電機(jī)控制理論，由于永磁同步電機(jī)具有非線性和多變量等特點(diǎn)，其控制難度大，控制算法復(fù)雜，傳統(tǒng)的矢量控制方法往往不能滿足要求。為此，一些先進(jìn)的控制方法在永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中得到應(yīng)用，包括自適應(yīng)觀測(cè)器、模型參考自適應(yīng)、高頻信號(hào)注入法及模糊控制、遺傳算法等智能控制方法。這些控制方法不依賴于控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，適應(yīng)性和魯棒性好，對(duì)于永磁同步電機(jī)這樣的非線性強(qiáng)的系統(tǒng)具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。按照定子繞組感應(yīng)電勢(shì)波形分類：正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷永磁直流電動(dòng)機(jī)。農(nóng)機(jī)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：效率高。紹興微型農(nóng)機(jī)電機(jī)功率

弱磁擴(kuò)速能力，采用弱磁控制后，永磁同步電機(jī)的運(yùn)行特性更加適合電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)要求。在同等功率要求的情況下，降低了逆變器容量，提高了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率。因此，電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)用永磁同步電機(jī)普遍采用弱磁擴(kuò)速。為此，國(guó)內(nèi)外的研究機(jī)構(gòu)提出了多種方案，如采用雙套定子結(jié)構(gòu)，在不同轉(zhuǎn)速時(shí)使用不同繞組，以較大限度地利用永磁體磁場(chǎng)；采用復(fù)合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子增加磁阻段以控制電機(jī)直軸和交軸的電抗參數(shù)，從而增加電機(jī)擴(kuò)速能力；定子采用深槽以增加直軸漏抗以擴(kuò)大電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍。紹興微型農(nóng)機(jī)電機(jī)功率電動(dòng)機(jī)運(yùn)行聲音判斷也是電機(jī)檢查與維護(hù)中的重要一環(huán)。

永磁同步電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)：1、損耗低、溫升低：由于永磁同步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)是由永磁體產(chǎn)生的，從而避免通過(guò)勵(lì)磁電流來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)而導(dǎo)致的勵(lì)磁損耗，即銅耗；轉(zhuǎn)子運(yùn)行無(wú)電流，明顯降低電動(dòng)機(jī)溫升，在相同負(fù)載情況下溫升低20K以上。2、功率因數(shù)高，永磁同步電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)高，且與電動(dòng)機(jī)級(jí)數(shù)無(wú)關(guān)，電動(dòng)機(jī)滿負(fù)載時(shí)功率因數(shù)接近1，這樣相比異步電動(dòng)機(jī)，其電動(dòng)機(jī)電流更小，相應(yīng)地電動(dòng)機(jī)的定子銅耗更小，效率也更高。而異步電動(dòng)機(jī)隨著電動(dòng)機(jī)級(jí)數(shù)的增加，功率因數(shù)越來(lái)越低。

現(xiàn)場(chǎng)的電機(jī)在日常連續(xù)運(yùn)行中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)以下問(wèn)題：1、電機(jī)通電后電機(jī)不能啟動(dòng)，沒(méi)聲音無(wú)異味冒煙；2、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)；3、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)聲音不正常有異音振動(dòng)較大軸承過(guò)熱；4、電機(jī)過(guò)熱冒煙、匝間短路；5、電機(jī)三相電源不平衡；6、電機(jī)的絕緣阻值低；7、電機(jī)啟動(dòng)困難；8、電機(jī)啟動(dòng)困難帶負(fù)載時(shí)低于額定轉(zhuǎn)速振動(dòng)較大；9、電機(jī)跳閘。當(dāng)電機(jī)跳閘時(shí)，應(yīng)道現(xiàn)場(chǎng)查看電機(jī)控制開關(guān)是否跳開，分析跳閘的原因，檢查是否過(guò)電流、接地、電流不平衡，或是開關(guān)本身的原因，可以用萬(wàn)用表測(cè)量其開關(guān)的阻值，檢查開關(guān)阻值是否良好。永磁同步電機(jī)與同步電機(jī)和異步電機(jī)相比，不存在電勵(lì)磁和相應(yīng)的損耗。

電機(jī)的分類：按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。交流電機(jī)還可分：?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)和三相電機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分：永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。農(nóng)機(jī)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：發(fā)熱小，因此電機(jī)冷卻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、噪聲小。鎮(zhèn)江直流農(nóng)機(jī)電機(jī)

永磁同步電機(jī)是由永磁體勵(lì)磁產(chǎn)生同步旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步電機(jī)。紹興微型農(nóng)機(jī)電機(jī)功率

事實(shí)上，永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與上面提到的直流電動(dòng)機(jī)相似，這樣便可具備無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、功率密度大、調(diào)速性能好等特點(diǎn)。與此同時(shí)，由于永磁同步電動(dòng)機(jī)采用的驅(qū)動(dòng)方式不同于直流電動(dòng)機(jī)，所以，在噪音以及控制環(huán)節(jié)上，永磁同步電動(dòng)機(jī)更勝一籌。但是，永磁同步電機(jī)也有自身的缺點(diǎn)。轉(zhuǎn)子上的永磁材料在高溫、震動(dòng)和過(guò)流的條件下，會(huì)產(chǎn)生磁性衰退的現(xiàn)象，所以在相對(duì)復(fù)雜的工作條件下，電機(jī)容易發(fā)生損壞。而且永磁材料價(jià)格較高，因此整個(gè)電機(jī)及其控制系統(tǒng)成本較高。紹興微型農(nóng)機(jī)電機(jī)功率

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