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江蘇同軸麥克納姆輪應(yīng)用

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-07

麥克納姆輪(Mecanum wheel)外形結(jié)構(gòu)如下圖,,瑞典麥克納姆公司發(fā)明的一種全方面移動(dòng)輪式結(jié)構(gòu),由基于主體輪輞和一組均勻排布在輪轂周圍的回轉(zhuǎn)輥?zhàn)咏M成,且輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線呈一定角度(一般為 45°),小輥?zhàn)拥哪妇€是等速螺旋線或橢圓弧近似而成,當(dāng)輪子繞著輪轂軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),周邊各小輥?zhàn)拥耐獍j(luò)線為圓柱面,因此該輪可以連續(xù)地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪根據(jù)夾角45°,可以分為互為鏡像關(guān)系的A輪和B輪。在生產(chǎn)或者物流運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中,貨物需要多方向的運(yùn)輸,如果底部輪子太死板,無(wú)法輕松的改變方向,那么只會(huì)增加勞動(dòng)力,浪費(fèi)時(shí)間。平穩(wěn)性:麥克納姆輪的平穩(wěn)性是相當(dāng)有利的,在運(yùn)輸一些貴重物品的時(shí)候,如果設(shè)備運(yùn)行不平穩(wěn),容易造成損失。江蘇同軸麥克納姆輪應(yīng)用

麥克納姆輪簡(jiǎn)稱“麥輪”。是一種可以進(jìn)行全方面任意移動(dòng)的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥?zhàn)咏M合而成,同時(shí)麥克納姆輪得輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線成45°夾角。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子,叫輥?zhàn)?因此輪子可以橫向滑移。輥?zhàn)佑质且环N沒(méi)有動(dòng)力的小滾子,小滾子的母線十分特殊,當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)得時(shí)候,各個(gè)小滾子的包絡(luò)線會(huì)為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。由四個(gè)這種輪加以組合,便可使設(shè)備實(shí)現(xiàn)任意方位移動(dòng)的功能。并且麥克納姆輪有著互為鏡像關(guān)系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運(yùn)動(dòng),那么B輪就會(huì)向斜向右前方以及左后方移動(dòng)。江蘇同軸麥克納姆輪應(yīng)用Mecanum輪結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活。

當(dāng)輪轂前向(繞輪轂軸線逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),輥?zhàn)颖粍?dòng)與地面接觸,而輥?zhàn)优c地面接觸可理想化視為點(diǎn)接觸,該接觸點(diǎn)在“碰到”地面瞬間會(huì)受到與其運(yùn)動(dòng)方向相反的作用力(和普通輪胎分析相似),接觸點(diǎn)的“運(yùn)動(dòng)方向”為正向后,所以摩擦力方向?yàn)檎蚯?。將地面摩擦力沿著垂直和平行于輥?zhàn)虞S線方向進(jìn)行力分解,由于輥?zhàn)邮潜粍?dòng)輪,因此會(huì)受到垂直于輪轂軸線的分力垂直作用而被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),也說(shuō)明分力垂直是滾動(dòng)摩擦力,對(duì)輥?zhàn)拥哪p較大;平行于輪轂軸線的分力平行也會(huì)迫使輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng),只不過(guò)是主動(dòng)運(yùn)動(dòng)(輥?zhàn)颖惠S線兩側(cè)輪轂機(jī)械限位),所以分力平行是靜摩擦。

一般麥克納姆輪重載場(chǎng)景是在港口、鐵路、gao端智慧倉(cāng)儲(chǔ)中,這些領(lǐng)域?qū)θ魏卧O(shè)備的采購(gòu)都是很慎重,所以想要贏得這些領(lǐng)域單位的信任還是不容易的,但仍然會(huì)有企業(yè)愿意嘗試研發(fā)萬(wàn)象移動(dòng)、運(yùn)輸功能,不為別的,只因優(yōu)勢(shì)太大。儲(chǔ)疊工業(yè)在輥輪方面深入研發(fā)多年,在每個(gè)行業(yè)都有非常成熟的解決方案,涉獵:汽車制造業(yè)、礦業(yè)、游樂(lè)場(chǎng)、紡織業(yè)、立體停車場(chǎng)、AGV、輸送線、穿梭車、堆垛機(jī)等10da行業(yè),領(lǐng)跑重載。現(xiàn)在麥克納姆輪已普遍運(yùn)用在各種全方面移動(dòng)平臺(tái)、叉車、輪椅、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、特技機(jī)器人以及各種玩具等。為了實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng),一般機(jī)器人會(huì)使用全向輪(OmniWheel)或麥克納姆輪(MecanumWheel)。

麥克納姆輪優(yōu)點(diǎn):全方向移動(dòng)、外形酷。缺點(diǎn):貴、加工難、重、速度慢、壽命不長(zhǎng)(相對(duì)于傳統(tǒng)膠輪來(lái)說(shuō))、每個(gè)電機(jī)要單獨(dú)驅(qū)動(dòng)每個(gè)輪子。麥克納姆輪簡(jiǎn)稱“麥輪”。是一種可以進(jìn)行全方面任意移動(dòng)的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥?zhàn)咏M合而成,同時(shí)麥克納姆輪得輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線成45°夾角。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子,叫輥?zhàn)?因此輪子可以橫向滑移。輥?zhàn)佑质且环N沒(méi)有動(dòng)力的小滾子,小滾子的母線十分特殊,當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)得時(shí)候,各個(gè)小滾子的包絡(luò)線會(huì)為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。由四個(gè)這種輪加以組合,便可使設(shè)備實(shí)現(xiàn)任意方位移動(dòng)的功能。麥克納姆輪的萬(wàn)向性,讓運(yùn)輸更加輕松改變方向,滿足不同客戶的需要。上海萬(wàn)向輪麥克納姆輪供應(yīng)商

麥克納姆輪是一種可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式,全方面式移動(dòng)的輪子。江蘇同軸麥克納姆輪應(yīng)用

我國(guó)塑料模具行業(yè)雖然發(fā)展迅速,產(chǎn)品技術(shù)含量不斷提高,制造周期不斷縮短。但與國(guó)外塑料模具的優(yōu)先水平相比,依然存在不小的差距。其主要原因在于塑料模具行業(yè)中的一些有限責(zé)任公司(自然)發(fā)展緩慢。眾說(shuō)周知,模具行業(yè)是鋼鐵行業(yè)穩(wěn)定的客戶,而且是對(duì)鋼鐵產(chǎn)品升級(jí)的主要推動(dòng)者,模具行業(yè)升級(jí)在一定程度上受制于鋼材的品種、質(zhì)量以及服務(wù)發(fā)展。所以在此基礎(chǔ)上如果部分有限責(zé)任公司(自然)不能跟上發(fā)展的大趨勢(shì),終將被淘汰。隨著我國(guó)橡塑的不斷發(fā)展,橡塑加工工藝也在不斷進(jìn)步,這些進(jìn)步徹底改變了以往傳統(tǒng)模具設(shè)計(jì)以及制造方式,為我國(guó)橡塑的進(jìn)一步發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。隨著相關(guān)部門通過(guò)實(shí)施禁塑政策的陸續(xù)出臺(tái),品牌所有者將更多地采用可再生材料,以替換多種類型的塑料包裝。這些趨勢(shì)將影響聚氨酯包膠輪,軸承包膠,聚氨酯料架保護(hù)件,聚氨酯V型包膠輪行業(yè)。江蘇同軸麥克納姆輪應(yīng)用

上海儲(chǔ)疊工業(yè)裝備有限公司是以聚氨酯包膠輪,軸承包膠,聚氨酯料架保護(hù)件,聚氨酯V型包膠輪研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的經(jīng)營(yíng)范圍 普通機(jī)械設(shè)備及配件、汽車零部件、五金交電加工(限分支機(jī)構(gòu)經(jīng)營(yíng))、銷售;橡塑制品、化工產(chǎn)品(除危險(xiǎn)化學(xué)品、監(jiān)控化學(xué)品、易制毒化學(xué)品)、智能自動(dòng)化設(shè)備銷售;家用電器、電腦耗材(除計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全產(chǎn)品)安裝、維修、銷售;在智能自動(dòng)化科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)從事技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)?!疽婪毥?jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)】企業(yè),公司成立于2015-03-30,地址在長(zhǎng)江南路668號(hào)A3206室。至創(chuàng)始至今,公司已經(jīng)頗有規(guī)模。公司主要產(chǎn)品有聚氨酯包膠輪,軸承包膠,聚氨酯料架保護(hù)件,聚氨酯V型包膠輪等,公司工程技術(shù)人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系。儲(chǔ)疊致力于開拓國(guó)內(nèi)市場(chǎng),與橡塑行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長(zhǎng)期穩(wěn)定的伙伴關(guān)系,公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務(wù),獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評(píng)。上海儲(chǔ)疊工業(yè)裝備有限公司本著先做人,后做事,誠(chéng)信為本的態(tài)度,立志于為客戶提供聚氨酯包膠輪,軸承包膠,聚氨酯料架保護(hù)件,聚氨酯V型包膠輪行業(yè)解決方案,節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢。