差分編碼器:在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進(jìn)行計數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。3D旋轉(zhuǎn)檢測平臺優(yōu)勢為方便、快速、馬上出檢測結(jié)果。廣西常見旋轉(zhuǎn)檢測平臺歡迎咨詢 TOF3D傳感器: 飛行時間法ToF飛行時間是從Tim...
3D視覺線掃相機(jī)數(shù)據(jù)采集更加豐富 傳統(tǒng)的測量光幕無法采集到物體的形狀信息,也無法在測量的同時進(jìn)行條碼的識別。而3D視覺測量可以測量與形狀相關(guān)的特征,例如物體平直度、表面角度等。同時,3D視覺測量還會在測量的同時完成對條碼的識別,節(jié)省人力與時間。 操作便捷測量光幕在操作時必須將物品平行擺放,3D視覺測量則可以將物品在傳感器的測量體積內(nèi)的任何位置移動。這意味著員工不必在物品擺放上花費額外的時間與精力,易于操作。 易于維護(hù)傳統(tǒng)的測量光幕在使用時不能隨意改變測量光柵的位置,還需要盡量避免物品的碰撞等,一旦出現(xiàn)故障,就需要專業(yè)人員對其進(jìn)行調(diào)整。 匠信智能生產(chǎn)的3D旋轉(zhuǎn)檢測平臺軟件功...
任何東西分類一定有它自己的分類標(biāo)準(zhǔn),工業(yè)相機(jī)也不例外,工業(yè)相機(jī)主要有以下分類 1、按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī);2、按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī);3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī);4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī);5、按照輸出信號方式可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī);6、按照輸出色彩可以分為單色(黑白)相機(jī)、彩色相機(jī);7、按照輸出信號速度可以分為普通速度相機(jī)、高速相機(jī);8、按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見光(普通)相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等。 深圳匠信智能3D旋轉(zhuǎn)檢測平臺可用于昂視3D相機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品檢測。天津通用旋轉(zhuǎn)檢測平...
另一種非常適合光譜共焦傳感器的應(yīng)用是測量多層透明材料的厚度。與其他測量方法不同,光譜共焦傳感器在測量這種物體時,需要一支探頭就可以完成測量。測量被測物體前端面和后端面的反射光,從而得到層厚信息。由于測量只使用白光,無需額外附加激光安全措施。由于探頭本身不含有任何電路,傳感器探頭還可以被用于有防爆要求的環(huán)境或者有電磁干擾要求的環(huán)境。而控制器可以被放置于安全距離以外。允許MAX長50m的光纖連接探頭和控制器。但是,需要禁止在光路上存在遮擋物或小顆粒,這會影響測量精度,甚至使測量變得不可完成。由于采用的是光學(xué)測量方法,探頭到被測物體的距離也有一定限制。深圳匠信智能3D旋轉(zhuǎn)檢測平臺性價比高。開封旋轉(zhuǎn)檢...
TOF3D傳感器: 飛行時間法ToF飛行時間是從TimeofFlight直譯過來的,簡稱TOF。其基本原理是通過連續(xù)發(fā)射光脈沖(一般為不可見光)到被觀測物體上,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標(biāo)物距離。 TOF法根據(jù)調(diào)制方法的不同,一般可以分為兩種:脈沖調(diào)制(PulsedModulation)和連續(xù)波調(diào)制(ContinuousWaveModulation)。 TOF深度相機(jī)對時間測量的精度要求較高,即使采用高精度的電子元器件,也很難達(dá)到毫米級的精度。因此,在近距離測量領(lǐng)域,尤其是1m范圍內(nèi),TOF深度相機(jī)的精度與其他深度相機(jī)相比還具...
工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī),相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言,它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等,目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD(ChargeCoupledDevice)或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)芯片的相機(jī)。 CCD是目前機(jī)器視覺常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號讀取于一體,是典型的固體成像器件。CCD的突出特點是以電荷作為信號,而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉(zhuǎn)換形成電荷包,而后在驅(qū)動脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號。典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時序及同步信...
雙目結(jié)構(gòu)光3D: 什么是結(jié)構(gòu)光:就是帶有一定結(jié)構(gòu)的,而且我們自己是知道光源的這種結(jié)構(gòu)的。結(jié)構(gòu)光三維視覺也是基于光學(xué)三角測量原理。光學(xué)投射器將一定模式的結(jié)構(gòu)光透射于物體表面,在表面上形成由被測物體表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機(jī)探測,從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對位置和物體表面形狀輪廓(高度)。 直觀上,沿著光條顯示出的位移(或者偏移)與物體表面高度成比例,扭結(jié)表示了平面的變化,不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當(dāng)光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對位置一定時,由畸變的二維光條圖像坐標(biāo)便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學(xué)...
工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī),相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言,它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等,目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD(ChargeCoupledDevice)或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)芯片的相機(jī)。 CCD是目前機(jī)器視覺常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號讀取于一體,是典型的固體成像器件。CCD的突出特點是以電荷作為信號,而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉(zhuǎn)換形成電荷包,而后在驅(qū)動脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號。典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時序及同步信...
另一種非常適合光譜共焦傳感器的應(yīng)用是測量多層透明材料的厚度。與其他測量方法不同,光譜共焦傳感器在測量這種物體時,需要一支探頭就可以完成測量。測量被測物體前端面和后端面的反射光,從而得到層厚信息。由于測量只使用白光,無需額外附加激光安全措施。由于探頭本身不含有任何電路,傳感器探頭還可以被用于有防爆要求的環(huán)境或者有電磁干擾要求的環(huán)境。而控制器可以被放置于安全距離以外。允許MAX長50m的光纖連接探頭和控制器。但是,需要禁止在光路上存在遮擋物或小顆粒,這會影響測量精度,甚至使測量變得不可完成。由于采用的是光學(xué)測量方法,探頭到被測物體的距離也有一定限制。3D旋轉(zhuǎn)檢測平臺優(yōu)勢為方便、快速、馬上出檢測結(jié)果...
3D旋轉(zhuǎn)檢測平臺采用PLC控制系統(tǒng),保證了高穩(wěn)定性和高可靠性。 PLC的優(yōu)缺點優(yōu)點:功能強(qiáng),硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng);可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);編程方法簡單,維修工作量少,維修方便;體積小,能耗低。缺點:不能用于主電路的斷路器,只能進(jìn)行邏輯控制。PC機(jī)的優(yōu)缺點優(yōu)點:能實現(xiàn)原來PLC的控制功能,并且具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無限制的存儲容量等優(yōu)勢。缺點:基于PC的自動化控制也有其不足之處,其設(shè)備的可靠性、實時性和穩(wěn)定性都較差。 3D旋轉(zhuǎn)檢測平臺幾乎兼容全部3D工業(yè)相機(jī)。成都通用旋轉(zhuǎn)檢測平臺誠信合作 應(yīng)用領(lǐng)域 工業(yè)...
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機(jī),PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。 A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對...
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機(jī),PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。 A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對...
3D傳感技術(shù)可感知物體的3D結(jié)構(gòu) 3D結(jié)構(gòu)光(StructuredLight)是將激光散斑圖像投射到物體表面,由攝像頭接收采集物體表面反射的信息,根據(jù)物體造成的光信號變化計算出物置和深度信息,識別精度能達(dá)到1mm,在性能相當(dāng)?shù)那闆r下,結(jié)構(gòu)光比ToF消耗的功耗更少。目前蘋果全系支持FaceID的機(jī)型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結(jié)構(gòu)光技術(shù),更為適合應(yīng)用在近距離面部識別驗證等場景。 TOF飛行時間法(Time-of-Flight)則是通過傳感器,捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時間差來判斷并計算出物體的距離信息,這種方式具有實時性較好的特點,相對3D結(jié)構(gòu)光算法比較簡單,可測量較遠(yuǎn)...
另一種非常適合光譜共焦傳感器的應(yīng)用是測量多層透明材料的厚度。與其他測量方法不同,光譜共焦傳感器在測量這種物體時,需要一支探頭就可以完成測量。測量被測物體前端面和后端面的反射光,從而得到層厚信息。由于測量只使用白光,無需額外附加激光安全措施。由于探頭本身不含有任何電路,傳感器探頭還可以被用于有防爆要求的環(huán)境或者有電磁干擾要求的環(huán)境。而控制器可以被放置于安全距離以外。允許MAX長50m的光纖連接探頭和控制器。但是,需要禁止在光路上存在遮擋物或小顆粒,這會影響測量精度,甚至使測量變得不可完成。由于采用的是光學(xué)測量方法,探頭到被測物體的距離也有一定限制。深圳市匠信智能科技有限公司可以定制各種3D實驗室...
3D視覺線掃相機(jī)數(shù)據(jù)采集更加豐富 傳統(tǒng)的測量光幕無法采集到物體的形狀信息,也無法在測量的同時進(jìn)行條碼的識別。而3D視覺測量可以測量與形狀相關(guān)的特征,例如物體平直度、表面角度等。同時,3D視覺測量還會在測量的同時完成對條碼的識別,節(jié)省人力與時間。 操作便捷測量光幕在操作時必須將物品平行擺放,3D視覺測量則可以將物品在傳感器的測量體積內(nèi)的任何位置移動。這意味著員工不必在物品擺放上花費額外的時間與精力,易于操作。 易于維護(hù)傳統(tǒng)的測量光幕在使用時不能隨意改變測量光柵的位置,還需要盡量避免物品的碰撞等,一旦出現(xiàn)故障,就需要專業(yè)人員對其進(jìn)行調(diào)整。 深視智能使用的3D旋轉(zhuǎn)檢測平臺是誰生...
雙目結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)相位法: 近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測童技術(shù)有了很大的發(fā)展,將光柵圖案投射到被測物表面,受物體高度的調(diào)制,光柵條紋發(fā)生形變,這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調(diào)制的空間載波信號。采集變形條紋并且對其進(jìn)行解調(diào)可以得到包含高度信息的相位變化,然后根據(jù)三角法原理計算出高度,這類方法又稱為相位法。基于相位測量的三維輪廓測量技術(shù)的理論依據(jù)也是光學(xué)三角法,但與光學(xué)三角法的輪廓術(shù)有所不同,它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動后的像點,而是通過相位測量間接地實現(xiàn),由于相位信息的參與,使得這類方法與單純光學(xué)三角法有很大區(qū)別。 3D旋轉(zhuǎn)檢測平臺可預(yù)留了A+A-B+B-、電源、觸發(fā)等各...
雙目結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)相位法: 近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測童技術(shù)有了很大的發(fā)展,將光柵圖案投射到被測物表面,受物體高度的調(diào)制,光柵條紋發(fā)生形變,這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調(diào)制的空間載波信號。采集變形條紋并且對其進(jìn)行解調(diào)可以得到包含高度信息的相位變化,然后根據(jù)三角法原理計算出高度,這類方法又稱為相位法。基于相位測量的三維輪廓測量技術(shù)的理論依據(jù)也是光學(xué)三角法,但與光學(xué)三角法的輪廓術(shù)有所不同,它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動后的像點,而是通過相位測量間接地實現(xiàn),由于相位信息的參與,使得這類方法與單純光學(xué)三角法有很大區(qū)別。 匠信智能生產(chǎn)的3D旋轉(zhuǎn)檢測平臺軟件功能強(qiáng)大,兼容性好。南...
任何東西分類一定有它自己的分類標(biāo)準(zhǔn),工業(yè)相機(jī)也不例外,工業(yè)相機(jī)主要有以下分類 1、按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī);2、按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī);3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī);4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī);5、按照輸出信號方式可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī);6、按照輸出色彩可以分為單色(黑白)相機(jī)、彩色相機(jī);7、按照輸出信號速度可以分為普通速度相機(jī)、高速相機(jī);8、按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見光(普通)相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等。 3D旋轉(zhuǎn)檢測平臺與相機(jī)連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸...