麥克納姆輪是基于一個(gè)分布著許多位于機(jī)輪附近的輪軸中心輪的原理之上,用這些成角度的周邊輪軸將一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化至另一個(gè)機(jī)輪的法相力上面。然后依靠各自的機(jī)輪方向和機(jī)輪速度,將這些力的合成在任意要求方向上從而產(chǎn)生一個(gè)合力矢量,保證了這個(gè)平臺(tái)在合力矢量的方向上可以自由、任意地移動(dòng),并且不會(huì)改變機(jī)輪本身的方向。在麥克納姆輪的輪緣上,斜向分布著許多小輥?zhàn)?因此車輪可進(jìn)行橫向移動(dòng)。而且,小輥?zhàn)拥哪妇€十分特殊,當(dāng)車輪繞著固定輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,這些小輥?zhàn)拥陌j(luò)線便會(huì)為圓柱面,所以車輪也能夠連續(xù)向前方滾動(dòng)。

在麥克納姆輪基礎(chǔ)上,昆山市葉茂機(jī)電自主研制生產(chǎn)的全向車、全向叉車、全向搬運(yùn)平臺(tái)等等。宿遷麥克納姆輪訂制價(jià)格

一、麥克納姆輪式AGV小車的車體保養(yǎng)方法

  1.用戶需每月進(jìn)行一次檢查保養(yǎng)

  2.用戶每月需徹底清潔小車內(nèi)電池組并給電池電極涂上潤(rùn)滑油

  3.用戶在每月保養(yǎng)時(shí)需檢查每一個(gè)電室的酸液位和上部電解液的使用情況（酸液位不可以低于頂部的離析器的金屬牌標(biāo)識(shí)）

  4.用戶只能夠加電離水,不可以使用日常生活的自來水或污染物（如凈化添加劑）否則會(huì)損毀電池

二、麥克納姆輪式的保養(yǎng)方法

  1.用戶每三個(gè)月需檢查保養(yǎng)一次

   2.保養(yǎng)時(shí)需檢查車輪是否有裂紋

  3.檢測(cè)輪子使用時(shí)是否有異常的聲音,如吱吱聲。如車輪發(fā)出聲音需立即咨詢**人士

淄博麥克納姆輪零售價(jià)格麥克納姆輪為基礎(chǔ)的移動(dòng)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)任意方位自由移動(dòng),可前后左右直行、斜行、旋轉(zhuǎn)或其它任意組合方式移動(dòng)。

    普通麥克納姆輪的受力以及行走方向不平行,因此會(huì)導(dǎo)致垂直方向受力嚴(yán)重,輪子對(duì)于地面所產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng),因此會(huì)對(duì)普通材質(zhì)的麥克納姆輪表面磨損嚴(yán)重。而昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司生產(chǎn)的麥克納姆輪可以根據(jù)客戶不同的要求進(jìn)行定制聚氨酯材質(zhì)的麥克納姆輪,根據(jù)用戶不同承載重量的需求生產(chǎn)出不同硬度的包膠輪,可有效解決普通包膠輪磨損嚴(yán)重,易脫膠等問題。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司是一家集聚氨酯制品設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)與銷售等一體的一站式生產(chǎn)廠家,主營(yíng):麥克納姆輪、聚氨酯輪、聚氨酯包膠輪、重載聚氨酯輪、物流驅(qū)動(dòng)包膠輪、AGV小車輥輪、汽車的生產(chǎn)線包膠輪等多種聚氨酯產(chǎn)品,囊括了智能物流、倉(cāng)儲(chǔ)、汽車制造、運(yùn)輸、機(jī)械等多個(gè)行業(yè)。

老式全向麥克納姆輪有一個(gè)缺點(diǎn)：就是當(dāng)遇到不平整的路面時(shí),車輪上兩側(cè)滾子的轉(zhuǎn)軸會(huì)接觸到路面凹凸的地方,從而造成自由滾子和地面接觸不良的反應(yīng)。不過,昆山葉茂機(jī)電生產(chǎn)的全向麥克納姆輪改善這一缺點(diǎn),改良了全向麥克納姆輪滾子的固定方式,解決了這一問題！昆山葉茂機(jī)電在全向麥克納姆輪基礎(chǔ)上研制的AGV全向叉車、全向智能搬運(yùn)車、全向絲桿升降平臺(tái)等智能搬運(yùn)設(shè)備,都非常適合作業(yè)空間有限,作業(yè)空間狹窄的工作環(huán)境中進(jìn)行使用,同時(shí)這些設(shè)備無需人員操控,能夠有效利用空間,降低人力成本,提高工作效率！在麥克納姆輪基礎(chǔ)上的AGV運(yùn)輸平臺(tái)非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的環(huán)境。

    相比較于目前市面上普通的一些移動(dòng)搬運(yùn)平臺(tái)，葉茂自主研發(fā)生產(chǎn)的麥克納姆輪式全向智能搬運(yùn)平臺(tái)不僅能夠靈活的實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)的運(yùn)載轉(zhuǎn)移,還可使平臺(tái)托舉重物并實(shí)現(xiàn)精確的定位對(duì)接與裝配,有效地提高了生產(chǎn)效率,降低了裝配風(fēng)險(xiǎn),減少了人工不必要的支出。目前昆山葉茂研發(fā)生產(chǎn)的全向智能搬運(yùn)平臺(tái)已運(yùn)用于各大領(lǐng)域,包括航空航天、軌道交通、倉(cāng)儲(chǔ)物流等。同時(shí),放射性特殊環(huán)境、電力發(fā)電、武器裝配、海上鉆井等多個(gè)領(lǐng)域中也都可以運(yùn)用這款設(shè)備。葉茂生產(chǎn)的全向智能移動(dòng)機(jī)器人,車輪采用麥克納姆輪,實(shí)現(xiàn)任意角度的移動(dòng)。聊城麥克納姆輪定制

麥克納姆輪車運(yùn)動(dòng)靈活、平穩(wěn)，通過位置細(xì)微調(diào)整實(shí)現(xiàn)精確定位和高精度軌跡控制。宿遷麥克納姆輪訂制價(jià)格

采用全向麥克納姆輪作為車輪的葉茂智能移動(dòng)平臺(tái),無需平臺(tái)車體做出任何的轉(zhuǎn)動(dòng),便可以輕松實(shí)現(xiàn)任意方向移動(dòng)的遙控智能設(shè)備,可使平臺(tái)進(jìn)行橫行,直行,斜形,前行,原地旋轉(zhuǎn)等任意的移動(dòng)方式,進(jìn)行平臺(tái)360度無死角的任意移動(dòng)。能夠在狹窄空間中作業(yè),有效合理地利用空間資源,節(jié)約空間資源。同時(shí),以全向麥克納姆輪技術(shù)研制的葉茂全向移動(dòng)平臺(tái),能夠沿任意連續(xù)軌跡移動(dòng)到用戶指定的位置,運(yùn)動(dòng)十分靈活與精確,滿足了精、準(zhǔn)定位與高精細(xì)軌跡的控制！宿遷麥克納姆輪訂制價(jià)格