RGV和AGV小車控制原理的相同點(diǎn)在于都采用集散控制：主控單元及相關(guān)元器件配制在地面控制柜中，而車體內(nèi)部也含有相對單獨(dú)的控制單元和相關(guān)元器件。不同點(diǎn)在于：RGV以PLC為控制單元，通過滑觸線的方式進(jìn)行移動取電和PLC之間的信息交互；單臺小車也是以PLC作為邏輯控制單元，通過變頻器作為電能控制裝置，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4。RGV小車和AGV小車特點(diǎn)及對比分析相比于RGV，AGV的控制系統(tǒng)要復(fù)雜得多。它屬于輪式機(jī)器人的范疇，整個系統(tǒng)以一臺工控機(jī)為中樞控制單元，內(nèi)部集成兩塊I/O板作為信息采集單元，一塊繼電器輸出板作為輸出單元；每臺小車上各有一個主控制器VCU100。VCU100除了通過無線局域網(wǎng)絡(luò)和中樞控制單元進(jìn)行通信外，內(nèi)部還使用104總線CAN通信卡PCM3680，以實(shí)現(xiàn)中心處理單元與各信號采集單元間的數(shù)據(jù)交換。它的運(yùn)行速度也較快，能夠在生產(chǎn)線上快速地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。智能高質(zhì)量RGV小車廠家
RGV小車在搬運(yùn)貨物以及物料時能夠節(jié)省大量的時間以及精力,加倍提高運(yùn)輸效率以及安全準(zhǔn)確率隨著科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步,我國的自動化水平也越來越高。由于自主移動的RGV小車是將程序按照用戶既定的路線運(yùn)行的,因此無需人工駕駛,能夠自主控制小車的移動方向、速度,準(zhǔn)確無偏差地將貨物送到指定地點(diǎn),可以避免無序雜亂的現(xiàn)象出現(xiàn),在現(xiàn)場的生產(chǎn)過程中也能保證現(xiàn)場的秩序,減少各種由于生產(chǎn)現(xiàn)場雜亂污染以及事故的發(fā)生。RGV小車作為自動化智能產(chǎn)物的代標(biāo),也給我們帶來了許多幫助。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司作為RGV專業(yè)生產(chǎn)廠家,可滿足用戶個性化的需求定制。淮安RGV小車廠家價格RGV小車的加入能夠給車間的工廠物料運(yùn)輸帶來實(shí)實(shí)在在的改善,提高企業(yè)生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)的總成本。
從RGV到IGV在某種程度上表明了移動機(jī)器人的發(fā)展趨勢，更加的智能化，需要借助的輔佐工具更少，柔性化程度也越高。但這也并不意味著未來IGV會取代其他設(shè)備，至少目前來說，在不同的應(yīng)用場景中，它們都有各自的優(yōu)勢。作為有軌穿梭車，RGV可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動連接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計劃進(jìn)行物料的輸送。盡管其靈活性與柔性化與AGV和RGV相比較低，但其運(yùn)行效率較高。同時，由于RGV往往需要與其他設(shè)備配合使用，所以生產(chǎn)廠商大部分都是物流集成商，單獨(dú)做RGV的企業(yè)比較少。AGV極為近今年算是風(fēng)頭正勁，在電商倉儲及制造業(yè)都有寬泛的應(yīng)該，相較于RGV，其自動化程度高和智能化水平高，行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。
RGV根據(jù)其功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運(yùn)動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式。RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式。一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運(yùn)動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍，其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。做為倉儲的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運(yùn)行速度快，因而明顯降低了倉儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率，同時穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。多臺RGV小車所構(gòu)成的材料運(yùn)輸模式在材料運(yùn)送的流程中能夠完成無障、有效、靈活運(yùn)作,促使企業(yè)生產(chǎn)效率大化。
RGV小車的機(jī)械部分是由車體部分以及舉升兩大部分構(gòu)成。車體部分主要包括了車體的框架、行走的驅(qū)動輪、行走的隨動輪和靜電輪、車體的保險杠、車體的操作面板。舉升部分包括了前后的舉升機(jī)構(gòu)和舉升操作面板。RGV小車的電氣部分主要是由電源、伺服系統(tǒng)、控制器、傳感器構(gòu)成。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司專注于研發(fā)生產(chǎn)RGV小車等智能裝配產(chǎn)品,可進(jìn)行個性化非標(biāo)定制,滿足用戶的不同需求。RGV小車作為現(xiàn)代基礎(chǔ)一款智能搬運(yùn)工具,應(yīng)用也深入到航天航空、機(jī)械加工、卷煙、家電生產(chǎn)等眾多行業(yè)。RGV小車已成為現(xiàn)在自動化物流的重要的組成部分,在配送中心、物流等領(lǐng)域都有著它穿梭的身影。智能高質(zhì)量RGV小車廠家
RGV小車因維修簡單、施工方便等眾多特點(diǎn),因而取得眾多用戶的喜愛。智能高質(zhì)量RGV小車廠家
RGV小車系統(tǒng)主要包括了小車車體、小車的控制臺、充電器、無線電臺、地圖等組成。小車的控制臺是通過無線電臺來發(fā)射和接收信號與指令,了解小車的實(shí)時位置、速度；控制小車的運(yùn)行與緊急情況報警。RGV小車是由機(jī)械部分以及電氣部分組成,其中機(jī)械部分包括了RGV小車的車體、舉升的機(jī)構(gòu)、驅(qū)動輪、從動輪、控制箱、保險杠、電池以及充電連接器組成。其中電氣部分主要包括了RGV小車的控制器,如伺服驅(qū)動、主控制器、運(yùn)動控制單元、電源、傳感器。智能高質(zhì)量RGV小車廠家
昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司依托可靠的品質(zhì)，旗下品牌葉茂以高質(zhì)量的服務(wù)獲得廣大受眾的青睞。昆山葉茂經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū)，業(yè)務(wù)布局涵蓋AGV智能全向車，麥克納姆輪，柔線流水線，智能搬運(yùn)車等板塊。我們強(qiáng)化內(nèi)部資源整合與業(yè)務(wù)協(xié)同，致力于AGV智能全向車，麥克納姆輪，柔線流水線，智能搬運(yùn)車等實(shí)現(xiàn)一體化，建立了成熟的AGV智能全向車，麥克納姆輪，柔線流水線，智能搬運(yùn)車運(yùn)營及風(fēng)險管理體系，累積了豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)，擁有一大批專業(yè)人才。值得一提的是，昆山葉茂致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時，更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘葉茂的應(yīng)用潛能。