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toyo滑臺(tái)是將整個(gè)進(jìn)給單元和控制部分模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期。數(shù)控滑臺(tái)和控制柜作為標(biāo)準(zhǔn)部件可提前準(zhǔn)備好，只需準(zhǔn)備好普通車床的床身便可快速安裝，整個(gè)安裝過(guò)程只需要２天，可節(jié)約數(shù)控化改造的成本，也可對(duì)市場(chǎng)需求做出快速反應(yīng)。toyo滑臺(tái)采用斜床身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，改造出的機(jī)床也具有斜床身機(jī)床所具有的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：斜床身機(jī)床在加工零件時(shí)刀具是從斜上方向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行切削，切削力的方向與工件的重力方向基本一致，這樣可以減小切削振動(dòng)，使主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)。而平床身數(shù)控車床在加工零件時(shí)，切削力的方向與工件的重力方向成90°，這樣會(huì)加大切削時(shí)的振動(dòng)。toyo滑臺(tái)的斜床身布局，使Ｘ軸方向滾珠絲桿部件的重力直接作用于絲...

伺服電動(dòng)缸在整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)中，基本是作為動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，只有和系統(tǒng)內(nèi)其他上下級(jí)機(jī)構(gòu)聯(lián)系良好的情況下，才能正常發(fā)揮其作用。因此，當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的目的不同時(shí)，電動(dòng)缸所處的工作環(huán)境也會(huì)不同，對(duì)其性能也會(huì)提出不同的要求。這就需要在選型設(shè)計(jì)之前，對(duì)伺服電動(dòng)缸的具體執(zhí)行動(dòng)作和所處系統(tǒng)的環(huán)境要做到***而深入的了解，才能較好地把握設(shè)計(jì)依據(jù)。一是要明確伺服電動(dòng)缸的使用的目的，這樣才可以確定其推舉行為的方式，如推桿推出后是通過(guò)重力收回還是需要電動(dòng)機(jī)收回；傾斜推舉、水平推舉還是豎直推舉，以確定是否電動(dòng)缸與地面安裝的角度，以及是餃鏈安裝還是固定安裝等等。二是要明確伺服電動(dòng)缸所處的工作環(huán)境。如工作溫度的高低會(huì)決定其零...

toyo滑臺(tái)是一種中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)公司所生產(chǎn)的一種可以提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通常是配合伺服電機(jī)使用。它憑借多年來(lái)的發(fā)展，除應(yīng)用于設(shè)備制造行業(yè)外，在醫(yī)療器械行業(yè)的應(yīng)用也越來(lái)越***，例如手術(shù)設(shè)備機(jī)械手在移動(dòng)定位過(guò)程中會(huì)應(yīng)用到高精度醫(yī)用toyo滑臺(tái)，它通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)為機(jī)械手提供精細(xì)定位，手術(shù)過(guò)程中若有需要，可使機(jī)械手托盤實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)定位，同時(shí)托盤部分也可以實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。在實(shí)施解剖、傷口縫合等操作時(shí)，醫(yī)護(hù)人員可以將藥品或小型器械等放到托盤上，傳送給手術(shù)醫(yī)生，醫(yī)用toyo滑臺(tái)平穩(wěn)的移動(dòng)及定位可以提升外科醫(yī)生操作效率。下面就來(lái)談?wù)勊慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。TOYO模組產(chǎn)品種類豐富，可多型號(hào)搭配使用，可以提...

直線模組又稱線性模組、直線滑臺(tái)、電動(dòng)滑臺(tái)，利用皮帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)化傳動(dòng)元件，一般由皮帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、直線馬達(dá)，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線模組與直線電機(jī)的區(qū)別直線模組與直線電機(jī)既有區(qū)別，又有聯(lián)系。它們都屬于自動(dòng)化傳動(dòng)元件，能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，都是將各種零部件裝配在鋁型材上，外觀上看起來(lái)差不多。1、直線運(yùn)動(dòng)原理的區(qū)別雖然外觀差不多，但直線運(yùn)動(dòng)原理是不一樣的，直線電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，不需要中間機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，而直線模組則需要借助滾...

重載伺服電動(dòng)缸絲杠布置形式共有四種：一是絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)。此形式伺服電動(dòng)缸的絲杠豎直在上連接伺服電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母在下端連接推桿帶動(dòng)滑塊軸向移動(dòng)。二是絲杠移動(dòng)，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。該形式通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，絲杠與滑塊相連，隨滑塊向上移動(dòng)，到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)絲杠上端會(huì)占用較大空間，且需要限制伺服電動(dòng)缸的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)和螺母的移動(dòng)，使用較為復(fù)雜。三是絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移動(dòng)，螺母靜止。伺服電動(dòng)缸應(yīng)用此方式時(shí)絲杠移動(dòng)占用較大空間，行程較大時(shí)剛性較差，因此只適用于工作行程較小的場(chǎng)合，并不適用大行程伺服壓力機(jī)。四是絲杠靜止，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移動(dòng)，該方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但實(shí)際應(yīng)用較為不便。通過(guò)綜合對(duì)比分析發(fā)現(xiàn)：方三和方式四在壓力機(jī)上...

toyo滑臺(tái)中人工鏟刮的X向鑲條面與導(dǎo)軌面充分接觸，且間隙較小，保證了精度，增大了摩擦力，即使加工過(guò)程中突然斷電，傾斜60°的上滑臺(tái)也不會(huì)下滑。toyo滑臺(tái)是采用的雙矩形導(dǎo)軌，導(dǎo)軌接觸面的部分貼上塑料導(dǎo)軌軟帶，減小摩擦因數(shù)，增加導(dǎo)軌的耐磨性和抗震性。toyo滑臺(tái)整體支撐結(jié)構(gòu)采用鑄件支架，剛性好，變形小。Z向軸和X向軸均采用精密滾珠絲杠，用百分表調(diào)校絲杠的上母線和側(cè)母線，誤差在0.01mm內(nèi)。toyo滑臺(tái)的絲杠兩湍選用精密角接觸球軸承和預(yù)緊螺母將其固定在軸承座內(nèi)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)的反向間隙可以通過(guò)調(diào)節(jié)絲杠兩端螺母松緊來(lái)實(shí)現(xiàn)。手動(dòng)油泵或自動(dòng)油泵保證各運(yùn)動(dòng)副和滾珠絲杠的潤(rùn)滑，減小導(dǎo)軌的磨損，延長(zhǎng)使用壽命。t...

toyo滑臺(tái)中人工鏟刮的X向鑲條面與導(dǎo)軌面充分接觸，且間隙較小，保證了精度，增大了摩擦力，即使加工過(guò)程中突然斷電，傾斜60°的上滑臺(tái)也不會(huì)下滑。toyo滑臺(tái)是采用的雙矩形導(dǎo)軌，導(dǎo)軌接觸面的部分貼上塑料導(dǎo)軌軟帶，減小摩擦因數(shù)，增加導(dǎo)軌的耐磨性和抗震性。toyo滑臺(tái)整體支撐結(jié)構(gòu)采用鑄件支架，剛性好，變形小。Z向軸和X向軸均采用精密滾珠絲杠，用百分表調(diào)校絲杠的上母線和側(cè)母線，誤差在0.01mm內(nèi)。toyo滑臺(tái)的絲杠兩湍選用精密角接觸球軸承和預(yù)緊螺母將其固定在軸承座內(nèi)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)的反向間隙可以通過(guò)調(diào)節(jié)絲杠兩端螺母松緊來(lái)實(shí)現(xiàn)。手動(dòng)油泵或自動(dòng)油泵保證各運(yùn)動(dòng)副和滾珠絲杠的潤(rùn)滑，減小導(dǎo)軌的磨損，延長(zhǎng)使用壽命。t...

二、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器該裝置中toyo滑臺(tái)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、絲桿傳動(dòng)，使其在X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)選擇的是86BYGH156型兩相四線步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8°，X、Y、Z三軸絲桿導(dǎo)程分別是10mm、10mm和4mm，步距角與絲桿導(dǎo)程能為實(shí)現(xiàn)開環(huán)定位提供計(jì)算依據(jù)。toyo滑臺(tái)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選擇的是DQ-2HD860驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器有驅(qū)動(dòng)電流16種，每相比較高電流可達(dá)7.2A，可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式。西門子PLC輸出連續(xù)脈沖給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電動(dòng)機(jī)上增加編碼器實(shí)現(xiàn)信號(hào)反饋，能夠保證運(yùn)動(dòng)精度的設(shè)計(jì)要求。toyo滑臺(tái)系統(tǒng)的通訊方面，選用以太網(wǎng)通訊，以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與P...

直線電機(jī)（Linearmotor）是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開為開放式磁場(chǎng)，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。其結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開，并將電機(jī)的圓周展開成直線而形成的。直線電機(jī)基于直線電機(jī)以及光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等形成的系統(tǒng)集成，可直接引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備中作為驅(qū)動(dòng)裝置。而根據(jù)直線電機(jī)的分類，TOYO直線電機(jī)中的直線電機(jī)可以是無(wú)鐵芯U型槽直線電機(jī)，也可以是有鐵芯平板直線電機(jī)。此外，直線電機(jī)模組中的直線導(dǎo)軌可以是高防塵直線導(dǎo)軌，因?yàn)檫@類導(dǎo)軌適應(yīng)于惡劣環(huán)境，能阻止鐵屑、灰塵等異物進(jìn)入滑塊內(nèi)部，這樣就不會(huì)因?yàn)橛挟愇锶肭侄绊懼本€導(dǎo)軌的精度和壽命。...

四、TOYO東佑達(dá)多軸系列模組（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二軸、增加Ｚ三軸、增加Ｒ四軸，又或者兩支Ｙ軸與兩支Ｚ軸組合的六軸等有多重的應(yīng)用。2、將直線運(yùn)動(dòng)提升為平面或曲線運(yùn)動(dòng)，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設(shè)備組裝工時(shí)。3、應(yīng)用在設(shè)備上，增加外型美觀一致性。東佑達(dá)TOYO多軸系列模組主要用途：使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應(yīng)用，并可搭配多軸控制器，執(zhí)行圓弧、補(bǔ)間運(yùn)動(dòng)。東佑達(dá)TOYO多軸系列模組運(yùn)用范圍：點(diǎn)涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點(diǎn)焊裝置等。多軸組合直角坐標(biāo)機(jī)器人可應(yīng)用于點(diǎn)膠，滴塑，噴涂，碼垛，分揀，包裝，焊接，金屬加工，搬運(yùn)，上下料，裝配，...

電動(dòng)缸是由電驅(qū)動(dòng)的，工作時(shí)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；對(duì)于傳動(dòng)部件采用絲杠螺母副的電動(dòng)缸，主要實(shí)現(xiàn)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或者螺母的直線運(yùn)動(dòng)。下面就對(duì)伺服電動(dòng)缸和液壓缸作個(gè)簡(jiǎn)單的對(duì)比分析。液壓缸需要提供體積龐大的壓力設(shè)備才能驅(qū)使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；對(duì)環(huán)境溫度要求較高，很難做到精確控制；需要大量長(zhǎng)期的人力物力去維護(hù)，才能做到正常工作。即使在正常工作時(shí)，也會(huì)發(fā)出較大的噪聲，經(jīng)常出現(xiàn)油液泄漏，不僅污染環(huán)境，還會(huì)影響工作人員的身體健康。而伺服電動(dòng)缸是采用模塊化設(shè)計(jì)，各個(gè)零部件之間結(jié)合緊湊，動(dòng)力來(lái)源是體積較小的電動(dòng)機(jī)；可以在環(huán)境溫度變化很大的情況下使用，通過(guò)搭配伺服電機(jī)，能達(dá)到很高的控制精度；伺服電動(dòng)缸的密封性非常好，...

重載伺服電動(dòng)缸絲杠布置形式共有四種：一是絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)。此形式伺服電動(dòng)缸的絲杠豎直在上連接伺服電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母在下端連接推桿帶動(dòng)滑塊軸向移動(dòng)。二是絲杠移動(dòng)，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。該形式通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，絲杠與滑塊相連，隨滑塊向上移動(dòng)，到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)絲杠上端會(huì)占用較大空間，且需要限制伺服電動(dòng)缸的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)和螺母的移動(dòng)，使用較為復(fù)雜。三是絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移動(dòng)，螺母靜止。伺服電動(dòng)缸應(yīng)用此方式時(shí)絲杠移動(dòng)占用較大空間，行程較大時(shí)剛性較差，因此只適用于工作行程較小的場(chǎng)合，并不適用大行程伺服壓力機(jī)。四是絲杠靜止，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移動(dòng)，該方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但實(shí)際應(yīng)用較為不便。通過(guò)綜合對(duì)比分析發(fā)現(xiàn)：方三和方式四在壓力機(jī)上...

直線模組又稱線性模組、直線滑臺(tái)、電動(dòng)滑臺(tái)，利用皮帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)化傳動(dòng)元件，一般由皮帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、直線馬達(dá)，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線模組與直線電機(jī)的區(qū)別直線模組與直線電機(jī)既有區(qū)別，又有聯(lián)系。它們都屬于自動(dòng)化傳動(dòng)元件，能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，都是將各種零部件裝配在鋁型材上，外觀上看起來(lái)差不多。1、直線運(yùn)動(dòng)原理的區(qū)別雖然外觀差不多，但直線運(yùn)動(dòng)原理是不一樣的，直線電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，不需要中間機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，而直線模組則需要借助滾...

電動(dòng)缸是由電驅(qū)動(dòng)的，工作時(shí)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；對(duì)于傳動(dòng)部件采用絲杠螺母副的電動(dòng)缸，主要實(shí)現(xiàn)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或者螺母的直線運(yùn)動(dòng)。下面就對(duì)伺服電動(dòng)缸和液壓缸作個(gè)簡(jiǎn)單的對(duì)比分析。液壓缸需要提供體積龐大的壓力設(shè)備才能驅(qū)使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；對(duì)環(huán)境溫度要求較高，很難做到精確控制；需要大量長(zhǎng)期的人力物力去維護(hù)，才能做到正常工作。即使在正常工作時(shí)，也會(huì)發(fā)出較大的噪聲，經(jīng)常出現(xiàn)油液泄漏，不僅污染環(huán)境，還會(huì)影響工作人員的身體健康。而伺服電動(dòng)缸是采用模塊化設(shè)計(jì)，各個(gè)零部件之間結(jié)合緊湊，動(dòng)力來(lái)源是體積較小的電動(dòng)機(jī)；可以在環(huán)境溫度變化很大的情況下使用，通過(guò)搭配伺服電機(jī)，能達(dá)到很高的控制精度；伺服電動(dòng)缸的密封性非常好，...

toyo伺服電機(jī)的控制方式一般有以下三種：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。轉(zhuǎn)矩控制：toyo伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)輸入外部模擬量或直接地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為：設(shè)定10V對(duì)應(yīng)10Nm，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為5Nm；如果電機(jī)軸負(fù)載低于5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)。toyo伺服電機(jī)的應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。位置控制：toyo伺服電...

東佑達(dá)直線模組到底是如何應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域,以及它可以用來(lái)做些什么呢?***小編就給大家簡(jiǎn)單梳理一下這些知識(shí)。1搬運(yùn)生產(chǎn)線的搬運(yùn)作業(yè):利用線性模組的高負(fù)荷及可高速運(yùn)轉(zhuǎn)的特性,來(lái)執(zhí)行輸送帶上的物品搬運(yùn)作業(yè),可省去人力成本,也提升了生產(chǎn)效率。2切割切割作業(yè):利用線性模組可等速且穩(wěn)定的移動(dòng)特性,搭配切刀機(jī)構(gòu)來(lái)執(zhí)行裁切之作業(yè)。3噴涂利用東佑達(dá)直線模組可等速且穩(wěn)定的移動(dòng)特性,將基板固定于模組的移動(dòng)座上來(lái)執(zhí)行噴涂作業(yè),比如:墻繪等等。TOYO直線電機(jī)比直線模組噪音小，因?yàn)橹本€電機(jī)不存在離心力的約束，運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械接觸，也就無(wú)摩擦和噪聲。自動(dòng)化TOYO有鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手華東總代理TOYOTOYO皮帶系列模組主要...

重載伺服電動(dòng)缸絲杠布置形式共有四種：一是絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)。此形式伺服電動(dòng)缸的絲杠豎直在上連接伺服電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母在下端連接推桿帶動(dòng)滑塊軸向移動(dòng)。二是絲杠移動(dòng)，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。該形式通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，絲杠與滑塊相連，隨滑塊向上移動(dòng)，到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)絲杠上端會(huì)占用較大空間，且需要限制伺服電動(dòng)缸的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)和螺母的移動(dòng)，使用較為復(fù)雜。三是絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移動(dòng)，螺母靜止。伺服電動(dòng)缸應(yīng)用此方式時(shí)絲杠移動(dòng)占用較大空間，行程較大時(shí)剛性較差，因此只適用于工作行程較小的場(chǎng)合，并不適用大行程伺服壓力機(jī)。四是絲杠靜止，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移動(dòng)，該方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但實(shí)際應(yīng)用較為不便。通過(guò)綜合對(duì)比分析發(fā)現(xiàn)：方三和方式四在壓力機(jī)上...

電動(dòng)缸的發(fā)展主要經(jīng)歷了齒輪齒條式、螺母絲桿式、電液推桿式、滾珠絲杠式及行星滾柱絲杠式等幾個(gè)過(guò)程。其中齒輪齒條結(jié)構(gòu)是更早將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)的一種結(jié)構(gòu)形式，它的特點(diǎn)是成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度低。螺母絲桿式電動(dòng)缸是電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿的螺母，從而使電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)變成絲桿的直線運(yùn)動(dòng)，但是這種方式螺紋磨損較大、傳動(dòng)效率比較低、螺母加工精度控制要求較高，平時(shí)要多注意對(duì)螺紋副的潤(rùn)滑，否則螺母很容易就被磨光。將液壓缸安裝在推桿上就形成了電液推桿，電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)油泵來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓缸，帶動(dòng)推桿達(dá)到直線運(yùn)動(dòng)的目的，但這種方式控制精度低，只能用在簡(jiǎn)單的開閉等動(dòng)作上。TOYO絲桿系列模組多運(yùn)用于工作定位、夾取、搬運(yùn)、插件等產(chǎn)能自動(dòng)化。T...

直線電機(jī)（Linearmotor）是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開為開放式磁場(chǎng)，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。其結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開，并將電機(jī)的圓周展開成直線而形成的。直線電機(jī)基于直線電機(jī)以及光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等形成的系統(tǒng)集成，可直接引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備中作為驅(qū)動(dòng)裝置。而根據(jù)直線電機(jī)的分類，TOYO直線電機(jī)中的直線電機(jī)可以是無(wú)鐵芯U型槽直線電機(jī)，也可以是有鐵芯平板直線電機(jī)。此外，直線電機(jī)模組中的直線導(dǎo)軌可以是高防塵直線導(dǎo)軌，因?yàn)檫@類導(dǎo)軌適應(yīng)于惡劣環(huán)境，能阻止鐵屑、灰塵等異物進(jìn)入滑塊內(nèi)部，這樣就不會(huì)因?yàn)橛挟愇锶肭侄绊懼本€導(dǎo)軌的精度和壽命。...

二、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器該裝置中toyo滑臺(tái)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、絲桿傳動(dòng)，使其在X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)選擇的是86BYGH156型兩相四線步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8°，X、Y、Z三軸絲桿導(dǎo)程分別是10mm、10mm和4mm，步距角與絲桿導(dǎo)程能為實(shí)現(xiàn)開環(huán)定位提供計(jì)算依據(jù)。toyo滑臺(tái)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選擇的是DQ-2HD860驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器有驅(qū)動(dòng)電流16種，每相比較高電流可達(dá)7.2A，可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式。西門子PLC輸出連續(xù)脈沖給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電動(dòng)機(jī)上增加編碼器實(shí)現(xiàn)信號(hào)反饋，能夠保證運(yùn)動(dòng)精度的設(shè)計(jì)要求。toyo滑臺(tái)系統(tǒng)的通訊方面，選用以太網(wǎng)通訊，以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與P...

伺服電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)如下：一是承載能力高。其受力為多線接觸，接觸面的增加，使得其承載能力及剛度都大幅提升，可以承受上百噸的載荷。二是運(yùn)行壽命長(zhǎng)。使用滾珠絲桿等精密件傳動(dòng)，減少了材料磨損，增加了工作壽命。三是速度和加速度高。速度可至2000mm/s，輸入轉(zhuǎn)速可以在5000rpm或更高，加速度可達(dá)到10m/s2。四是定位精度高。伺服電動(dòng)缸采集到的信號(hào)經(jīng)過(guò)放大后驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使得電動(dòng)缸產(chǎn)生輸出，其信號(hào)采集和信號(hào)處理方式與傳統(tǒng)的線性執(zhí)行器基本一致。五是電氣系統(tǒng)同步性能較好。在某些同時(shí)需多個(gè)線性執(zhí)行器完成協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，用氣壓與液壓缸缸則往往難以保證其精確度，而利用電氣系統(tǒng)的頻率特性實(shí)現(xiàn)一致比較方便，因此用伺服...

四、TOYO東佑達(dá)多軸系列模組（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二軸、增加Ｚ三軸、增加Ｒ四軸，又或者兩支Ｙ軸與兩支Ｚ軸組合的六軸等有多重的應(yīng)用。2、將直線運(yùn)動(dòng)提升為平面或曲線運(yùn)動(dòng)，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設(shè)備組裝工時(shí)。3、應(yīng)用在設(shè)備上，增加外型美觀一致性。東佑達(dá)TOYO多軸系列模組主要用途：使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應(yīng)用，并可搭配多軸控制器，執(zhí)行圓弧、補(bǔ)間運(yùn)動(dòng)。東佑達(dá)TOYO多軸系列模組運(yùn)用范圍：點(diǎn)涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點(diǎn)焊裝置等。多軸組合直角坐標(biāo)機(jī)器人可應(yīng)用于點(diǎn)膠，滴塑，噴涂，碼垛，分揀，包裝，焊接，金屬加工，搬運(yùn)，上下料，裝配，...

toyo滑臺(tái)中人工鏟刮的X向鑲條面與導(dǎo)軌面充分接觸，且間隙較小，保證了精度，增大了摩擦力，即使加工過(guò)程中突然斷電，傾斜60°的上滑臺(tái)也不會(huì)下滑。toyo滑臺(tái)是采用的雙矩形導(dǎo)軌，導(dǎo)軌接觸面的部分貼上塑料導(dǎo)軌軟帶，減小摩擦因數(shù)，增加導(dǎo)軌的耐磨性和抗震性。toyo滑臺(tái)整體支撐結(jié)構(gòu)采用鑄件支架，剛性好，變形小。Z向軸和X向軸均采用精密滾珠絲杠，用百分表調(diào)校絲杠的上母線和側(cè)母線，誤差在0.01mm內(nèi)。toyo滑臺(tái)的絲杠兩湍選用精密角接觸球軸承和預(yù)緊螺母將其固定在軸承座內(nèi)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)的反向間隙可以通過(guò)調(diào)節(jié)絲杠兩端螺母松緊來(lái)實(shí)現(xiàn)。手動(dòng)油泵或自動(dòng)油泵保證各運(yùn)動(dòng)副和滾珠絲杠的潤(rùn)滑，減小導(dǎo)軌的磨損，延長(zhǎng)使用壽命。t...

toyo伺服電機(jī)的控制方式一般有以下三種：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。轉(zhuǎn)矩控制：toyo伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)輸入外部模擬量或直接地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為：設(shè)定10V對(duì)應(yīng)10Nm，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為5Nm；如果電機(jī)軸負(fù)載低于5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)。toyo伺服電機(jī)的應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。位置控制：toyo伺服電...

滾珠絲杠式電動(dòng)缸的主要部件是滾珠絲杠副，它的絲杠與螺母表面螺紋形狀是凹進(jìn)去的半圓，在螺母與絲杠之間的圓弧內(nèi)放入滾珠，通過(guò)滾珠在滾道內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)而帶動(dòng)絲杠或者螺母直線運(yùn)動(dòng)，這樣電機(jī)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)螺母（絲桿）而使絲杠（螺母）沿著軸線直線運(yùn)動(dòng)，和之前的螺母螺桿式相比這種方式由于將螺紋間的直接摩擦轉(zhuǎn)換成了滾動(dòng)摩擦，降低了摩擦阻力，因此**改善了電動(dòng)缸的傳動(dòng)效率與精度，使用壽命也得到了提升，但滾珠絲杠副制造較為復(fù)雜，精度要求較高；行星滾柱絲杠式電動(dòng)缸主要部件是行星滾柱絲杠副，它的螺母與絲杠之間通過(guò)均勻布置于絲杠周圍的6到12個(gè)行星滾柱進(jìn)行連接與傳動(dòng)，研究表明其靜剛度與滾珠絲杠副相比約大一半，相比滾珠絲杠副它...

隨著數(shù)控機(jī)床需求的不斷擴(kuò)大及越來(lái)越多數(shù)控化改造機(jī)床在生產(chǎn)中的應(yīng)用，機(jī)床數(shù)控化改造逐步形成產(chǎn)業(yè)，這其中大部分是對(duì)普通車床的數(shù)控化改造。能夠更加便捷地實(shí)現(xiàn)車床的數(shù)控化改造，并擁有良好的加工精度是研究方向。東佑達(dá)數(shù)控系列toyo滑臺(tái)是在多年的機(jī)床數(shù)控化改造經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出的一種模塊化的應(yīng)用于車床數(shù)控化改造的機(jī)構(gòu)，下面就來(lái)介紹一下toyo滑臺(tái)相對(duì)以往車床改造方式的優(yōu)勢(shì)。普通的數(shù)控車床改造，機(jī)械結(jié)構(gòu)上需將原機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)更換為滾珠絲杠，并設(shè)計(jì)伺服電機(jī)與滾珠絲杠的連接和傳動(dòng)，如果導(dǎo)軌有磨損，還需重新磨削導(dǎo)軌來(lái)恢復(fù)機(jī)床的精度，電氣安裝方面也需重新設(shè)計(jì)，需要改造和增加的零件比較多，準(zhǔn)備完成后整個(gè)改造過(guò)程也...

東佑達(dá)直線模組到底是如何應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域,以及它可以用來(lái)做些什么呢?***小編就給大家簡(jiǎn)單梳理一下這些知識(shí)。1搬運(yùn)生產(chǎn)線的搬運(yùn)作業(yè):利用線性模組的高負(fù)荷及可高速運(yùn)轉(zhuǎn)的特性,來(lái)執(zhí)行輸送帶上的物品搬運(yùn)作業(yè),可省去人力成本,也提升了生產(chǎn)效率。2切割切割作業(yè):利用線性模組可等速且穩(wěn)定的移動(dòng)特性,搭配切刀機(jī)構(gòu)來(lái)執(zhí)行裁切之作業(yè)。3噴涂利用東佑達(dá)直線模組可等速且穩(wěn)定的移動(dòng)特性,將基板固定于模組的移動(dòng)座上來(lái)執(zhí)行噴涂作業(yè),比如:墻繪等等。TOYO模組常見有絲桿型模組和同步帶模組。自動(dòng)化東佑達(dá)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)代理TOYO微型電缸一開始是由1978年Davies提出，他設(shè)計(jì)的一種閉環(huán)控制的電動(dòng)線性執(zhí)行器就是微型電缸的前身...

多軸系列模組XY二軸、增加Z三軸、增加R四軸，又或者兩支Y軸與兩支Z軸組合的六軸等有多重的應(yīng)用。將直線運(yùn)動(dòng)提升為平面或曲線運(yùn)動(dòng)，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設(shè)備組裝工時(shí)。應(yīng)用在設(shè)備上，增加外型美觀的一致性。功能特點(diǎn)透過(guò)單軸滑臺(tái)的多重組合，使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應(yīng)用，并可搭配多軸控制器，直行圓弧、補(bǔ)間動(dòng)作。 使用方法可適用于點(diǎn)涂膠裝置，電子零件檢查裝置，CCD基板檢查裝置，點(diǎn)焊裝置中。無(wú)塵系列模組的功能特點(diǎn)通過(guò)SGS測(cè)試認(rèn)證可對(duì)應(yīng)CLASS10環(huán)境使用。密閉式的外裝設(shè)計(jì)，可防止異物入侵本體內(nèi)部。增加抽氣嘴的裝置，可將機(jī)臺(tái)內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的Particle抽離。使用...

一、滑臺(tái)的功能要求由于醫(yī)用toyo滑臺(tái)是用于臨床醫(yī)療領(lǐng)域，因此需要通過(guò)電機(jī)對(duì)滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)帶輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，同步帶帶動(dòng)滑臺(tái)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)托盤的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)精細(xì)定位，達(dá)到傳送藥品及醫(yī)療器械的目的。醫(yī)用toyo滑臺(tái)的控制部分由單片機(jī)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，可以針對(duì)性的進(jìn)行定位控制，按照實(shí)際手術(shù)操作流程來(lái)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。二、傳動(dòng)部件醫(yī)用toyo滑臺(tái)的傳動(dòng)裝置選擇的是同步帶，它是一種特殊的帶傳動(dòng)，與普通帶傳動(dòng)相比，其傳動(dòng)特點(diǎn)是：鋼絲繩制成的強(qiáng)力層受載后變形小，齒形帶的周節(jié)基本不變，帶與帶輪間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，傳動(dòng)比恒定、準(zhǔn)確；帶裝置薄且輕，可用于速度較高的場(chǎng)合，傳動(dòng)時(shí)線速度可達(dá)10米／秒，傳動(dòng)比...

二、toyo電動(dòng)缸測(cè)試系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)toyo電動(dòng)缸數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件界面，采用QT為界面設(shè)計(jì)，使用QT中C++作為語(yǔ)言框架進(jìn)行開發(fā)，軟件功能分為數(shù)據(jù)圖表顯示區(qū)域和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示區(qū)域。通過(guò)串口設(shè)置與PC通訊連接的CAN控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，通訊頻率為2Hz，沒(méi)秒收集控制器各個(gè)參數(shù)兩個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ)。圖表顯示區(qū)域可以單獨(dú)顯示電流、電壓、載荷以及效率的采集與計(jì)算數(shù)值，同時(shí)也可在綜合顯示區(qū)域進(jìn)行整合統(tǒng)一顯示。右側(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示窗口為當(dāng)前各參數(shù)的實(shí)時(shí)讀數(shù)。TOYO電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品。TOYO東佑達(dá)歐規(guī)皮帶滑臺(tái)產(chǎn)品手冊(cè)TOYO直線模組滑臺(tái)應(yīng)用非常***，直線模組的選型可參照下面...