RGV軌道穿梭車，又稱RGV有軌集電搬運(yùn)車、RGV軌道自動化搬運(yùn)車，是工廠里用的有軌集電搬運(yùn)車，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動生產(chǎn)線和物流系統(tǒng)，它具有速度快、可靠性高、RGV軌道自動化搬運(yùn)車自動生產(chǎn)線和物流倉儲新寵。RGV可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID和條碼等識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動化識別、存取功能。RGV在結(jié)構(gòu)上主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對較少，整體維護(hù)成本相對較低，可靠性高。也正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高，因此對使用場所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。運(yùn)用RGV小車精細(xì)度更高,安全性更強(qiáng),穩(wěn)定性更好。鎮(zhèn)江RGV小車訂制價格

智能RGV小車作為更加實(shí)用型地移動搬運(yùn)機(jī)器人,能夠作為一個柔性化的工作平臺,可滿足不斷變化地工藝新需求,提高并推動企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備不斷革新,促進(jìn)小車技術(shù)升級。如果遇到緊急情況要立刻按下緊急按鈕來停止RGV作業(yè)。禁止使用生拉硬拽或其他方式干擾強(qiáng)迫小車停止。禁止將物品放在小車的操作面板上。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司是一家擁有自主知識化產(chǎn)權(quán)的RGV智能生產(chǎn)型企業(yè),致力于AGV小車及RGV小車的研發(fā)與制造,其主要產(chǎn)品包括：AGV設(shè)備、RGV設(shè)備、搬運(yùn)機(jī)器人、物流分揀機(jī)器人等。智能老品牌RGV小車制造價格RGV小車代替了人工,可為企業(yè)進(jìn)行搬運(yùn)裝配甚至檢修的工作。

RGV小車通常是由24V或48V直流的工業(yè)電池供電。其蓄電池的電源應(yīng)達(dá)到額定安培小時值,可保證8H以上的工作需求,兩班的工作環(huán)境需17H以上供電的能力。采用蓄電池充電可分為隨機(jī)充電和全周期的充電模式。其中隨機(jī)充電是那種汽車免維修的電池,能夠隨意進(jìn)行充電。電池能夠隨時在RGV小車的備用停車場進(jìn)行充電,無需時間限制。這種充電模式需要RGV小車退出服務(wù)并進(jìn)入指定的充電區(qū)域后當(dāng)電池的電量下降到指定的范圍時才能進(jìn)行充電。這種電池一般需要連續(xù)充電4小時并冷卻2小時。

RGV和AGV小車控制原理的相同點(diǎn)在于都采用集散控制：主控單元及相關(guān)元器件配制在地面控制柜中，而車體內(nèi)部也含有相對單獨(dú)的控制單元和相關(guān)元器件。不同點(diǎn)在于：RGV以PLC為控制單元，通過滑觸線的方式進(jìn)行移動取電和PLC之間的信息交互；單臺小車也是以PLC作為邏輯控制單元，通過變頻器作為電能控制裝置，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4。RGV小車和AGV小車特點(diǎn)及對比分析相比于RGV，AGV的控制系統(tǒng)要復(fù)雜得多。它屬于輪式機(jī)器人的范疇，整個系統(tǒng)以一臺工控機(jī)為中樞控制單元，內(nèi)部集成兩塊I/O板作為信息采集單元，一塊繼電器輸出板作為輸出單元；每臺小車上各有一個主控制器VCU100。VCU100除了通過無線局域網(wǎng)絡(luò)和中樞控制單元進(jìn)行通信外，內(nèi)部還使用104總線CAN通信卡PCM3680，以實(shí)現(xiàn)中心處理單元與各信號采集單元間的數(shù)據(jù)交換。RGV小車的使用可減少由于人工不規(guī)范的操作而造成的貨物或設(shè)備的損壞。

RGV：全稱是RailGuidedVehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計任意長，并且在搬運(yùn)、移動貨物時無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運(yùn)行效率。RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有寬泛的應(yīng)用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等，按照計劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以明顯降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，直線往復(fù)式一般只有一臺RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。

RGV小車因維修簡單、施工方便等眾多特點(diǎn),因而取得眾多用戶的喜愛。河南RGV小車零售價格

通過RGV小車能減少物流成本在企業(yè)生產(chǎn)供應(yīng)鏈中的比例,也因此成為了眾多制造業(yè)一個降本增效的重要途徑。鎮(zhèn)江RGV小車訂制價格

     RGV小車的工位識別能力以及定位準(zhǔn)確度非常高,具有著與各種加工設(shè)備和諧協(xié)調(diào)的良好工作能力。且在通訊系統(tǒng)的支持管理調(diào)度下能實(shí)現(xiàn)物流的柔性控制化。和物料輸送中常用的一些設(shè)備相比,RGV小車的活動過程中無需鋪設(shè)軌道或支座架等一些固定裝置,也不受場地和道路的限制。RGV小車的承載范圍很大,昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司研發(fā)與生產(chǎn)的RGV小車可達(dá)0-200T,可實(shí)現(xiàn)重物的搬運(yùn)裝配工作,讓貨物搬運(yùn)更加輕松,提高企業(yè)效益的同時解放人工的雙手。鎮(zhèn)江RGV小車訂制價格

昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司坐落于昆山市古城北路16號，是集設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體，機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年，持續(xù)為用戶提供整套AGV智能全向車，麥克納姆輪，柔線流水線，智能搬運(yùn)車的解決方案。公司具有AGV智能全向車，麥克納姆輪，柔線流水線，智能搬運(yùn)車等多種產(chǎn)品，根據(jù)客戶不同的需求，提供不同類型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗(yàn)豐富的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，為客戶提供服務(wù)。葉茂以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo)，并始終如一地堅守這一原則，正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求，產(chǎn)品獲得市場及消費(fèi)者的高度認(rèn)可。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司以先進(jìn)工藝為基礎(chǔ)、以產(chǎn)品質(zhì)量為根本、以技術(shù)創(chuàng)新為動力，開發(fā)并推出多項(xiàng)具有競爭力的AGV智能全向車，麥克納姆輪，柔線流水線，智能搬運(yùn)車產(chǎn)品，確保了在AGV智能全向車，麥克納姆輪，柔線流水線，智能搬運(yùn)車市場的優(yōu)勢。