直流伺服電機(jī)分類(lèi):無(wú)刷直流伺服電機(jī)——電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運(yùn)行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。直流伺服電機(jī)常見(jiàn)用途:1、各類(lèi)數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。2、需要精確控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。直流伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)特性,從原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài),存在一個(gè)過(guò)渡過(guò)程,這就是直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。伺服電機(jī)機(jī)床高速運(yùn)行時(shí),可能產(chǎn)生振動(dòng),這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。徐州大功率直流伺服電機(jī)
常見(jiàn)伺服電機(jī)故障以及電機(jī)維修方法:當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)小問(wèn)題,不僅要及時(shí)檢測(cè)出來(lái),而且要找到產(chǎn)生這些故障的原因,伺服電機(jī)電機(jī)維修師才能對(duì)癥下藥,才可以修理好伺服電機(jī)。以下是常見(jiàn)的伺服電機(jī)故障以及相對(duì)應(yīng)的電機(jī)維修方法,詳情如下:電機(jī)升溫過(guò)高或冒煙電機(jī)故障:原因:1、負(fù)載過(guò)大。2、兩相運(yùn)行。3、風(fēng)道阻塞。4、環(huán)境溫度增高。5、定子繞組相間或匝間短路。6、定子繞組接地。7、電源電壓過(guò)高或過(guò)低維修方法:1、減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī)。2、清潔風(fēng)道。3、采取降溫措施。4、用萬(wàn)用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。微型直流伺服電機(jī)價(jià)格啟動(dòng)直流伺服電機(jī)前需檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。
輕松應(yīng)對(duì)伺服電機(jī)故障:一、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù):1、只是有2~4個(gè)極小火花.這時(shí)若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理。2、是無(wú)任何火花.無(wú)需修理。3、有4個(gè)以上的極小火花,而且有1~3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器。4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái),換碳刷磨碳刷。二、換向器的修復(fù):1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺(jué))或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器。
輕松應(yīng)對(duì)伺服電機(jī)故障:伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障,維修又相對(duì)復(fù)雜的。小編收集了伺服電機(jī)發(fā)生的常見(jiàn)的故障問(wèn)題的維修方法,供大家學(xué)習(xí)借鑒。啟動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些?1、測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0、5M)。2、測(cè)量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。3、檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。4、檢查熔斷器是否合適。5、檢查電機(jī)接地、接零是否良好。6、檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。7、檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清潔易燃品和其它雜物。伺服電機(jī)若沒(méi)有防水防塵的功能,請(qǐng)避免讓水或塵土跑進(jìn)伺服電機(jī)內(nèi)。
伺服電機(jī)調(diào)試方法:1、接線:將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。2、抑制零漂:在閉環(huán)控制過(guò)程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,較好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。直流伺服電機(jī)中包含無(wú)刷直流伺服電機(jī)。微型直流伺服電機(jī)價(jià)格
啟動(dòng)直流伺服電機(jī)前需檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。徐州大功率直流伺服電機(jī)
伺服電機(jī)調(diào)試方法有哪些?跟著小編來(lái)看看吧,1、建立閉環(huán)控制:再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi),在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺(jué)了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的較小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。2、調(diào)整閉環(huán)參數(shù):細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),這里只能從略了。以上就是伺服電機(jī)的調(diào)試方法的介紹。徐州大功率直流伺服電機(jī)
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