當(dāng)微機(jī)器人膠囊抵達(dá)體內(nèi)病患區(qū)域（比如腸道）時(shí)，外源近紅外光可以穿透深層組織并引發(fā)膠囊破裂從而釋放微機(jī)器人。釋放出的微機(jī)器人依靠其高效游動可穿越生物屏障終實(shí)現(xiàn)在病患區(qū)域的滯留和持久的藥物傳遞。微機(jī)器人系統(tǒng)包含的兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：（1）微機(jī)器人微機(jī)器人由內(nèi)而外依次是鎂球、薄金層、藥物層和聚對二甲苯層組成，外面三層并未完全覆蓋鎂球，留下了一塊類似舷窗的圓形區(qū)域，當(dāng)微機(jī)器人暴露在消化液時(shí)，鎂球作為機(jī)器人的“燃料”與消化中的液體發(fā)生化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生小氣泡推動球體運(yùn)動，薄金層作為造影劑增強(qiáng)影響效果，聚對二甲苯層作為抵抗消化的保護(hù)層。為了保護(hù)微機(jī)器人免受胃中的惡劣環(huán)境，它們被包裹在由石蠟制成的微膠囊中。當(dāng)微膠囊口服之后將會順著消化道一直運(yùn)動。一旦微機(jī)器人到達(dá)附近，就會使用高功率連續(xù)近紅外激光束它們。由于微型機(jī)器人能夠大量地吸收紅外光，使它們被短暫地加熱，微膠囊的石蠟將會熔化，使得微機(jī)器人暴露在消化液當(dāng)中。未被覆蓋的鎂將會和消化液產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)推動微機(jī)器人直到它與附近的組織碰撞。因?yàn)槲C(jī)器人不具備轉(zhuǎn)向功能，所以這項(xiàng)技術(shù)就像是一種的方法，盡管不會是所有的微機(jī)器人命中病灶區(qū)域，但是還是會很多微機(jī)器人命中目標(biāo)。 它包括手術(shù)器械、定位跟蹤儀、圖形工作站和虛擬顯示；寧夏人工智能手術(shù)導(dǎo)航公司排名

    機(jī)械臂作“手”，光學(xué)定位系統(tǒng)為“眼”，控制臺后，是醫(yī)生進(jìn)行指揮的“大腦”，無影燈下，手術(shù)機(jī)器人正在成為越來越多大型醫(yī)院的“配置”。不過，這樣一套系統(tǒng)設(shè)備，醫(yī)院的引進(jìn)成本一次便高達(dá)上千萬。新興技術(shù)需要在應(yīng)用中發(fā)展、迭代，然后降本增效。但一個(gè)現(xiàn)實(shí)的問題也擺在眼前——手術(shù)機(jī)器人的使用，該如何向患者收費(fèi)？尚未成為臨床“剛需”的手術(shù)機(jī)器人，是否應(yīng)當(dāng)納入醫(yī)保報(bào)銷？答案正逐漸浮出水面。骨科手術(shù)機(jī)器人定價(jià)標(biāo)準(zhǔn)尚未塵埃落地，但方向性原則已經(jīng)明朗。3月30日晚，國家醫(yī)保局、國家衛(wèi)健委聯(lián)合出臺人工關(guān)節(jié)集采的配套措施相關(guān)文件。其中，對人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人的收費(fèi)原則作出規(guī)定——不單獨(dú)設(shè)立收費(fèi)項(xiàng)目，以傳統(tǒng)手術(shù)價(jià)格為基礎(chǔ)按比例加收。而手術(shù)機(jī)器人配套使用的工具包和耗材，則未被提及。某國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人研發(fā)企業(yè)高管感慨：“耗材沒列入，算是比較大的勝利?！贝送?，文件強(qiáng)調(diào)要“落實(shí)結(jié)余留用政策并統(tǒng)籌醫(yī)療服務(wù)價(jià)格調(diào)整”，人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)項(xiàng)目價(jià)格明顯低于全國中位價(jià)格和周邊省份的地區(qū)，可專項(xiàng)調(diào)整相關(guān)項(xiàng)目價(jià)格。國家醫(yī)保局官網(wǎng)文件截圖換句話說，部分省市人工關(guān)節(jié)置換傳統(tǒng)手術(shù)的價(jià)格有上調(diào)可能。這是因?yàn)?，人工關(guān)節(jié)集采，將假體價(jià)格降下來。 寧夏人工智能手術(shù)導(dǎo)航公司排名一些手術(shù)中，導(dǎo)航系統(tǒng)以剛需的姿態(tài)呈現(xiàn)，而另一些手術(shù)中，手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)只能“錦上添花”。

    我們的機(jī)器人可以自主識別‘感興趣’的細(xì)胞，如細(xì)胞等。它們能做到這一點(diǎn)，這要?dú)w功于它們表面涂有一層細(xì)胞特異性抗體。然后，它們可以在移動時(shí)釋放藥物分子。”在這些測試中，該團(tuán)隊(duì)對機(jī)器人的速度進(jìn)行了計(jì)算，發(fā)現(xiàn)其速度高達(dá)600微米/秒。這使得它們成為這種規(guī)模的磁力微型機(jī)器人中速度快的。研究人員表示，“成群”的微型機(jī)器人將能夠在人體中發(fā)揮作用。這是因?yàn)閱蝹€(gè)機(jī)器人太小，用大多數(shù)的成像技術(shù)都無法看到，也無法獨(dú)自攜帶足夠的藥物。雖然要讓它們達(dá)到這個(gè)階段還有很多工作要做，但該團(tuán)隊(duì)希望這項(xiàng)技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對一系列疾病的非侵入性精細(xì)。由生物或合成電機(jī)驅(qū)動的移動微機(jī)器人因其主動推進(jìn)和可駕駛性而有望成為下一代動力（例如目標(biāo)主動貨物交付）和人體微操作應(yīng)用的候選者。醫(yī)療微機(jī)器人領(lǐng)域在過去十年中取得了的進(jìn)步。它們在人體內(nèi)的應(yīng)用主要限于表面組織（例如，眼睛內(nèi)部），進(jìn)入路線為相對容易的位置（如胃腸道和圍腸腔），以及停滯或低速流體環(huán)境。微創(chuàng)管理和醫(yī)療微機(jī)器人的部署，以組織在人體內(nèi)部的較深層位置，具有大量流體流動（例如循環(huán)/血管系統(tǒng)），仍然是對其未來在體內(nèi)醫(yī)療應(yīng)用中產(chǎn)生高影響力的重大挑戰(zhàn)。循環(huán)系統(tǒng)是身體的天然流體運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)。

    一套手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)主要由哪些部分組成？手術(shù)機(jī)器人，或者輔助手術(shù)機(jī)器人，是近幾年科研和投資的熱點(diǎn)，受到越來越多投資人和創(chuàng)業(yè)者的青睞。目前的進(jìn)一步讓大家意識到了醫(yī)療行業(yè)機(jī)器換人的潛在價(jià)值。美國、歐洲、日本的手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用已較為成熟，國內(nèi)受制于技術(shù)起步晚、醫(yī)療認(rèn)證周期較長等原因，目前進(jìn)入臨床應(yīng)用的還不多。不過已有不少科研團(tuán)隊(duì)已經(jīng)進(jìn)入這個(gè)賽道，走在融資、研發(fā)、拿證的路上。應(yīng)用場景涵蓋多個(gè)領(lǐng)域，包括：骨科手術(shù)、神經(jīng)外科、消融、其它微創(chuàng)手術(shù)、整形外科、牙科、植發(fā)、按摩、針灸、等。如何研發(fā)一套完整的手術(shù)機(jī)器人？創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)需要掌握哪些關(guān)鍵技術(shù)？手術(shù)機(jī)器人的價(jià)值在于它的精細(xì)性和穩(wěn)定性。因?yàn)槿说难劬φ`差遠(yuǎn)大于精密光學(xué)儀器，人的手也會抖動或疲勞而機(jī)械臂不會。所以，一套手術(shù)機(jī)器人首先需要一個(gè)機(jī)械臂來替代醫(yī)生的手，或幫助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)器械的輔助定位。如下圖：（醫(yī)療機(jī)械臂）（輔助手術(shù)定位）其次，手術(shù)機(jī)器人只有手是不行的，它還需要一雙眼睛。因?yàn)橛辛艘曈X，才可以保證手臂能夠按照醫(yī)生的手術(shù)規(guī)劃進(jìn)行精確的移動或旋轉(zhuǎn)（六自由度移動）。這就需要一套三維空間定位系統(tǒng)。 建立真正三維的、邊界清晰的、可任意旋轉(zhuǎn)切割和無級縮放的腦核團(tuán)和病灶部位的矢量立體圖形。

    如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)與電磁儀器？光學(xué)儀器和電磁儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備，是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實(shí)上，光學(xué)儀器和電磁儀器各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對的問題，終需要根據(jù)自身應(yīng)用場景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學(xué)物理學(xué)會出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文，文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和科學(xué)計(jì)算，很好的回答了上述問題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁：與光學(xué)的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導(dǎo)腹腔鏡檢查中，通常采用光學(xué)，但是在文獻(xiàn)中已經(jīng)提出了電磁（EM）系統(tǒng)。在本文中，我們對用于圖像引導(dǎo)腹腔鏡手術(shù)的EM和光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行了比較，并提出了結(jié)合EM腹腔鏡和腹腔鏡超聲（LUS）圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的可行性研究。方法我們首先使用標(biāo)準(zhǔn)評估板評估帶有兩個(gè)光學(xué)（Atracsys&NDI）和兩個(gè)EM的腹腔鏡的準(zhǔn)確性，該光學(xué)安裝在軸上的回射標(biāo)記，而EM將傳感器嵌入近端。 隨著計(jì)算機(jī)、CT、MRI等多學(xué)科技術(shù)發(fā)展，讓醫(yī)生“開著GPS”做手術(shù)成為可能。寧夏人工智能手術(shù)導(dǎo)航公司排名

隨著入局者增加、技術(shù)不斷發(fā)展，手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)也從應(yīng)用于神經(jīng)外科領(lǐng)域；寧夏人工智能手術(shù)導(dǎo)航公司排名

    然后，我們使用觸控筆測試的位置測量精度和距離測量精度。，我們評估了由EM跟蹤的腹腔鏡和EM跟蹤的LUS探頭組成的圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。結(jié)果在使用標(biāo)準(zhǔn)評估板的實(shí)驗(yàn)中，兩個(gè)光學(xué)（Atracsys&NDI）在位置和方向測量中的抖動比EM小。此外，光學(xué)在測試體積內(nèi)顯示出更好的方向測量一致性。但是，它們的相對位置測量精度會隨著距離的增加而顯著降低，而EM的性能卻是穩(wěn)定的。在50mm的距離處，兩個(gè)光學(xué)（Atracsys&NDI）的RMS誤差分別為，而EM的RMS誤差為。在250mm距離處，兩個(gè)光學(xué)（Atracsys&NDI）的RMS誤差分別變?yōu)?，而EM的RMS誤差為。在使用觸控筆的實(shí)驗(yàn)中，兩個(gè)光學(xué)（Atracsys&NDI）在定位觸控筆筆尖時(shí)的RMS誤差為，EM為。我們的電磁跟蹤腹腔鏡和LUS系統(tǒng)組合的原型使用代表性的校準(zhǔn)方法，顯示腹腔鏡的RMS點(diǎn)定位誤差為，LUS探頭的RMS點(diǎn)定位誤差為，前者的較大誤差主要是由于三角測量誤差造成的使用窄基線立體腹腔鏡時(shí)。 寧夏人工智能手術(shù)導(dǎo)航公司排名

位姿科技（上海）有限公司成立于2021-05-20，同時(shí)啟動了以Atracsys,PST為主的手術(shù)導(dǎo)航，手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人，光學(xué)定位儀器產(chǎn)業(yè)布局。是具有一定實(shí)力的儀器儀表企業(yè)之一，主要提供手術(shù)導(dǎo)航，手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人，光學(xué)定位儀器等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí)，進(jìn)一步推動了品牌價(jià)值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長，以及品牌價(jià)值的提升，也逐漸形成儀器儀表綜合一體化能力。值得一提的是，位姿科技致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的儀器儀表一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時(shí)，更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘Atracsys,PST的應(yīng)用潛能。