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伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理是通過(guò)數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制中心，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。驅(qū)動(dòng)器的功率器件通常采用智能功率模塊（IPM）設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路。IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，并具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路。此外，驅(qū)...

伺服驅(qū)動(dòng)器是用于控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)的一種電子設(shè)備。它的主要功能是將輸入的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，使電機(jī)能夠按照預(yù)定的速度、位置和加速度運(yùn)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器通常包括電源、控制電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和反饋電路等部分。伺服驅(qū)動(dòng)器的主要特點(diǎn)是具有高精度、高速度、高可靠性和高...

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為了在測(cè)量精度和系統(tǒng)成本之間取得平衡，通常會(huì)采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，并采用M/T測(cè)速法進(jìn)行測(cè)速。 M/T測(cè)速法具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但也存在...

傳感器是一種機(jī)械自動(dòng)化配件，它能夠感受被測(cè)量的信息，并將這些信息按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等需求。傳感器具有微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化等特點(diǎn)。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的...

自動(dòng)化配件加工流程是指利用計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行配件加工的過(guò)程。其流程包括以下幾個(gè)步驟： 1.設(shè)計(jì)：根據(jù)客戶需求和產(chǎn)品要求，進(jìn)行配件設(shè)計(jì)和制圖。 2.編程：將設(shè)計(jì)好的圖紙轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)可識(shí)別的程序代碼。 3.加工準(zhǔn)備：根據(jù)程序代碼設(shè)置自...

電導(dǎo)傳感器是通過(guò)測(cè)量溶液的電導(dǎo)值來(lái)間接測(cè)量離子濃度的流程儀表（一體化傳感器），可在線連續(xù)檢測(cè)工業(yè)過(guò)程中水溶液的電導(dǎo)率。由于電解質(zhì)溶液與金屬導(dǎo)體一樣的電的良導(dǎo)體，因此電流流過(guò)電解質(zhì)溶液時(shí)必有電阻作用，且符合歐姆定律。但液體的電阻溫度特性與金屬導(dǎo)體相反，具有負(fù)向溫...

隨著多媒體電腦的盛行，光盤(pán)(CD-ROM)的應(yīng)用越來(lái)越普及，大家對(duì)多媒體光盤(pán)軟件的需求也越來(lái)越大，因此，在自己的電腦上配備一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，可以說(shuō)是再平常不過(guò)的事情。然而，由于其體積較大，以及閃存盤(pán)等的普及，越來(lái)越多便攜式計(jì)算機(jī)不再內(nèi)置光驅(qū)，以騰出空間予其它硬件。驅(qū)...

八線制的步進(jìn)電機(jī)接法，也有兩種，第一種是將每?jī)山M線圈串聯(lián)使用，根據(jù)我所考慮的這樣驅(qū)動(dòng)器的電流也是設(shè)定為電機(jī)相電流的0.7倍，這種接法電機(jī)發(fā)熱量小，但是高轉(zhuǎn)速性能差些。第二種接法是將每?jī)山M線圈并聯(lián)使用，驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)定為電機(jī)相電流的1.4倍，其優(yōu)點(diǎn)是高轉(zhuǎn)速性能好...

光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器按讀寫(xiě)方式可分為只讀光驅(qū)和可讀寫(xiě)光驅(qū)?？勺x寫(xiě)光驅(qū)又稱為刻錄機(jī)，它既可以讀取光盤(pán)上的數(shù)據(jù)也可以將數(shù)據(jù)寫(xiě)入光盤(pán)，當(dāng)然，這張光盤(pán)應(yīng)該是一張可寫(xiě)入光盤(pán)。只讀光驅(qū)只有讀取光盤(pán)上數(shù)據(jù)的功能，而沒(méi)有將數(shù)據(jù)寫(xiě)入光盤(pán)的功能。光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器按其數(shù)據(jù)傳輸率分為單倍數(shù)、4倍速、...

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被寬泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。...

為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過(guò)程中需注意以下問(wèn)題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車(chē)間環(huán)境狀況，每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。由于環(huán)境...

步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其步距角變小了，如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為電機(jī)固有步距角的十分之一，也就是說(shuō)：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18°...

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制重點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）...

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠...

光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器按所能讀取的光盤(pán)類型分為CD/VCD光驅(qū)和DVD光驅(qū)兩大類。一般DVD光驅(qū)既可以讀取DVD光盤(pán)，也可以讀取CD/VCD光盤(pán)，但CD/VCD光驅(qū)只能讀取CD/VCD光盤(pán)，而不能讀DVD光盤(pán)。光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器讀盤(pán)時(shí)要注意的事項(xiàng)：驅(qū)動(dòng)器在工作時(shí)一定要避免震動(dòng)。雖...

如何根據(jù)伺服電機(jī)參數(shù)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器選型?先看看伺服驅(qū)動(dòng)器的各方面參數(shù)：持續(xù)電流、峰值電流；供電電壓、控制部分供電電壓；支持的電機(jī)類型、反饋類型；控制模式、接受命令的形式；通訊協(xié)議；數(shù)字IO。根據(jù)以上信息我們大致能選出與電機(jī)匹配的伺服驅(qū)動(dòng)器。另外，還要觀察工作環(huán)境...

映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器的意思是將局域網(wǎng)中的某個(gè)目錄映射成本地驅(qū)動(dòng)器號(hào)，就是說(shuō)把網(wǎng)絡(luò)上其他機(jī)器的共享的文件夾映射自己機(jī)器上的一個(gè)磁盤(pán)，這樣可以提高訪問(wèn)時(shí)間。"映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器"是實(shí)現(xiàn)磁盤(pán)共享的一種方法,具體來(lái)說(shuō)就是利用局域網(wǎng)將自己的數(shù)據(jù)保存在另外一臺(tái)電腦上或者把另外一臺(tái)電...

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP精密控制IGBT以產(chǎn)生精確電流輸出，以驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確調(diào)速和定位等功能。與普通電機(jī)相比，交流伺服驅(qū)動(dòng)器具有許多保護(hù)功能且電機(jī)無(wú)電刷和換向器，因此工作更可靠，維護(hù)和保養(yǎng)工作量...

軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器和光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器都位于機(jī)箱中，只把它們的"嘴巴"露在外面，隨時(shí)準(zhǔn)備"吃進(jìn)"軟盤(pán)和光盤(pán)。至于硬盤(pán)，由于它是不可移動(dòng)的，所以被固定于驅(qū)動(dòng)器之中，也就是說(shuō)，硬盤(pán)和硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器是一體的。將軟盤(pán)插入軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器時(shí)要注意方向,3.5英寸盤(pán)在插入時(shí)應(yīng)該使轉(zhuǎn)軸面向下，金屬片...

伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度由驅(qū)動(dòng)器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的驅(qū)動(dòng)器而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的驅(qū)動(dòng)器而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)一圈，步距角為1.8...

伺服驅(qū)動(dòng)器如何測(cè)試檢修，以下是一些方法：電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快1.故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。2.故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。3.故障原因：偏差電位...

當(dāng)igbt在硬開(kāi)關(guān)方式下工作時(shí),會(huì)在開(kāi)通及關(guān)斷過(guò)程中產(chǎn)生較大的開(kāi)關(guān)損耗。這個(gè)過(guò)程越長(zhǎng),開(kāi)關(guān)損耗越大。器件工作頻率較高時(shí),開(kāi)關(guān)損耗甚至?xí)艽蟪潭瘸^(guò)igbt通態(tài)損耗,造成管芯溫升較高。這種情況會(huì)很大程度限制igbt的開(kāi)關(guān)頻率和輸出能力,同時(shí)對(duì)igbt的安全工作構(gòu)...

伺服驅(qū)動(dòng)器重要參數(shù)的設(shè)置方法：速度反饋濾波因子：設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響...

比較通用的大功率LED驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)和供應(yīng)，一般都由專業(yè)公司擔(dān)當(dāng)。這些公司將其二次封裝成模塊后供應(yīng)給LED終端應(yīng)用產(chǎn)品制造商。而不太通用的LED終端應(yīng)用產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，可能需要自己動(dòng)手設(shè)計(jì)。它成為這個(gè)LED終端應(yīng)用產(chǎn)品獨(dú)具技術(shù)含量的重要組成部分。因?yàn)樽鳛榉庋b產(chǎn)品的...

映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器是將局域網(wǎng)中的某個(gè)目錄映射成本地驅(qū)動(dòng)器號(hào)，就是說(shuō)把網(wǎng)絡(luò)上其他機(jī)器的共享的文件夾映射自己機(jī)器上的一個(gè)磁盤(pán)，這樣可以提高訪問(wèn)時(shí)間。映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器是實(shí)現(xiàn)磁盤(pán)共享的一種方法,具體來(lái)說(shuō)就是利用局域網(wǎng)將自己的數(shù)據(jù)保存在另外一臺(tái)電腦上或者把另外一臺(tái)電腦里的文件...

如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入與電平轉(zhuǎn)換部分：輸入信號(hào)線由DATA引入，1腳是地線，其余是信號(hào)線。注意...

伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)備保養(yǎng)指南：一、為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過(guò)程中需注意以下問(wèn)題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車(chē)間環(huán)境狀況，每半年或一...

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被寬泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。...

智能伺服驅(qū)動(dòng)器是數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）為基礎(chǔ)的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器，是新一代的伺服控制系統(tǒng)。它包含復(fù)雜的算法，如運(yùn)動(dòng)控制算法、PLC算法以及伺服控制算法等，可以滿足各種復(fù)雜控制需求。智能伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有一個(gè)功率板，它采用橋式整流電路將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?，并進(jìn)一步通...

步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)：(1)步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周后沒(méi)有累積誤差，具有良好的跟隨性。(2)由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電路組成的開(kāi)環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，既非常簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非常可靠。同時(shí)，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。(3)步進(jìn)電...