RGV和AGV小車控制原理的相同點在于都采用集散控制：主控單元及相關(guān)元器件配制在地面控制柜中，而車體內(nèi)部也含有相對單獨的控制單元和相關(guān)元器件。不同點在于：RGV以PLC為控制單元，通過滑觸線的方式進行移動取電和PLC之間的信息交互；單臺小車也是以PLC作為邏輯控制單元，通過變頻器作為電能控制裝置，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4。RGV小車和AGV小車特點及對比分析相比于RGV，AGV的控制系統(tǒng)要復(fù)雜得多。它屬于輪式機器人的范疇，整個系統(tǒng)以一臺工控機為中樞控制單元，內(nèi)部集成兩塊I/O板作為信息采集單元，一塊繼電器輸出板作為輸出單元；每臺小車上各有一個主控制器VCU100。VCU100除了通過無線局域網(wǎng)絡(luò)和中樞控制單元進行通信外，內(nèi)部還使用104總線CAN通信卡PCM3680，以實現(xiàn)中心處理單元與各信號采集單元間的數(shù)據(jù)交換。昆山市葉茂機電設(shè)備有限公司研發(fā)生產(chǎn)的RGV設(shè)備不但無需人工駕駛,還無需鋪設(shè)軌道,更加人性化。精密對接銷售RGV小車定制

RGV軌道穿梭車，又稱RGV有軌集電搬運車、RGV軌道自動化搬運車，是工廠里用的有軌集電搬運車，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動生產(chǎn)線和物流系統(tǒng)，它具有速度快、可靠性高、RGV軌道自動化搬運車自動生產(chǎn)線和物流倉儲新寵。RGV可以編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務(wù)，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結(jié)合RFID和條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別、存取功能。RGV在結(jié)構(gòu)上主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障發(fā)生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。也正因為RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進行改造就比較困難、成本高，因此對使用場所的適應(yīng)性和自身擴展性方面比較差。大承載便宜RGV小車定制RGV小車無需休息和節(jié)假日、不會情緒化導(dǎo)致工作怠慢,我們只需將任務(wù)分配給它,便能準確有效地完成工作任務(wù)。

RGV小車的機械部分是由車體部分以及舉升兩大部分構(gòu)成。車體部分主要包括了車體的框架、行走的驅(qū)動輪、行走的隨動輪和靜電輪、車體的保險杠、車體的操作面板。舉升部分包括了前后的舉升機構(gòu)和舉升操作面板。RGV小車的電氣部分主要是由電源、伺服系統(tǒng)、控制器、傳感器構(gòu)成。昆山市葉茂機電設(shè)備有限公司專注于研發(fā)生產(chǎn)RGV小車等智能裝配產(chǎn)品,可進行個性化非標定制,滿足用戶的不同需求。RGV小車作為現(xiàn)代基礎(chǔ)一款智能搬運工具,應(yīng)用也深入到航天航空、機械加工、卷煙、家電生產(chǎn)等眾多行業(yè)。

RGV小車涉及了機械、計算機、光學(xué)、電子等眾多領(lǐng)域,也普遍應(yīng)用于現(xiàn)代化的智慧物流工廠。昆山市葉茂機電設(shè)備有限公司作為一家十年專業(yè)RGV廠家,生產(chǎn)的RGV設(shè)備具有無人駕駛、自動化程度高、任意角度移動、高承載高舉升等特點,應(yīng)用十分靈活。RGV小車的每個送料任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)都會根據(jù)所有RGV小車當前是否空閑以及行駛里程的長短等眾多條件自動計算出合適的車輛與路徑,合理調(diào)配出多臺RGV小車來完成系統(tǒng)發(fā)配的搬運任務(wù)。當RGV小車的電量不足時,待RGV小車為空閑的狀態(tài)下系統(tǒng)也會為其選擇合適的充電站進行自動充電。葉茂RGV小車是一款全自動化設(shè)備,可根據(jù)客戶要求進行定制。RGV小車是一款無人智能化搬運設(shè)備,它具有著應(yīng)用靈活、自動化程度較高、安全可靠、無人駕駛等特點。

AGV主要由無人駕駛自動導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。AGV小車運行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的比較好路線，精確行走并?？吭谥付ǖ攸c完成一系列的作業(yè)指令；如取貨、卸貨、充電等。RGV根據(jù)其功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運輸型RGV系統(tǒng)兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV小車可實現(xiàn)上下料以及來回的運輸工作,實行不停機的換料工作,能夠縮短人工的換料時間。楊浦區(qū)RGV小車報價

RGV小車的載重能力較大，能夠承載重量達到數(shù)百千克的物料。精密對接銷售RGV小車定制

我們公司主要產(chǎn)品有AGV智能全向車，麥克納姆輪，柔線流水線，智能搬運車等產(chǎn)品，產(chǎn)品投入市場以來，以高性價比獲取到機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)客戶的認可與支持。葉茂憑借成熟的技術(shù)，以優(yōu)異的質(zhì)量、貼心的價格和完善的售后服務(wù)，走在同行業(yè)的前沿。在市場上面已建立起龐大的用戶群體，分布在不同行業(yè)與地區(qū)。公司具有一批長期服務(wù)于機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的技術(shù)型人才，擁有多年的行業(yè)理論知識與實踐經(jīng)驗，是可以給客戶提供技術(shù)支持與咨詢支持的生產(chǎn)型一家企業(yè)。葉茂緊跟市場需求，提升產(chǎn)品質(zhì)量，竭誠為新老用戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品及服務(wù)，確保用戶滿意。精密對接銷售RGV小車定制

昆山市葉茂機電設(shè)備有限公司在AGV智能全向車，麥克納姆輪，柔線流水線，智能搬運車一直在同行業(yè)中處于較強地位，無論是產(chǎn)品還是服務(wù)，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司始建于2006-12-25，在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。公司承擔并建設(shè)完成機械及行業(yè)設(shè)備多項重點項目，取得了明顯的社會和經(jīng)濟效益。產(chǎn)品已銷往多個國家和地區(qū)，被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認可。