RGV軌道穿梭車(chē)，又稱(chēng)RGV有軌集電搬運(yùn)車(chē)、RGV軌道自動(dòng)化搬運(yùn)車(chē)，是工廠里用的有軌集電搬運(yùn)車(chē)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線和物流系統(tǒng)，它具有速度快、可靠性高、RGV軌道自動(dòng)化搬運(yùn)車(chē)自動(dòng)生產(chǎn)線和物流倉(cāng)儲(chǔ)新寵。RGV可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID和條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取功能。RGV在結(jié)構(gòu)上主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對(duì)較少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高。也正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高，因此對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。RGV小車(chē)通過(guò)程序控制軟件、計(jì)算機(jī)、傳感器等來(lái)實(shí)現(xiàn)小車(chē)的自動(dòng)移動(dòng)和搬運(yùn)等行為。湖北RGV小車(chē)零售價(jià)格

   RGV小車(chē)的自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)是連接RGV系統(tǒng)以及工廠生產(chǎn)系統(tǒng)MES、ERP、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)WMS等接口軟件,RGV小車(chē)系統(tǒng)中的調(diào)度軟件具有著當(dāng)前作業(yè)執(zhí)行狀態(tài)的查詢、作業(yè)歷史記錄的查詢、運(yùn)行日志的查詢等功能,在進(jìn)行RGV小車(chē)系統(tǒng)以及各個(gè)相關(guān)系統(tǒng)的信息交互以及物料信息的自動(dòng)追蹤。項(xiàng)目中的RGV小車(chē)系統(tǒng)還具有著完善的故障診斷功能,在RGV小車(chē)運(yùn)行的過(guò)程中如果出現(xiàn)故障,用戶能通過(guò)RGV小車(chē)的監(jiān)控系統(tǒng)查看到RGV小車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)以及運(yùn)行日志,讀取AGV小車(chē)的運(yùn)行文件、RGV小車(chē)中的人機(jī)交互設(shè)備,如OPT10、OPT200等等。以不同地方式來(lái)進(jìn)行設(shè)備的故障診斷。全向高質(zhì)量RGV小車(chē)市場(chǎng)價(jià)RGV小車(chē)對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性比較差。

RGV和AGV小車(chē)控制原理的相同點(diǎn)在于都采用集散控制：主控單元及相關(guān)元器件配制在地面控制柜中，而車(chē)體內(nèi)部也含有相對(duì)單獨(dú)的控制單元和相關(guān)元器件。不同點(diǎn)在于：RGV以PLC為控制單元，通過(guò)滑觸線的方式進(jìn)行移動(dòng)取電和PLC之間的信息交互；單臺(tái)小車(chē)也是以PLC作為邏輯控制單元，通過(guò)變頻器作為電能控制裝置，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4。RGV小車(chē)和AGV小車(chē)特點(diǎn)及對(duì)比分析相比于RGV，AGV的控制系統(tǒng)要復(fù)雜得多。它屬于輪式機(jī)器人的范疇，整個(gè)系統(tǒng)以一臺(tái)工控機(jī)為中樞控制單元，內(nèi)部集成兩塊I/O板作為信息采集單元，一塊繼電器輸出板作為輸出單元；每臺(tái)小車(chē)上各有一個(gè)主控制器VCU100。VCU100除了通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)和中樞控制單元進(jìn)行通信外，內(nèi)部還使用104總線CAN通信卡PCM3680，以實(shí)現(xiàn)中心處理單元與各信號(hào)采集單元間的數(shù)據(jù)交換。

RGV、AGV的含義RGV：全稱(chēng)是RailGuidedVehicle，即“有軌制導(dǎo)車(chē)輛”，又叫有“有軌穿梭小車(chē)”。RGV常用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的立體倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無(wú)需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。AGV：全稱(chēng)是AutomatedGuidedVehicle，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車(chē)。RGV、AGV都是用來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載，但就自動(dòng)化及智能化方面而言，RGV、AGV并不因?yàn)樽詣?dòng)化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應(yīng)用場(chǎng)合各自發(fā)揮著不可替代的作用。RGV小車(chē)是一種自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備，可用于工業(yè)生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)。

RGV小車(chē)按運(yùn)動(dòng)方式分為以下兩種：一種是直線往復(fù)式，主要用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量。一種是環(huán)形軌道式，可多車(chē)同時(shí)工作，主要用于生產(chǎn)流水線，可提高生產(chǎn)的生產(chǎn)效率。環(huán)形RGV由往復(fù)式RGV發(fā)展而來(lái)，軌道在平面內(nèi)呈閉環(huán)布置，RGV沿軌道單向運(yùn)行，該環(huán)形軌道可以同時(shí)運(yùn)行多臺(tái)RGV，從而改善了往復(fù)式RGV輸送能力有限的缺點(diǎn)。RGV軌道車(chē)優(yōu)勢(shì)：1.RGV軌道穿梭車(chē)是沿著鋼軌行走的運(yùn)輸工具,可做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2.因?yàn)槭切旭傇阡撥壣霞铀俸鸵苿?dòng)都特別快,適合搬運(yùn)大型工件。3.因?qū)к壒潭?行走平穩(wěn),所以定位準(zhǔn)確。4.控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單,易操作維修,便于推廣應(yīng)用。5.適應(yīng)于汽車(chē)裝配線,倉(cāng)儲(chǔ)物流等行業(yè)中。6.工作效率高,極大減少作業(yè)時(shí)間。7.運(yùn)行速度可達(dá)每分鐘200米,控制方式為手動(dòng)和自動(dòng)8.安全性好,減少貨架碰撞,提高安全生產(chǎn)率。9.作業(yè)方式靈活,遙控操作,進(jìn)出貨效率高。10.貨物的存取可以先進(jìn)先出和先進(jìn)后出。RGV小車(chē)是全智能化的管理,無(wú)需人員駕駛,且操作可靠遙控控制,十分便利。泰安RGV小車(chē)制造價(jià)格

RGV小車(chē)因維修簡(jiǎn)單、施工方便等眾多特點(diǎn),因而取得眾多用戶的喜愛(ài)。湖北RGV小車(chē)零售價(jià)格

RGV小車(chē)的機(jī)械部分是由車(chē)體部分以及舉升兩大部分構(gòu)成。車(chē)體部分主要包括了車(chē)體的框架、行走的驅(qū)動(dòng)輪、行走的隨動(dòng)輪和靜電輪、車(chē)體的保險(xiǎn)杠、車(chē)體的操作面板。舉升部分包括了前后的舉升機(jī)構(gòu)和舉升操作面板。RGV小車(chē)的電氣部分主要是由電源、伺服系統(tǒng)、控制器、傳感器構(gòu)成。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司專(zhuān)注于研發(fā)生產(chǎn)RGV小車(chē)等智能裝配產(chǎn)品,可進(jìn)行個(gè)性化非標(biāo)定制,滿足用戶的不同需求。RGV小車(chē)作為現(xiàn)代基礎(chǔ)一款智能搬運(yùn)工具,應(yīng)用也深入到航天航空、機(jī)械加工、卷煙、家電生產(chǎn)等眾多行業(yè)。湖北RGV小車(chē)零售價(jià)格

昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2006-12-25，多年來(lái)在AGV智能全向車(chē)，麥克納姆輪，柔線流水線，智能搬運(yùn)車(chē)行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。主要經(jīng)營(yíng)AGV智能全向車(chē)，麥克納姆輪，柔線流水線，智能搬運(yùn)車(chē)等產(chǎn)品服務(wù)，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，對(duì)于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格，完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟AGV智能全向車(chē)，麥克納姆輪，柔線流水線，智能搬運(yùn)車(chē)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。AGV智能全向車(chē)，麥克納姆輪，柔線流水線，智能搬運(yùn)車(chē)產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求，讓客戶買(mǎi)的放心，用的稱(chēng)心，產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為重心，公司真誠(chéng)期待與您合作，相信有了您的支持我們會(huì)以昂揚(yáng)的姿態(tài)不斷前進(jìn)、進(jìn)步。