麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進(jìn)行全方面任意移動(dòng)的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥?zhàn)咏M合而成,同時(shí)麥克納姆輪得輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線成45°夾角。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子,叫輥?zhàn)?因此輪子可以橫向滑移。輥?zhàn)佑质且环N沒有動(dòng)力的小滾子,小滾子的母線十分特殊,當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)得時(shí)候,各個(gè)小滾子的包絡(luò)線會(huì)為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。由四個(gè)這種輪加以組合,便可使設(shè)備實(shí)現(xiàn)任意方位移動(dòng)的功能。。麥輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)輥?zhàn)酉鄬?duì)于地面有向右前方運(yùn)動(dòng)的趨勢。杭州全向輪麥輪價(jià)格
麥克納姆輪工作原理:是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上,這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法相力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度,這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在較終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng),而不改變機(jī)輪自身的方向。麥克納姆輪的優(yōu)勢:具有四輪單獨(dú)驅(qū)動(dòng),精密微動(dòng),精確定位等特點(diǎn),包括前后直行、左右橫移、零半徑原地旋轉(zhuǎn)、指定半徑轉(zhuǎn)彎、任意方向直線移動(dòng)等。其較大優(yōu)點(diǎn)在于其卓yue的運(yùn)動(dòng)靈活性,能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上的全向移動(dòng),且不同運(yùn)動(dòng)方式之間的轉(zhuǎn)換迅速,非常適用于物料、零件、貨物的搬運(yùn)工作,尤其是在運(yùn)動(dòng)空間要求較高(空間狹窄或者運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜)的場合具有出色的表現(xiàn),如空間擁擠的倉庫、大型零部件的轉(zhuǎn)運(yùn),工件運(yùn)輸?shù)轿缓蟮木_調(diào)整等。四川同軸麥輪控制為了實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng),一般機(jī)器人會(huì)使用全向輪(OmniWheel)或麥克納姆輪(MecanumWheel)。
全方面移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上,這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度,這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在較終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng),而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子,故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊,當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)動(dòng)靈活,是很成功的一種全方面輪。有4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合,可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方面移動(dòng)功能。
麥克納姆輪技術(shù)的全方面運(yùn)動(dòng)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式。在此基礎(chǔ)上研制的全方面叉車及全方面運(yùn)輸平臺(tái)非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。麥克納姆輪的布局主要分為:X-正方形(X-square)、X-長方形(X-rectangle)、O-正方形(O-square)、O-長方形(O-rectangle)。其中 X 和 O 表示的是與四個(gè)輪子地面接觸的輥?zhàn)铀纬傻膱D形;正方形與長方形指的是四個(gè)輪子與地面接觸點(diǎn)所圍成的形狀。麥克納姆輪是一種可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式,全方面式移動(dòng)的輪子。
麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進(jìn)行全方面任意移動(dòng)的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥?zhàn)咏M合而成,同時(shí)麥克納姆輪得輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線成45°夾角。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子,叫輥?zhàn)?因此輪子可以橫向滑移。輥?zhàn)佑质且环N沒有動(dòng)力的小滾子,小滾子的母線十分特殊,當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)得時(shí)候,各個(gè)小滾子的包絡(luò)線會(huì)為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。由四個(gè)這種輪加以組合,便可使設(shè)備實(shí)現(xiàn)任意方位移動(dòng)的功能。并且麥克納姆輪有著互為鏡像關(guān)系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運(yùn)動(dòng),那么B輪就會(huì)向斜向右前方以及左后方移動(dòng)。麥克納姆輪廠家有推薦的嗎?合肥萬向輪麥輪控制
Mecanum輪的輥?zhàn)邮切毕蚍植肌:贾萑蜉嘂溳唭r(jià)格
我們生活中隨處可見的是橡膠輪胎,但麥克納姆輪在生活中并不常見,但這并不影響麥輪平臺(tái)非常炫酷的運(yùn)動(dòng)模式,包括前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等多種運(yùn)動(dòng)方式。麥輪平臺(tái)就是由四個(gè)麥克納姆輪按照一定規(guī)律排布組成的移動(dòng)平臺(tái)。麥輪平臺(tái)具備全方面移動(dòng)性能的奧秘就在于麥輪及其布置方式。麥克納姆輪是一種全向輪,因?yàn)橛稍谌鸬潲溈思{姆公司(Mecanum AB)工作的工程師本特·艾隆(Bengt Erland Ilon,1923~2008)發(fā)明而得名,在1972年11月13日在美國專利及商標(biāo)局注冊(cè)。杭州全向輪麥輪價(jià)格
上海儲(chǔ)疊工業(yè)裝備有限公司坐落于長江南路668號(hào)A3206室,是集設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體,橡塑的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年,持續(xù)為用戶提供整套聚氨酯包膠輪,軸承包膠,聚氨酯料架保護(hù)件,聚氨酯V型包膠輪的解決方案。公司主要產(chǎn)品有聚氨酯包膠輪,軸承包膠,聚氨酯料架保護(hù)件,聚氨酯V型包膠輪等,公司工程技術(shù)人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系。儲(chǔ)疊集中了一批經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才,能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務(wù),并能根據(jù)用戶需求,定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。上海儲(chǔ)疊工業(yè)裝備有限公司本著先做人,后做事,誠信為本的態(tài)度,立志于為客戶提供聚氨酯包膠輪,軸承包膠,聚氨酯料架保護(hù)件,聚氨酯V型包膠輪行業(yè)解決方案,節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來電咨詢。