麥克納姆輪就是下面這個造型奇特的輪子,跟我們生活中接觸的輪子完全不一樣!仔細看一下,原來它是由許多個橢圓形的小輪子組合而成的,并且每個小輪子與車輪的軸心成45 度角排列,可使整個車輪360度無死角移動.采用了麥克納姆全向輪這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面.依靠各自機輪的方向和速度,使這些力合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量,從而保證了這個平臺在合力矢量的方向上能自由地移動并不改變機輪自身的方向。葉茂全向麥克納姆輪輪轂采用了五軸聯(lián)動加工中心整體加工而成,精度可達到U級。常州便宜麥克納姆輪廠家價格老式全向麥克納姆輪有一個缺點:就是當遇到不平整的路面時,車輪上兩側...
昆山市葉茂機電設備有限公司致力于麥克納姆輪及AGV產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。生產(chǎn)與銷售各尺寸麥克納姆輪。公司專注于工業(yè)機器人領域,為移動機器人市場提供機械設備以及電子部件。為客戶提供麥克納姆輪及AGV搬運設備的定制化服務。麥克納姆輪主要用于任意方位的移動方式,麥克納姆輪有著互為鏡像關系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運動,那么B輪就會向斜向右前方以及左后方移動。根據(jù)我們高中學習到的物理知識可知,速度是可以正交分解的,那么A輪可以分解成軸向向左,以及垂直軸向向前的速度分量;或者軸向向右,以及垂直軸向向后的速度分量。這樣下來,B輪的速度分量和A輪便會成為鏡像關系啦。在知道了A、B輪的速度分量之后...
葉茂麥克納姆輪式AGV小車可實現(xiàn)自動充電的功能,達到整整48小時連續(xù)工作運轉的狀態(tài),提高了工作效率.如在SMT行業(yè)中所應用到的AGV,可實現(xiàn)上下料和來回運輸?shù)墓ぷ?不需要停機便可換料,節(jié)約了人工成本并減少了人工換料的時間,有效的保障了流水線生產(chǎn)的流暢性。隨著科技的提高,我國AGV智能小車的技術也越發(fā)成熟,由于人口紅利的消失,人工成本便不斷上漲,而葉茂自主研發(fā)的AGV智能小車在很大程度上可以減少人工的不必要支出,性價比相對來說也是較高的.兩者比較下來,無人化少人化工業(yè)的變革轉型將日益增長。麥克納姆輪AGV小車主要應用于航天、高鐵、火車、汽車、物流、工廠車間以及倉儲物流領域。鹽城正規(guī)麥克納...
在競賽機器人或者特殊工種的工業(yè)機器人中,全向移動是十分必要的一項技能。全向移動是意味著設備可以在平面內做出任意方向的平移同時保持自轉的動作。為了能夠實現(xiàn)全向移動,一般機器人便會使用全向輪(Omni Wheel)或者麥克納姆輪(Mecanum Wheel)這兩種特殊的輪子。麥克納姆輪非常適合在轉運空間有限或是作業(yè)通道狹窄的環(huán)境中。麥克納姆輪能夠提高機器人的平衡能力、提高工作效率、增加企業(yè)的空間利用率并降低人工成本的方面具有著十分明顯的效果。葉茂基于麥克納姆輪研發(fā)生產(chǎn)的任意方位搬運設備可以實現(xiàn)前行、后退、橫移、旋轉、斜行等其組合等多種運動方式。葉茂機電生產(chǎn)的麥克納姆輪采用進口聚氨酯材料,具有高載重...
麥克納姆輪AGV小車還配備了無線的手持遙控系統(tǒng)以及急停裝置,方便用戶操作和故障保護??刂频慕M件設計為擴展接口,可根據(jù)客戶的要求安裝相應的功能。 基于麥克納姆輪技術生產(chǎn)的AGV小車還可進行點動式的微調,從而滿足高精確定位和高精確的軌跡追蹤要求。通過麥克納姆輪切向輪的布局和優(yōu)化設計的技術,可進一步提升AGV小車運行的穩(wěn)定性。 昆山葉茂機電生產(chǎn)的麥克納姆輪采用五軸加工所制,輪轂由整款的航空的鋁合金材料加工而成,材料可以說是0缺陷。并且輪轂成型后無內應力,使麥克納姆輪既保證了力學性能,又減輕了重量,長期使用也不會變形。 葉茂麥克納姆輪的輥輪外...
葉茂全向麥克納姆輪是一款能夠實現(xiàn)設備進行360度任意方位全向移動,包括直行,橫行,斜形,旋轉和其他組合形式地運動方式.同時因為全向麥克納姆輪斜向分布著許多個小輥子,通過與地面發(fā)生接觸時,由多個麥克納姆輪實現(xiàn)了力的組合,不但可以實現(xiàn)任意方向的移動,還可以精確定位,實際精度可達到±0.5mm,特別適合在作業(yè)空間狹窄的環(huán)境下進行工作,并且它也可以像普通車輪安裝于相互平行的軸輪上。以全向麥克納姆輪為基礎研發(fā)生產(chǎn)的全向麥克納姆輪搬運車和其他任意方位搬運平臺也都非常適合在作業(yè)空間有限,道路狹窄的場所均可進行平穩(wěn)有效的工作。昆山市葉茂機電設備有限公司自主研制生產(chǎn)了不同于市面上的搬運車,目前已被航天航空、高鐵...