北陽安全激光雷達的特長與用途
北陽電機(HOKUYO)安全防護型激光雷達UAM-05LP-T301是一種保護掃描裝置,體積小,功能多。用于監(jiān)控生產設備附近的區(qū)域,監(jiān)測移動車輛的行駛軌跡。該產品使用TOF(飛行時間)測距工作原理,實現(xiàn)任何人或者物體進入設置的保護區(qū)域都會引起報警或者讓機器停止工作。
UAM-05LP-T301的特長及用途如下:
一、特長:
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防護區(qū)域5米,警報區(qū)域20米(被檢測物體的反射率為90%以上時)。使用設置軟件,在防護范圍5米、警報范圍20米內可以對檢測區(qū)域的形狀大小自由規(guī)劃。
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主機從機設置功能。AGV在同時使用4臺激光雷達時,1臺可以設置為主機,其他3臺可以設置為從機。主機可以對從機進行同時直接監(jiān)控。
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編碼器輸入功能。將與AGV車輪聯(lián)動的增量編碼器的信號輸入激光雷達,可以通過AGV的速度信息進行區(qū)域切換。
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雙防護區(qū)設置功能。1臺激光雷達可以設置兩個單獨的防護區(qū)域。一個防護區(qū)內有侵入時,OSSD1/2進入OFF狀態(tài),另一個防護區(qū)內有侵入時,OSSD3/4進入OFF狀態(tài)。
二、用途:
1. 防撞,根據(jù)AGV的行走路徑可以自由切換32套檢測區(qū)域,以防止AGV撞擊周邊物體或人員。
2. 滯留檢測,激光雷達可以檢測危險防護區(qū)內是否有人員或者物理的滯留。
3. 侵入檢測,激光雷達可以檢測危險防護區(qū)內是否有異物侵入。
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