永磁同步電機(jī)按氣隙磁場(chǎng)分布分類：正弦波永磁同步電機(jī)：磁極采用永磁材料，輸入三相正弦波電流時(shí)，氣隙磁場(chǎng)按正弦規(guī)律分布，簡(jiǎn)稱為永磁同步電機(jī)。梯形波永磁同步電機(jī)：磁極仍為永磁材料，但輸入方波電流，氣隙磁場(chǎng)呈梯形波分布，性能更接近于直流電機(jī)。用梯形波永磁同步電機(jī)構(gòu)成的自控變頻同步電機(jī)又稱為無刷直流電機(jī)。 永磁同步電機(jī)恒壓頻比控制方法：永磁同步電機(jī)的恒壓頻比控制方法與交流感應(yīng)電機(jī)的恒壓頻比控制方法相似，控制電機(jī)輸入電壓的幅值和頻率同時(shí)變化，從而使電機(jī)磁通恒定，恒壓頻比控制方法可以適應(yīng)大范圍調(diào)速系統(tǒng)的要求。他勵(lì)電機(jī)：從其他電源獲得勵(lì)磁電流的電機(jī)。北京大型農(nóng)機(jī)電機(jī)報(bào)價(jià)

永磁電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，具有轉(zhuǎn)矩、功率密度大、起動(dòng)力矩大；力能指標(biāo)好；高 效節(jié)能；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高等優(yōu)越性。隨著未來混合動(dòng)力汽車和純電動(dòng)汽車的快速發(fā)展,永磁驅(qū)動(dòng)電機(jī)將迎來一個(gè)更為快速發(fā)展的時(shí)期,其發(fā)展趨勢(shì)也將呈現(xiàn)以下特點(diǎn):高功率密度、高轉(zhuǎn)矩密度、高可控性、高 效率、高性能、高價(jià)格比等,以滿足混合動(dòng)力汽車和純電動(dòng)汽車的實(shí)際需求。但永磁材料在受到振動(dòng)、高溫和過載電流作用時(shí)，其導(dǎo)磁性能可能會(huì)下降，或發(fā)生退磁現(xiàn)象，有可能降低永磁電動(dòng)機(jī)的性能。另外，稀土式永磁同步電動(dòng)機(jī)要用到稀土材料，制造成本不太穩(wěn)定。北京大型農(nóng)機(jī)電機(jī)報(bào)價(jià)永磁同步電動(dòng)機(jī)主要是由轉(zhuǎn)子、端蓋及定子等各部件組成。

導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)的因素：1、與電機(jī)相聯(lián)的齒輪、聯(lián)軸器有故障，齒輪咬合不良，輪齒磨損嚴(yán)重，聯(lián)軸器歪斜、錯(cuò)位，齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對(duì)、間隙過大或磨損嚴(yán)重，都會(huì)造成一定的振動(dòng)。2、電機(jī)本身結(jié)構(gòu)的缺陷，如軸頸橢圓，轉(zhuǎn)軸彎曲，軸與軸瓦間間隙過大或過小，軸承座、基礎(chǔ)板、地基的某部分乃至整個(gè)電機(jī)安裝基礎(chǔ)的剛度不夠。3、軸與軸瓦間間隙過大或過小，不只可以造成振動(dòng)還可使軸瓦的潤(rùn)滑和溫度產(chǎn)生異常。4、電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載傳導(dǎo)振動(dòng)。比如說電機(jī)拖動(dòng)的風(fēng)機(jī)、水泵振動(dòng)，引起電機(jī)振動(dòng)。

電機(jī)控制理論，由于永磁同步電機(jī)具有非線性和多變量等特點(diǎn)，其控制難度大，控制算法復(fù)雜，傳統(tǒng)的矢量控制方法往往不能滿足要求。為此，一些先進(jìn)的控制方法在永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中得到應(yīng)用，包括自適應(yīng)觀測(cè)器、模型參考自適應(yīng)、高頻信號(hào)注入法及模糊控制、遺傳算法等智能控制方法。這些控制方法不依賴于控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，適應(yīng)性和魯棒性好，對(duì)于永磁同步電機(jī)這樣的非線性強(qiáng)的系統(tǒng)具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。按照定子繞組感應(yīng)電勢(shì)波形分類：正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)、無刷永磁直流電動(dòng)機(jī)。永磁同步電機(jī)與普通電機(jī)相比，有許多獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

電機(jī)故障先要測(cè)。測(cè)：在電動(dòng)機(jī)停止工作的時(shí)候，要定期（較好是每個(gè)月）用絕緣表測(cè)量電機(jī)各相間或相對(duì)地的絕緣電阻，通過和上個(gè)月測(cè)試的結(jié)果相比較及時(shí)發(fā)現(xiàn)絕緣缺陷。以三相異步電動(dòng)機(jī)為例，測(cè)得的三相電阻的不均衡度不能超過2%，而絕緣電阻的檢查時(shí)，如低于5MΩ時(shí)，則需要分析此非正常情況原因。查看絕緣是否受潮，或因繞組的絕緣不好造成接地的情況等。如果通過電橋試驗(yàn)檢測(cè)，三相電阻均衡并沒有較明顯的問題，則純屬絕緣受潮，則進(jìn)行干燥處理后，重新運(yùn)行電動(dòng)機(jī)以看情況是否恢復(fù)正常，如果定子三相電阻不均衡，則對(duì)電機(jī)線圈三相分別做對(duì)地耐壓實(shí)驗(yàn)及匝間實(shí)驗(yàn)已查出接地點(diǎn)。設(shè)有烘潮電加熱的電動(dòng)機(jī)除非特殊的情況，不要隨意關(guān)掉加熱開關(guān)。農(nóng)機(jī)電機(jī)適用性強(qiáng)：可用于各種惡劣工況，甚至長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)轉(zhuǎn)、頻率啟動(dòng)等場(chǎng)合。北京大型農(nóng)機(jī)電機(jī)報(bào)價(jià)

實(shí)際運(yùn)行中，電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)很少以滿功率運(yùn)行。北京大型農(nóng)機(jī)電機(jī)報(bào)價(jià)

永磁同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：1、PMSM本身的功率效率高以及功率因數(shù)高；2、系統(tǒng)采用全封閉結(jié)構(gòu)，無傳動(dòng)齒輪磨損、無傳動(dòng)齒輪噪聲，免潤(rùn)滑油、免維護(hù)；3、PMSM允許的過載電流大，可靠性明顯提高；4、整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)重量輕，簧下重量也比傳統(tǒng)的輪軸傳動(dòng)的輕，單位重量的功率大；5、由于沒有齒輪箱，可對(duì)轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)隨意設(shè)計(jì)：如柔式轉(zhuǎn)向架、單軸轉(zhuǎn)向架，使列車動(dòng)力性能較大程度上提高。6、可以將電機(jī)整體地安裝在輪軸上，形成整體直驅(qū)系統(tǒng)，即一個(gè)輪軸就是一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，省去了一個(gè)齒輪箱。北京大型農(nóng)機(jī)電機(jī)報(bào)價(jià)

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