆、小車(chē)結(jié)構(gòu)、車(chē)結(jié)構(gòu)及電氣設(shè)備的等組成。是經(jīng)常用在光學(xué)、電子、光電、半導(dǎo)體、化學(xué)、化工、實(shí)驗(yàn)室、食品、醫(yī)藥、航天、航空等行業(yè)中進(jìn)行貨物起吊裝卸作業(yè)的重要起重設(shè)備。軸向載荷:作用在支撐結(jié)構(gòu)上的總垂直力,計(jì)算公式:軸向載荷=(起重機(jī)的總重量...
2、注意磨合期的工作負(fù)荷,磨合期內(nèi)的工作負(fù)荷一般不要超過(guò)額定工作負(fù)荷的80%,并要安排適合的工作量,防止機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)所引起的過(guò)熱現(xiàn)象的發(fā)生。3、注意經(jīng)常觀察各儀表指示,出現(xiàn)異常,應(yīng)及時(shí)停車(chē)予以排除,在原因未找到,故障未排除前,應(yīng)停止作業(yè)。4、注意經(jīng)常檢查...
(4)驅(qū)動(dòng)方式:氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)或機(jī)械傳動(dòng)。(5)臂部運(yùn)動(dòng)參數(shù):伸縮、升降、橫移、回轉(zhuǎn)、俯仰的位移范圍和速度。(6)腕部運(yùn)動(dòng)參數(shù):回轉(zhuǎn)、上下擺動(dòng)、左右擺動(dòng)、橫移的位移范圍和速度。(7)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。(8)定位精度:位置設(shè)...
3、門(mén)類繁多,結(jié)構(gòu)多樣化工業(yè)門(mén)類多,使用的機(jī)械因行業(yè)、加工的產(chǎn)品、功能與作用的不同,因而在原理與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上有著很大差異,甚至完成同一職能的也會(huì)有不同的工作原理與不同的機(jī)構(gòu)。如機(jī)械加工生產(chǎn)線加工同一種產(chǎn)品可以使用不同的設(shè)備,應(yīng)用到的自動(dòng)化機(jī)械手與自動(dòng)生產(chǎn)線也有所...
它是由主梁,端梁、電動(dòng)葫蘆、小車(chē)結(jié)構(gòu)、車(chē)結(jié)構(gòu)及電氣設(shè)備的等組成。是經(jīng)常用在光學(xué)、電子、光電、半導(dǎo)體、化學(xué)、化工、實(shí)驗(yàn)室、食品、醫(yī)藥、航天、航空等行業(yè)中進(jìn)行貨物起吊裝卸作業(yè)的重要起重設(shè)備。軸向載荷:作用在支撐結(jié)構(gòu)上的總垂直力,計(jì)算公式:軸向載荷=(起重機(jī)的總重量...
運(yùn)到傳送帶B上。自動(dòng)上下料機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的點(diǎn),它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)...
運(yùn)到傳送帶B上。自動(dòng)上下料機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的點(diǎn),它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)...
2)半門(mén)式起重機(jī):安裝在半門(mén)式座上,可通過(guò)下方鐵路或公路車(chē)輛的移動(dòng)式回轉(zhuǎn)起重機(jī)。3)移動(dòng)式起重機(jī):可加裝立柱(塔柱),可在無(wú)軌路面上帶載或不帶載行駛,是靠自重保持穩(wěn)定的動(dòng)臂式起重機(jī)。4)塔式起重機(jī):臂架安裝在立式塔頂?shù)男燮鹬貦C(jī)。5)鐵路起重機(jī):安裝在車(chē)架上沿...
【工程起重機(jī)的分類】工程的起重機(jī)主要包括汽車(chē)起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、全路面起重機(jī)、隨車(chē)起重機(jī)、空作業(yè)車(chē)、履帶式起重機(jī)等應(yīng)用于交通、油田、礦山、港口、鋼鐵、水電、以及各種工程建設(shè)等行業(yè),是當(dāng)前應(yīng)用非常的起重運(yùn)輸設(shè)備。起重機(jī)在建筑以及物品裝卸方面有著很重要的作用,應(yīng)為...
符合國(guó)家有關(guān)規(guī)定;有效保護(hù)產(chǎn)品功能,使產(chǎn)品不受損壞,這是智能搬運(yùn)機(jī)器人需要具備的主要性能。二、穩(wěn)定性好目前,搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性分為兩個(gè)方面。一個(gè)是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)傾覆穩(wěn)定性,這主要反映了機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中運(yùn)動(dòng)和工作的可靠性,決定它是否可以完成預(yù)期任務(wù)...
2、注意磨合期的工作負(fù)荷,磨合期內(nèi)的工作負(fù)荷一般不要超過(guò)額定工作負(fù)荷的80%,并要安排適合的工作量,防止機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)所引起的過(guò)熱現(xiàn)象的發(fā)生。3、注意經(jīng)常觀察各儀表指示,出現(xiàn)異常,應(yīng)及時(shí)停車(chē)予以排除,在原因未找到,故障未排除前,應(yīng)停止作業(yè)。4、注意經(jīng)常檢查...
2、注意磨合期的工作負(fù)荷,磨合期內(nèi)的工作負(fù)荷一般不要超過(guò)額定工作負(fù)荷的80%,并要安排適合的工作量,防止機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)所引起的過(guò)熱現(xiàn)象的發(fā)生。3、注意經(jīng)常觀察各儀表指示,出現(xiàn)異常,應(yīng)及時(shí)停車(chē)予以排除,在原因未找到,故障未排除前,應(yīng)停止作業(yè)。4、注意經(jīng)常檢查...
其結(jié)構(gòu)輕巧,提金,重量輕,體積小,零件的通用性強(qiáng)其結(jié)構(gòu)輕巧,提金,重量輕,體積小,零件的通用性強(qiáng)。2,橋式起重機(jī)它的使用是通用的。它豎立在建筑物之間固定支柱的軌道上,并用于車(chē)間,倉(cāng)庫(kù)等。在室內(nèi)或一體進(jìn)行裝卸工作。在工廠中,通常稱為駕駛。3,龍門(mén)吊龍門(mén)起重機(jī)和橋...
其結(jié)構(gòu)輕巧,提金,重量輕,體積小,零件的通用性強(qiáng)。2,橋式起重機(jī)它的使用是通用的。它豎立在建筑物之間固定支柱的軌道上,并用于車(chē)間,倉(cāng)庫(kù)等。在室內(nèi)或一體進(jìn)行裝卸工作。在工廠中,通常稱為駕駛。3,龍門(mén)吊龍門(mén)起重機(jī)和橋式起重機(jī)的主要區(qū)別在于,主梁的相互之間有兩個(gè)的支...
若非上述原因,可能是冷卻系水垢過(guò)多,水道不暢。如加水口處不翻水,則應(yīng)對(duì)冷卻系外表及發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械部分進(jìn)行認(rèn)真檢查分析。首先應(yīng)檢查百葉窗是否關(guān)閉或開(kāi)度不足風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常,若一切正常,而發(fā)動(dòng)機(jī)仍過(guò)熱,則應(yīng)檢查風(fēng)扇風(fēng)量。如風(fēng)量不足,應(yīng)調(diào)整風(fēng)扇葉片的角度,并將葉片頭適當(dāng)...
吊具在不工作時(shí)應(yīng)與運(yùn)輸車(chē)輛有0.5m以上的間距,貨物過(guò)門(mén)腿時(shí),應(yīng)有0.5m以上的間距。5、電氣設(shè)備它應(yīng)符合通用門(mén)式起重機(jī)GB/T14406—1993的有關(guān)規(guī)定。起重機(jī)磨合期的使用與維護(hù)1、由于起重機(jī)是特殊車(chē)輛,操作人員應(yīng)接受生產(chǎn)廠家的培訓(xùn)、指導(dǎo),對(duì)機(jī)器的結(jié)構(gòu)、...
橋式起重機(jī)分為普通橋式起重機(jī)和堆垛起重機(jī),合金起重機(jī),龍門(mén)起重機(jī),裝卸橋和電纜的起重機(jī),普通橋式起重機(jī)分為梁式起重機(jī)和橋式起重機(jī)。動(dòng)臂式起重機(jī)分為操作臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)和固定臂起重機(jī)。作業(yè)臂式起重機(jī)分為塔式起重機(jī),門(mén)式起重機(jī)和浮動(dòng)起重機(jī)。擴(kuò)展資料:工作原理:起重機(jī)械...
它限制了主梁或葫蘆間的小距離。立柱:組合式自立起重機(jī)的立柱的是組合式起重機(jī)的“腿”,由方型管組成,起重機(jī)靠這些“腿”站立。撓度:一臺(tái)未吊載的起重機(jī)和一臺(tái)滿負(fù)荷的起重機(jī)之間型軌撓度的不同通常是用毫米來(lái)計(jì)算的。一般情況下,梁式起重機(jī)為L(zhǎng)/450,L=支撐中心距離或...
驅(qū)動(dòng)裝置:驅(qū)動(dòng)裝置是用來(lái)驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)力設(shè)備的。常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)裝置有電力驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)和人力驅(qū)動(dòng)等。電能是清潔、經(jīng)濟(jì)的能源,電力驅(qū)動(dòng)是現(xiàn)代起重機(jī)的主要驅(qū)動(dòng)型式,幾乎所有的在有限范圍內(nèi)運(yùn)行的有軌起重機(jī)、升降機(jī)、電梯等都采用電力驅(qū)動(dòng)。對(duì)于可以遠(yuǎn)距離移動(dòng)的流動(dòng)式起重...
更復(fù)雜的自動(dòng)上下料機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)。控制系統(tǒng)以插銷板用的多,其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪,每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。四、自動(dòng)上下料機(jī)械手可以減省工人、提高效率、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工...
按驅(qū)動(dòng)方式分:一類為集中驅(qū)動(dòng),即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪;另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式,起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整,驅(qū)動(dòng)裝置常...
3、電力驅(qū)動(dòng)是自動(dòng)上下料機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg),信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高,通常...
它限制了主梁或葫蘆間的小距離。立柱:組合式自立起重機(jī)的立柱的是組合式起重機(jī)的“腿”,由方型管組成,起重機(jī)靠這些“腿”站立。撓度:一臺(tái)未吊載的起重機(jī)和一臺(tái)滿負(fù)荷的起重機(jī)之間型軌撓度的不同通常是用毫米來(lái)計(jì)算的。一般情況下,梁式起重機(jī)為L(zhǎng)/450,L=支撐中心距離或...
由二類汽車(chē)底盤(pán)加上折臂吊機(jī)上裝改裝而成。這類車(chē)輛主要作用是吊裝,運(yùn)輸功能弱。折臂吊的分類折臂吊按照折臂形式可分為全折式折臂吊和半折式折臂吊。折臂吊按照噸位分可分為:2噸折臂吊,3噸折臂吊,5噸折臂吊,6噸折臂吊,8噸折臂吊,12噸折臂吊,14噸折臂吊,16噸折...
其結(jié)構(gòu)輕巧,提金,重量輕,體積小,零件的通用性強(qiáng)其結(jié)構(gòu)輕巧,提金,重量輕,體積小,零件的通用性強(qiáng)。2,橋式起重機(jī)它的使用是通用的。它豎立在建筑物之間固定支柱的軌道上,并用于車(chē)間,倉(cāng)庫(kù)等。在室內(nèi)或一體進(jìn)行裝卸工作。在工廠中,通常稱為駕駛。3,龍門(mén)吊龍門(mén)起重機(jī)和橋...
我國(guó)開(kāi)放以來(lái),經(jīng)濟(jì)建設(shè)一路歌猛進(jìn),取得了舉世矚目的成就,整個(gè)起重機(jī)行業(yè)也隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。2、起重機(jī)的組成起重機(jī)械的裝配結(jié)構(gòu)主要包括金屬結(jié)構(gòu)、控制和搬運(yùn)系統(tǒng)、工作機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、抓取裝置等(1)金屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)是以型鋼(如角鋼、槽鋼、工字鋼、鋼管...
2、注意磨合期的工作負(fù)荷,磨合期內(nèi)的工作負(fù)荷一般不要超過(guò)額定工作負(fù)荷的80%,并要安排適合的工作量,防止機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)所引起的過(guò)熱現(xiàn)象的發(fā)生。3、注意經(jīng)常觀察各儀表指示,出現(xiàn)異常,應(yīng)及時(shí)停車(chē)予以排除,在原因未找到,故障未排除前,應(yīng)停止作業(yè)。4、注意經(jīng)常檢查...
尤其是在爬取容積比較大的原材料時(shí),盡可能提早對(duì)開(kāi)閉范疇等進(jìn)行一個(gè)調(diào)節(jié),使之精度更高一些。3、注意機(jī)械手速度:使用上下料機(jī)械手時(shí),應(yīng)先其運(yùn)作的穩(wěn)定作為前提條件。倘若爬取的物體體積比較大或因啟動(dòng)速度太快,進(jìn)而機(jī)器的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性降低,那樣可能會(huì)讓機(jī)械手的手腕造成震動(dòng),...
智能提升機(jī)優(yōu)勢(shì):1.使用靈活,可配套懸臂式、折臂式、軌道式等結(jié)構(gòu)形式。2.采用鋼絲繩提升,承載強(qiáng),柔性好。3.安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)簡(jiǎn)便。4.多種控制手柄可供選擇。5.易損件更換操作簡(jiǎn)便。6.質(zhì)量好、性價(jià)比。智能提升機(jī)工作原理:智能提升機(jī)以智能控制為,采用伺服電機(jī)系統(tǒng)...
3、電力驅(qū)動(dòng)是自動(dòng)上下料機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg),信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高,通常...