無人機(jī)吊艙除了在安防巡檢、應(yīng)急救援等領(lǐng)域有應(yīng)用前景外，隨著2024上半年低空經(jīng)濟(jì)的大力發(fā)展，吊艙迎來了又一大應(yīng)用市場。利用無人機(jī)載物運(yùn)輸，具有便利高效的特點(diǎn)，它能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)運(yùn)輸?shù)牟蛔悖岣呓煌ㄟ\(yùn)輸?shù)男屎挽`活性，能夠有效連接城區(qū)與郊區(qū)、城與城之前的資源互送，做到資源的協(xié)調(diào)調(diào)配。低空經(jīng)濟(jì)以無人機(jī)為載體，載動物品進(jìn)行低空運(yùn)輸，這個過程中就可以用到無人機(jī)吊艙，慧視無人機(jī)吊艙內(nèi)置攝像頭+AI圖像處理板，能夠清晰獲得無人機(jī)前方畫面，在運(yùn)輸時能夠?qū)崿F(xiàn)避障等操作。慧視光電開發(fā)的VIZ-GT07D三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙，集成了640×512高分辨率紅外相機(jī)、1300萬像素的全高清可見光相機(jī)和陀螺穩(wěn)定平臺。超小的體積和重量，攜行方便，無論是白天還是夜間，都能夠獲取清晰的視頻畫面，為無人機(jī)運(yùn)輸提供便利?；垡昍V1126圖像跟蹤板支持圖像識別模塊識別目標(biāo)（人、車）。河北智慧交通圖像識別模塊技術(shù)

而對于洪峰過境的地區(qū)，搭載吊艙的無人機(jī)能夠幫助開展雨前雨后水庫大壩、重點(diǎn)堤壩和山區(qū)道路險情巡查，排除重大災(zāi)害隱患。針對受困地區(qū)的人，無人機(jī)還可以遠(yuǎn)距離投送救災(zāi)物資，通過遠(yuǎn)程喊話進(jìn)行安撫工作?；垡暪怆娡瞥龅腣IZ-GT07D三軸雙光微型吊艙，是一款微型的三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙，集成了640×512高分辨率紅外相機(jī)、1300萬像素的全高清可見光相機(jī)和陀螺穩(wěn)定平臺。搭載于無人機(jī)上，能夠在汛期應(yīng)急救援領(lǐng)域開展全天候工作，實(shí)現(xiàn)高清成像、視頻回傳，為救援提供精細(xì)詳細(xì)地信息。人流圖像識別模塊定制方案成都慧視光電能夠打造一套完整的圖像識別所需模塊。

在林河生態(tài)維護(hù)中一些例如垃圾偷倒、破壞林地、違規(guī)種養(yǎng)、偷排污水等問題對于人工巡檢來說也是一大難點(diǎn)，要么難以發(fā)現(xiàn)，要么發(fā)現(xiàn)的不及時，而無人機(jī)的巡航能夠盡可能做到時效性。另外，林河生態(tài)資源保護(hù)工作中，無人機(jī)可以捕捉到許多人工難以察覺的細(xì)節(jié)，如樹木的生長狀況、病蟲害的發(fā)生情況、河道的夜間漂浮垃圾等，及時為管理人員提供更為準(zhǔn)確的信息。無人機(jī)靈活便捷的特點(diǎn)可以很好地應(yīng)用在此，可以說，無人機(jī)的運(yùn)用是當(dāng)下打造智慧林河長制的有利技術(shù)。

要解決這個難題，慧視光電的算法工程師給出了小目標(biāo)識別算法的方案，通過加強(qiáng)目標(biāo)特征、數(shù)據(jù)增廣、放大輸入圖像、使用高分辨率的特征、設(shè)計合適的標(biāo)簽分配方法，以讓小目標(biāo)有更多的正樣本、利用小目標(biāo)所處的環(huán)境信息或者其他容易檢測的物體之間的關(guān)系來輔助小目標(biāo)的檢測。此外，利用自研的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺，通過不斷的深度學(xué)習(xí)，能夠讓AI更加精細(xì)的識別目標(biāo)。這個方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列圖像跟蹤板上得到了較好地驗(yàn)證。因此，將這個算法用在無人機(jī)高空識別領(lǐng)域，完全能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)算法的不足，達(dá)到更加穩(wěn)定鎖定跟蹤的目的。成都慧視可以定制CVBS接口的RK3588圖像處理板。

激光除草是通過激光照射雜草，使草葉內(nèi)部細(xì)胞脫水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與華工科技合作研發(fā)的全天候智能激光除草機(jī)器人集成深度學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù)，AI智能識別雜草，十分高效；同時針對性開發(fā)先進(jìn)的多目標(biāo)靶點(diǎn)定位及動態(tài)時延誤差補(bǔ)償算法，不僅能夠準(zhǔn)確高效識別雜草和高精度定位目標(biāo)分生組織，同時不損傷作物、不污染土壤、不耗費(fèi)人力，而且適應(yīng)性強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。激光除草模式中AI智能識別是很關(guān)鍵的一環(huán)，需要機(jī)器人正確識別雜草，而這基于AI的深度學(xué)習(xí)、目標(biāo)識別檢測等功能，通過不斷的訓(xùn)練學(xué)習(xí)，AI能夠精細(xì)識別什么是雜草什么是作物。目前，市面上比較好用的AI深度學(xué)習(xí)平臺眾多，例如成都慧視推出的SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺，就能夠通過大量的數(shù)據(jù)部署，再經(jīng)過長時間的訓(xùn)練，就能夠?qū)崿F(xiàn)跟人眼一樣的目標(biāo)識別能力?；垡昍K3399板卡可以用于大型公共停車場。河北智慧交通圖像識別模塊技術(shù)

慧視AI算法是無人設(shè)備的“眼睛”。河北智慧交通圖像識別模塊技術(shù)

我國機(jī)動車數(shù)量龐大，但是停車位的建設(shè)卻沒有很好的跟上節(jié)奏，這也就導(dǎo)致許多車找不到停車位，車主也就不得不臨時將車停放在路邊。隨著停放車輛的增多，原本寬敞的道路也就變得狹窄，嚴(yán)重時甚至?xí)碌盟共煌ā４送?，一些大車由于阻擋視野，還容易造成“鬼探頭”等事故。通常情況下，交管部門會利用路邊的抓拍設(shè)備進(jìn)行違停抓拍或者巡邏車進(jìn)行巡邏，但是從實(shí)際效果來看，作用并不明顯。于是，無人機(jī)被派上用場。管人員遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)在道路上空進(jìn)行巡飛，就能夠發(fā)現(xiàn)哪條路上有違停車輛。相較于傳統(tǒng)治理，無人機(jī)擁有更高視野及機(jī)動性。在提前規(guī)劃無人機(jī)航線后，“自動機(jī)場”內(nèi)部署的無人機(jī)會定時進(jìn)行空中巡視，一旦發(fā)現(xiàn)違停車輛即開展圖像取證。隨后，后臺系統(tǒng)將實(shí)時推送違停提示短信至車主，提醒其在10分鐘內(nèi)駛離。對于規(guī)定時間內(nèi)未駛離的車輛，系統(tǒng)將通知就近警力趕赴現(xiàn)場，二次取證并進(jìn)行整治。河北智慧交通圖像識別模塊技術(shù)