應(yīng)用前景隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展,機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的點,尤其體現(xiàn)了人的...
若非上述原因,可能是冷卻系水垢過多,水道不暢。如加水口處不翻水,則應(yīng)對冷卻系外表及發(fā)動機(jī)機(jī)械部分進(jìn)行認(rèn)真檢查分析。首先應(yīng)檢查百葉窗是否關(guān)閉或開度不足風(fēng)扇轉(zhuǎn)動是否正常,若一切正常,而發(fā)動機(jī)仍過熱,則應(yīng)檢查風(fēng)扇風(fēng)量。如風(fēng)量不足,應(yīng)調(diào)整風(fēng)扇葉片的角度,并將葉片頭適當(dāng)...
連續(xù)無限制回轉(zhuǎn)安全工作負(fù)載:不小于10噸起吊速度:不小于10m/min 工作半徑:不小于15m 采用加強(qiáng)底座固定安裝形式主要元器件采用進(jìn)口同時實現(xiàn)機(jī)旁本地控制和遠(yuǎn)程控制設(shè)備狀態(tài)信息能夠通過串口和網(wǎng)口輸出環(huán)境溫度:-30℃ ~55℃ 相對濕度:30%~95% 振...
必須將跨度與主梁的總長度(OAL)區(qū)分開,主梁的總長度要比跨度長計算公式(使用預(yù)多數(shù)起重機(jī)):跨度= {主梁長度- (2 x 主梁懸臂長度)}支撐中心:指兩根立柱的中心線之間或沿固定型軌的吊架之間的距離。 支撐中心決定需要使用什么類型的型軌。支撐結(jié)構(gòu):對于組合...
橋式起重機(jī)分為普通橋式起重機(jī)和堆垛起重機(jī),合金起重機(jī),龍門起重機(jī),裝卸橋和電纜的起重機(jī),普通橋式起重機(jī)分為梁式起重機(jī)和橋式起重機(jī)。動臂式起重機(jī)分為操作臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)和固定臂起重機(jī)。作業(yè)臂式起重機(jī)分為塔式起重機(jī),門式起重機(jī)和浮動起重機(jī)。擴(kuò)展資料:工作原理:起重機(jī)械...
但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機(jī)械手已受到許多部門的重視,并越來越地得到了應(yīng)用。我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一,年需求量在不斷的加大。我國塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素:一是對...
它是由主梁,端梁、電動葫蘆、小車結(jié)構(gòu)、車結(jié)構(gòu)及電氣設(shè)備的等組成。是經(jīng)常用在光學(xué)、電子、光電、半導(dǎo)體、化學(xué)、化工、實驗室、食品、醫(yī)藥、航天、航空等行業(yè)中進(jìn)行貨物起吊裝卸作業(yè)的重要起重設(shè)備。軸向載荷:作用在支撐結(jié)構(gòu)上的總垂直力,計算公式:軸向載荷=(起重機(jī)的總重量...
快慢可調(diào),符合人體工程學(xué)的物料提升設(shè)備,對降操作工作的勞動強(qiáng)度、提勞動生產(chǎn)效率有極的幫助。智能提升機(jī)智能提升機(jī)手柄操作簡單易于控制,在裝卸作業(yè)中可迅速的響應(yīng)手柄輸出的動作,定位精度,可配套軌道應(yīng)用于頻率、重復(fù)性搬運(yùn)裝卸作業(yè),不再單純依靠人力,是產(chǎn)品快速搬運(yùn)與精...
【工程起重機(jī)的分類】工程起重機(jī)主要包括汽車起重機(jī)、輪胎的起重機(jī)、全路面起重機(jī)、隨車起重機(jī)、空作業(yè)車、履帶式起重機(jī)等應(yīng)用于交通、油田、礦山、港口、鋼鐵、水電、以及各種工程建設(shè)等行業(yè),是當(dāng)前應(yīng)用非常的起重運(yùn)輸設(shè)備。起重機(jī)在建筑以及物品裝卸方面有著很重要的作用,應(yīng)為...
3、起重機(jī)吊臂波浪變形也是常見的故障。一般是因為使用過程中鋼絲繩自身扭力沒有釋放,造成受力不均勻。解決方法為:(1)首先將鋼板在平板機(jī)上矯正碾平,下料后用拋丸處理機(jī)消除鋼板內(nèi)應(yīng)力并去氧化皮。特別是焊妝腹板用的小尺寸鋼板,在焊接前后都要用平板機(jī)調(diào)平并預(yù)處理;如沒...
機(jī)械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出臺機(jī)械手。機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關(guān)節(jié)機(jī)械手的點是:動作靈活、運(yùn)動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)...
智能提升機(jī)的優(yōu)點有哪些在這里我就不多說了,現(xiàn)在市面上用的更多的可能是電動智能提升機(jī),但是一些特殊工業(yè)或者環(huán)境和噪音污染等的要求,氣動智能提升機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。氣動平衡吊以氣源為驅(qū)動力,不用供電,不會產(chǎn)生靜電也不會產(chǎn)生打火現(xiàn)象,適用于噴漆,面粉加工,鋁粉較多等粉塵產(chǎn)生...
連續(xù)無限制回轉(zhuǎn)安全工作負(fù)載:不小于10噸起吊速度:不小于10m/min 工作半徑:不小于15m 采用加強(qiáng)底座固定安裝形式主要元器件采用進(jìn)口同時實現(xiàn)機(jī)旁本地控制和遠(yuǎn)程控制設(shè)備狀態(tài)信息能夠通過串口和網(wǎng)口輸出環(huán)境溫度:-30℃ ~55℃ 相對濕度:30%~95% 振...
其結(jié)構(gòu)輕巧,提金,重量輕,體積小,零件的通用性強(qiáng)。2,橋式起重機(jī)它的使用是通用的。它豎立在建筑物之間固定支柱的軌道上,并用于車間,倉庫等。在室內(nèi)或一體進(jìn)行裝卸工作。在工廠中,通常稱為駕駛。3,龍門吊龍門起重機(jī)和橋式起重機(jī)的主要區(qū)別在于,主梁的相互之間有兩個的支...
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn),是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架,主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu),也可為腹板結(jié)構(gòu),有的可用型鋼作為支承梁。起重機(jī)械經(jīng)過起重吊鉤或其它取物設(shè)備起升或起升加移動重物。起重機(jī)械的作業(yè)進(jìn)程通常包含起升、...
移動搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動源來自液壓系統(tǒng),執(zhí)行元件包括:柱塞式液壓缸、擺動液壓缸、伸縮式液壓缸等。通過液壓缸的運(yùn)動來實現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的各關(guān)節(jié)運(yùn)動,進(jìn)而實現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的實際作業(yè)。二、手臂承載機(jī)構(gòu)可沿著導(dǎo)軌進(jìn)行移動,導(dǎo)軌安裝在立柱上,位于被看管設(shè)備上方。機(jī)器人共有五個自由...
必須將跨度與主梁的總長度(OAL)區(qū)分開,主梁的總長度要比跨度長計算公式(使用預(yù)多數(shù)起重機(jī)):跨度= {主梁長度- (2 x 主梁懸臂長度)}支撐中心:指兩根立柱的中心線之間或沿固定型軌的吊架之間的距離。 支撐中心決定需要使用什么類型的型軌。支撐結(jié)構(gòu):對于組合...
它是由主梁,端梁、電動葫蘆、小車結(jié)構(gòu)、車結(jié)構(gòu)及電氣設(shè)備的等組成。是經(jīng)常用在光學(xué)、電子、光電、半導(dǎo)體、化學(xué)、化工、實驗室、食品、醫(yī)藥、航天、航空等行業(yè)中進(jìn)行貨物起吊裝卸作業(yè)的重要起重設(shè)備。軸向載荷:作用在支撐結(jié)構(gòu)上的總垂直力,計算公式:軸向載荷=(起重機(jī)的總重量...
智能提升機(jī)的優(yōu)點有哪些在這里我就不多說了,現(xiàn)在市面上用的更多的可能是電動智能提升機(jī),但是一些特殊工業(yè)或者環(huán)境和噪音污染等的要求,氣動智能提升機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。氣動平衡吊以氣源為驅(qū)動力,不用供電,不會產(chǎn)生靜電也不會產(chǎn)生打火現(xiàn)象,適用于噴漆,面粉加工,鋁粉較多等粉塵產(chǎn)生...
它限制了主梁或葫蘆間的小距離。立柱:組合式自立起重機(jī)的立柱的是組合式起重機(jī)的“腿”,由方型管組成,起重機(jī)靠這些“腿”站立。撓度:一臺未吊載的起重機(jī)和一臺滿負(fù)荷的起重機(jī)之間型軌撓度的不同通常是用毫米來計算的。一般情況下,梁式起重機(jī)為L/450,L = 支撐中心距...
(5)尋呼機(jī)起重器是用來抓取、夾持或搬運(yùn)重物的裝置,如吊鉤、把手、起重電磁鐵、起重真空吸盤、起重橫梁、附件吊具、集裝箱吊具或其他設(shè)備。三、起重機(jī)的主要分類起重機(jī)械按其功能和結(jié)構(gòu)特點分為橋式起重機(jī)、電纜起重機(jī)和旋臂起重機(jī)。(1)橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)是起重裝置懸掛...
驅(qū)動裝置:驅(qū)動裝置是用來驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)的動力設(shè)備的。常見的驅(qū)動裝置有電力驅(qū)動、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動和人力驅(qū)動等。電能是清潔、經(jīng)濟(jì)的能源,電力驅(qū)動是現(xiàn)代起重機(jī)的主要驅(qū)動型式,幾乎所有的在有限范圍內(nèi)運(yùn)行的有軌起的重機(jī)、升降機(jī)、電梯等都采用電力驅(qū)動。對于可以遠(yuǎn)距離移動的流動式起...
18、對起重機(jī)某部進(jìn)行焊接時,要專門設(shè)置地線,不準(zhǔn)利用機(jī)身做地線。19、吊鉤處于下極限位置時,卷筒上必須保留有兩圈以上的安全繩圈。20、起重機(jī)不允許互相碰撞,更不允許利用一臺起重機(jī)去推動另一臺起重機(jī)進(jìn)行工作。21、吊運(yùn)較重的物件、液態(tài)金屬、易爆及危險品時,必須...
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 [1] 。驅(qū)動機(jī)構(gòu)機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。1、液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式機(jī)械手通常由液動機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)...
吊具在不工作時應(yīng)與運(yùn)輸車輛有0.5m以上的間距,貨物過門腿時,應(yīng)有0.5m以上的間距。5、電氣設(shè)備它應(yīng)符合通用門式起重機(jī)GB/T14406—1993的有關(guān)規(guī)定。起重機(jī)磨合期的使用與維護(hù)1、由于起重機(jī)是特殊車輛,操作人員應(yīng)接受生產(chǎn)廠家的培訓(xùn)、指導(dǎo),對機(jī)器的結(jié)構(gòu)、...
它限制了主梁或葫蘆間的小距離。立柱:組合式自立起重機(jī)的立柱的是組合式起重機(jī)的“腿”,由方型管組成,起重機(jī)靠這些“腿”站立。撓度:一臺未吊載的起重機(jī)和一臺滿負(fù)荷的起重機(jī)之間型軌撓度的不同通常是用毫米來計算的。一般情況下,梁式起重機(jī)為L/450,L = 支撐中心距...
作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了很重要的角色,能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器,并有多個自由度,可用來搬運(yùn)物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制,...
橋式起重機(jī)分為普通橋式起重機(jī)和堆垛起重機(jī),合金起重機(jī),龍門起重機(jī),裝卸橋和電纜起重機(jī),普通橋式起重機(jī)分為梁式起重機(jī)和橋式起重機(jī)。動臂式起重機(jī)分為操作臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)和固定臂起重機(jī)。作業(yè)臂式起重機(jī)分為塔式起重機(jī),門式起重機(jī)和浮動起重機(jī)。擴(kuò)展資料:工作原理:起重機(jī)械通...
5、保持機(jī)器清潔,及時調(diào)整、緊固松動的零部件,以防因松動而加劇零部件的磨損或?qū)е铝悴考G失。6、磨合期結(jié)束,應(yīng)對機(jī)器進(jìn)行強(qiáng)制保養(yǎng),做好檢查和調(diào)整工作,同時注意油液的更換。起重機(jī)在磨合期內(nèi)使用保養(yǎng)的要求,可歸納為:加強(qiáng)培訓(xùn)、減輕負(fù)荷、注意檢查、強(qiáng)化潤滑。只要重視...
由二類汽車底盤加上折臂吊機(jī)上裝改裝而成。這類車輛主要作用是吊裝,運(yùn)輸功能弱。折臂吊的分類折臂吊按照折臂形式可分為全折式折臂吊和半折式折臂吊。折臂吊按照噸位分可分為:2噸折臂吊,3噸折臂吊,5噸折臂吊,6噸折臂吊,8噸折臂吊,12噸折臂吊,14噸折臂吊,16噸折...