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9）懸臂起重機(jī)：將揀選裝置剛性懸掛在固定的懸臂（臂）上或懸掛在可沿懸臂（臂）行走的小車上的懸臂式起重機(jī)。汽車吊、全地面，傻傻分不清楚？工程起重機(jī)分哪些種類，到底該如何區(qū)分？重機(jī)匯就帶家了解一下工程起重機(jī)的分類和它們各自的特點(diǎn)?！竟こ唐鹬貦C(jī)的工作機(jī)構(gòu)及原理】為了...

2、注意磨合期的工作負(fù)荷，磨合期內(nèi)的工作負(fù)荷一般不要超過額定工作負(fù)荷的80%，并要安排適合的工作量，防止機(jī)器長時(shí)間連續(xù)作業(yè)所引起的過熱現(xiàn)象的發(fā)生。3、注意經(jīng)常觀察各儀表指示，出現(xiàn)異常，應(yīng)及時(shí)停車予以排除，在原因未找到，故障未排除前，應(yīng)停止作業(yè)。4、注意經(jīng)常檢查...

驅(qū)動(dòng)裝置：驅(qū)動(dòng)裝置是用來驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)力設(shè)備的。常見的驅(qū)動(dòng)裝置有電力驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)和人力驅(qū)動(dòng)等。電能是清潔、經(jīng)濟(jì)的能源，電力驅(qū)動(dòng)是現(xiàn)代起重機(jī)的主要驅(qū)動(dòng)型式，幾乎所有的在有限范圍內(nèi)運(yùn)行的有軌起重機(jī)、升降機(jī)、電梯等都采用電力驅(qū)動(dòng)。對(duì)于可以遠(yuǎn)距離移動(dòng)的流動(dòng)式起重...

該系統(tǒng)既可以執(zhí)行物流倉儲(chǔ)庫存操作，也可以實(shí)現(xiàn)物流倉儲(chǔ)與企業(yè)運(yùn)營，生產(chǎn)，采購，銷售智能化集成。倉庫控制系統(tǒng)：倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)（WCS）位于倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）與物流設(shè)備之間的中間層，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)、調(diào)度底層的各種物流設(shè)備，使底層物流設(shè)備可以執(zhí)行倉儲(chǔ)系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程，并且這...

系統(tǒng)采用的集成化物流理念設(shè)計(jì)，通過先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)應(yīng)用，協(xié)調(diào)各類設(shè)備動(dòng)作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫作業(yè)。3、智能物流系統(tǒng)無論使用什么智能設(shè)備，都需要智能物流系統(tǒng)來進(jìn)行管控，智能物流系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)智能物流設(shè)備之間和智能物流設(shè)備和生產(chǎn)設(shè)備之間進(jìn)行銜接，起到了承上啟...

實(shí)時(shí)監(jiān)視以及物流信息管理與跟蹤。物流信息管理包括作業(yè)計(jì)劃、作業(yè)調(diào)度、作業(yè)過程以及作業(yè)變更。計(jì)算機(jī)調(diào)度監(jiān)控與管理系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)中的重要組成部分。WC/MS的設(shè)計(jì)原則應(yīng)是實(shí)用性、可靠性、先進(jìn)性和開放（可擴(kuò)充）性。AS/RS系統(tǒng)層次介紹完整的AS/RS分為...

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的點(diǎn)。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的...

集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶...

但由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，且因氣源壓力低，只宜輕載下工作。(4)電力傳動(dòng)機(jī)械手它是由特殊設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)、直線電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。因不需中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，故結(jié)構(gòu)簡單，其中直線電機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度快，行程長，使用和維護(hù)方便...

機(jī)器人控制系統(tǒng)功能： ①對(duì)機(jī)器人運(yùn)行軌跡進(jìn)行編程;②對(duì)各部分機(jī)構(gòu)操作;③ 提供必要的操作指導(dǎo)及診斷信息;④ 能協(xié)調(diào)機(jī)器人與機(jī)床之間的工作過程;⑤ 控制系統(tǒng)具有豐富的I/O口資源，可擴(kuò)展;⑥多種控制模式，如：自動(dòng)，手動(dòng)，停止，急停，故障診斷。(1) 生產(chǎn)效率高：...

移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)源來自液壓系統(tǒng)，執(zhí)行元件包括：柱塞式液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、伸縮式液壓缸等。通過液壓缸的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的實(shí)際作業(yè)。二、手臂承載機(jī)構(gòu)可沿著導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)，導(dǎo)軌安裝在立柱上，位于被看管設(shè)備上方。機(jī)器人共有五個(gè)自由...

控制系統(tǒng)的通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。一、自動(dòng)上下料機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干1、手部安裝在手臂的前端手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。自動(dòng)上下料機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指...

但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服...

接地線可用截面積于75mm2的鍍鋅扁鐵或10mm2的裸銅線或于30mm2的鍍鋅圓鋼。司機(jī)室或起重機(jī)體的接地位置應(yīng)多于兩處。起重機(jī)上任何一點(diǎn)到電源中性點(diǎn)間的接地電阻，均應(yīng)小于4Ω。24、要定期做安全技術(shù)檢查，做好預(yù)檢預(yù)修工作。1、起重機(jī)溫應(yīng)對(duì)方法：（1）突然性水...

其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采...

其結(jié)構(gòu)輕巧，提金，重量輕，體積小，零件通用性強(qiáng)。2，橋式的起重機(jī)它的使用是通用的。它豎立在建筑物之間固定支柱的軌道上，并用于車間，倉庫等。在室內(nèi)或一體進(jìn)行裝卸工作。在工廠中，通常稱為駕駛。3，龍門吊龍門起重機(jī)和橋式起重機(jī)的主要區(qū)別在于，主梁的相互之間有兩個(gè)的支...

尤其是在爬取容積比較大的原材料時(shí)，盡可能提早對(duì)開閉范疇等進(jìn)行一個(gè)調(diào)節(jié)，使之精度更高一些。3、注意機(jī)械手速度：使用上下料機(jī)械手時(shí)，應(yīng)先其運(yùn)作的穩(wěn)定作為前提條件。倘若爬取的物體體積比較大或因啟動(dòng)速度太快，進(jìn)而機(jī)器的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性降低，那樣可能會(huì)讓機(jī)械手的手腕造成震動(dòng)，...

3．控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是支配機(jī)械手按規(guī)定程序運(yùn)動(dòng)的裝置。它必須具備保存或記憶指令信息(如動(dòng)作順序、到達(dá)位置和時(shí)間信息)的功能。能及時(shí)測(cè)量及處理信息，對(duì)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生控制指令，必要時(shí)還可發(fā)出故障報(bào)警。4．機(jī)座機(jī)座是安裝機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等的基礎(chǔ)部件。工...

系統(tǒng)的狀態(tài)直接關(guān)系到起重作業(yè)的質(zhì)量、效率和安全。（三）工作組織工作機(jī)構(gòu)包括行走機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)。工作機(jī)制的基本要求；各機(jī)構(gòu)的組成和布置必須滿足使用需要，確保安全可靠；零部件的選用和計(jì)算必須符合起重機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)范（GB）/T3811-2008）的...

吊具在不工作時(shí)應(yīng)與運(yùn)輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時(shí)，應(yīng)有0.5m以上的間距。5、電氣設(shè)備它應(yīng)符合通用門式起重機(jī)GB/T14406—1993的有關(guān)規(guī)定。起重機(jī)磨合期的使用與維護(hù)1、由于起重機(jī)是特殊車輛，操作人員應(yīng)接受生產(chǎn)廠家的培訓(xùn)、指導(dǎo)，對(duì)機(jī)器的結(jié)構(gòu)、...

但由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，且因氣源壓力低，只宜輕載下工作。(4)電力傳動(dòng)機(jī)械手它是由特殊設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)、直線電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。因不需中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，故結(jié)構(gòu)簡單，其中直線電機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度快，行程長，使用和維護(hù)方便...

驅(qū)動(dòng)裝置：驅(qū)動(dòng)裝置是用來驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)力設(shè)備的。常見的驅(qū)動(dòng)裝置有電力驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)和人力驅(qū)動(dòng)等。電能是清潔、經(jīng)濟(jì)的能源，電力驅(qū)動(dòng)是現(xiàn)代起重機(jī)的主要驅(qū)動(dòng)型式，幾乎所有的在有限范圍內(nèi)運(yùn)行的有軌起重機(jī)、升降機(jī)、電梯等都采用電力驅(qū)動(dòng)。對(duì)于可以遠(yuǎn)距離移動(dòng)的流動(dòng)式起重...

橋式起重機(jī)分為普通橋式起重機(jī)和堆垛起重機(jī)，合金起重機(jī)，龍門起重機(jī)，裝卸橋和電纜起重機(jī)，普通橋式起重機(jī)分為梁式起重機(jī)和橋式起重機(jī)。動(dòng)臂式起重機(jī)分為操作臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)和固定臂起重機(jī)。作業(yè)臂式起重機(jī)分為塔式起重機(jī)，門式起重機(jī)和浮動(dòng)起重機(jī)。擴(kuò)展資料：工作原理：起重機(jī)械通...

(5)尋呼機(jī)起重器是用來抓取、夾持或搬運(yùn)重物的裝置，如吊鉤、把手、起重電磁鐵、起重真空吸盤、起重橫梁、附件吊具、集裝箱吊具或其他設(shè)備。三、起重機(jī)的主要分類起重機(jī)械按其功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為橋式起重機(jī)、電纜起重機(jī)和旋臂起重機(jī)。(1)橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)是起重裝置懸掛...

尤其是在爬取容積比較大的原材料時(shí)，盡可能提早對(duì)開閉范疇等進(jìn)行一個(gè)調(diào)節(jié)，使之精度更高一些。3、注意機(jī)械手速度：使用上下料機(jī)械手時(shí)，應(yīng)先其運(yùn)作的穩(wěn)定作為前提條件。倘若爬取的物體體積比較大或因啟動(dòng)速度太快，進(jìn)而機(jī)器的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性降低，那樣可能會(huì)讓機(jī)械手的手腕造成震動(dòng)，...

組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開進(jìn)行，機(jī)床部...

3、電力驅(qū)動(dòng)是自動(dòng)上下料機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常...

(4)驅(qū)動(dòng)方式：氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)或機(jī)械傳動(dòng)。(5)臂部運(yùn)動(dòng)參數(shù)：伸縮、升降、橫移、回轉(zhuǎn)、俯仰的位移范圍和速度。(6)腕部運(yùn)動(dòng)參數(shù)：回轉(zhuǎn)、上下擺動(dòng)、左右擺動(dòng)、橫移的位移范圍和速度。(7)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。(8)定位精度：位置設(shè)...

門式起重機(jī)一般在露天室外工作。用于露天裝配場地、碼頭貨場、堆場、倉庫等場地。根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)，纜索式起重機(jī)四類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚(yáng)機(jī)等。橋...

控制系統(tǒng)的通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。一、自動(dòng)上下料機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干1、手部安裝在手臂的前端手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。自動(dòng)上下料機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指...