如何清潔 1)壓縮空氣一般情況下,壓縮空氣足以***掉CCD芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣,因?yàn)閲婌F劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質(zhì)。 2)微纖維材料微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質(zhì),從而達(dá)到達(dá)到清潔目的。 3)純酒精(濃度90%以上)該材料可在幾乎所有的化學(xué)試劑店內(nèi)買到。但注意,不要使用異丙醇,因?yàn)楫惐紩?huì)吸收空氣中的水分,在CCD表面留下液體痕跡。 4)酒精替代品除酒精外,甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來(lái)清潔CCD表面。但我們不推薦使用這種方法,因?yàn)榧状际莿《疚镔|(zhì)。 5)以上各種方法綜合使用可以...
3D便攜式平臺(tái)采用PLC控制系統(tǒng),保證了高穩(wěn)定性和高可靠性。 PLC的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):功能強(qiáng),硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng);可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);編程方法簡(jiǎn)單,維修工作量少,維修方便;體積小,能耗低。缺點(diǎn):不能用于主電路的斷路器,只能進(jìn)行邏輯控制。 PC機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):能實(shí)現(xiàn)原來(lái)PLC的控制功能,并且具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無(wú)限制的存儲(chǔ)容量等優(yōu)勢(shì)。缺點(diǎn):基于PC的自動(dòng)化控制也有其不足之處,其設(shè)備的可靠性、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性都較差。 基恩士使用的3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是誰(shuí)生產(chǎn)的?遼寧便攜式絲桿平臺(tái) 3D相機(jī)中主要使用到的一些...
與一般相機(jī)的區(qū)別 1、工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間非常短,可以抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體。例如,把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上,以比較**速度旋轉(zhuǎn),然后用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像,仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機(jī)來(lái)拍攝,是不可能達(dá)到這樣效果的。 2、工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的,而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的,甚至是隔三行掃描的。逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難,成品率低,出貨量也少,世界上只有少數(shù)幾個(gè)公司能夠提供這類產(chǎn)品,例如Dalsa、Sony,而且價(jià)格昂貴。百萬(wàn)級(jí)逐行掃描ccd的價(jià)格,從人民幣4000元到3萬(wàn)元不等,其中的技術(shù)參數(shù)繁多,也不在此贅述了。只有采用逐行掃描的圖像傳感器,才...
工業(yè)相機(jī)主要參數(shù) 分辨率(Resolution):相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)(Pixels),對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的,對(duì)于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。 像素深度(PixelDepth):即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。 比較大幀率(FrameRate)/行頻(LineRate):相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率,對(duì)于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)(Hz)。 曝光方式(Expo...
在傳統(tǒng)的2D視覺(jué)中,一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)環(huán)境,計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭,根據(jù)客戶的成本需求來(lái)選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn),要根據(jù)客戶所測(cè)物件的不同來(lái)選擇合適的光源,保證能夠清晰的成像。 在3D相機(jī)中,取代光源的是激光發(fā)射器,通過(guò)復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì),激光發(fā)射器發(fā)出的激光會(huì)形成一條直線,激光投射到物體表面就會(huì)形成反射,在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下,反射光會(huì)被鏡頭捕捉到,通過(guò)鏡頭反射到感光芯片上。因此,工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個(gè)部件分別為激光發(fā)射器,鏡頭和感光芯片。 3D相機(jī)使用的平臺(tái)哪里可以定制?上?;魇?D...
3D便攜式平臺(tái)采用PLC控制系統(tǒng),保證了高穩(wěn)定性和高可靠性。 PLC的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):功能強(qiáng),硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng);可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);編程方法簡(jiǎn)單,維修工作量少,維修方便;體積小,能耗低。缺點(diǎn):不能用于主電路的斷路器,只能進(jìn)行邏輯控制。 PC機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):能實(shí)現(xiàn)原來(lái)PLC的控制功能,并且具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無(wú)限制的存儲(chǔ)容量等優(yōu)勢(shì)。缺點(diǎn):基于PC的自動(dòng)化控制也有其不足之處,其設(shè)備的可靠性、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性都較差。 3D相機(jī)廠家在使用的的3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由哪家公司生產(chǎn)?陜西點(diǎn)光譜便攜式DEMO 平...
線陣相機(jī),機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象,但極長(zhǎng),幾K的長(zhǎng)度,而寬度卻只有幾個(gè)象素的而已。 一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī): 一、被測(cè)視野為細(xì)長(zhǎng)的帶狀。如滾筒上檢測(cè)的問(wèn)題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。 二、需要極大的視野或極高的精度。在第二種情況下(需要極大的視野或極高的精度),就需要用激發(fā)裝置多次激發(fā)相機(jī),進(jìn)行多次拍照,再將所拍下的多幅“條”形圖象,合并成一張巨大的圖。 因此,用線陣型相機(jī),必須用可以支持線陣型相機(jī)的采集卡。記得EURESYS有這個(gè)功能,其軟件包中有合并“條”形圖象的函數(shù)。比較大的好象可以合并出8M的圖象來(lái)。 匠信智能3D ...
讀碼器主要原理是利用設(shè)備中自帶的軟件來(lái)對(duì)一維碼二維碼字符進(jìn)行識(shí)別,一維碼/二維碼是按照一定的編碼規(guī)則排列,用以表達(dá)一組信息的圖形標(biāo)識(shí)符。主要用于產(chǎn)品的追蹤追溯,生產(chǎn)控制,自動(dòng)識(shí)別,特別是與目前新興的RFID技術(shù)一起構(gòu)成“物聯(lián)網(wǎng)”的硬件系統(tǒng)之一。 工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。 3D相機(jī)廠家在使用的的3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由哪家公司生產(chǎn)?江蘇3D相機(jī)便攜式演示箱什么是結(jié)構(gòu)光:就是帶有一定結(jié)構(gòu)的...
直線電機(jī)由電機(jī)動(dòng)子、定子、光柵尺、導(dǎo)軌以及機(jī)加件等組成;其中光柵尺決定了讀數(shù)的分辨率,微米級(jí)還是亞微米級(jí)別;光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。光柵檢測(cè)裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭,它由光源、會(huì)聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多,根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用場(chǎng)合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭)。匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用直線電機(jī)加大理石方式,精度高,檢測(cè)效果好。陜西深視智能3D便攜式絲桿平臺(tái) 為了實(shí)現(xiàn)3D傳感與***屏的完美融合,OPPOFindX采用的...
3D結(jié)構(gòu)光(StructuredLight)是將激光散斑圖像投射到物體表面,由攝像頭接收采集物體表面反射的信息,根據(jù)物體造成的光信號(hào)變化計(jì)算出物**置和深度信息,識(shí)別精度能達(dá)到1mm,在性能相當(dāng)?shù)那闆r下,結(jié)構(gòu)光比ToF消耗的功耗更少。 目前蘋果全系支持FaceID的機(jī)型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結(jié)構(gòu)光技術(shù),更為適合應(yīng)用在近距離面部識(shí)別驗(yàn)證等場(chǎng)景。TOF飛行時(shí)間法(Time-of-Flight)則是通過(guò)**傳感器,捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間差來(lái)判斷并計(jì)算出物體的距離信息,這種方式具有實(shí)時(shí)性較好的特點(diǎn),相對(duì)3D結(jié)構(gòu)光算法比較簡(jiǎn)單,可測(cè)量較遠(yuǎn)距離(一般在100m以內(nèi)),比如...
應(yīng)用領(lǐng)域 1、工業(yè)領(lǐng)域,如開(kāi)發(fā)金屬材料及樹(shù)脂材料時(shí),用來(lái)觀察材料受到?jīng)_擊時(shí)內(nèi)部裂紋產(chǎn)生的方向、狀態(tài)等,可用來(lái)分析材料被破壞時(shí)物質(zhì)的結(jié)構(gòu); 2、體育項(xiàng)目上,如捕捉棒球及高爾夫球擊球時(shí)球的狀態(tài)、與空氣產(chǎn)生的阻力等等。 3、包裝和標(biāo)簽行業(yè)的印刷過(guò)程中,能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)到高速印刷中非常細(xì)微的印刷缺陷。發(fā)現(xiàn)印刷缺陷可以為生產(chǎn)提供有價(jià)值的信息,以便在生產(chǎn)過(guò)程中采取措施,減少**終的損失。各種印刷中常見(jiàn)的缺陷如劃痕、灰塵、漏印、墨痕和褶皺等都可以輕松被檢測(cè)出來(lái)。不但提高投資回報(bào)和減少?gòu)U品發(fā)出,更提高了客戶滿意度和信任度。 4、在開(kāi)發(fā)產(chǎn)品和驗(yàn)證產(chǎn)品等方面,數(shù)字工業(yè)相機(jī)對(duì)被攝物的大小沒(méi)有...
3D視覺(jué)線掃相機(jī) 數(shù)據(jù)采集更加豐富傳統(tǒng)的測(cè)量光幕無(wú)法采集到物體的形狀信息,也無(wú)法在測(cè)量的同時(shí)進(jìn)行條碼的識(shí)別。而3D視覺(jué)測(cè)量可以測(cè)量與形狀相關(guān)的特征,例如物體平直度、表面角度等。同時(shí),3D視覺(jué)測(cè)量還會(huì)在測(cè)量的同時(shí)完成對(duì)條碼的識(shí)別,節(jié)省人力與時(shí)間。 操作便捷測(cè)量光幕在操作時(shí)必須將物品平行擺放,3D視覺(jué)測(cè)量則可以將物品在傳感器的測(cè)量體積內(nèi)的任何位置移動(dòng)。這意味著員工不必在物品擺放上花費(fèi)額外的時(shí)間與精力,易于操作。 易于維護(hù)傳統(tǒng)的測(cè)量光幕在使用時(shí)不能隨意改變測(cè)量光柵的位置,還需要盡量避免物品的碰撞等,一旦出現(xiàn)故障,就需要專業(yè)人員對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。 3D相機(jī)廠家在使用的的3D便攜式絲桿...
與一般相機(jī)的區(qū)別 工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片,而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像,相差太多了。工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)(rawdata),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機(jī)器視覺(jué)(MachineVision)應(yīng)用。 而一般的相機(jī)(DSC)拍攝的圖片,其光譜范圍只適合人眼視覺(jué),并且經(jīng)過(guò)了mjpeg壓縮,圖像質(zhì)量較差。高性能,低成本的工業(yè)相機(jī)將會(huì)更加適合中國(guó)市場(chǎng)。 雖然中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)近幾年有了飛速發(fā)展,[1]但是從總體上來(lái)說(shuō),出于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),降低成本的需要,各制造業(yè)廠家對(duì)于機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的資金投入還是有一定的...
3D便攜式平臺(tái)采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)。 PLC的優(yōu)點(diǎn):功能強(qiáng),硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng);可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);編程方法簡(jiǎn)單,維修工作量少,維修方便;體積小,能耗低。缺點(diǎn):不能用于主電路的斷路器,只能進(jìn)行邏輯控制。 PC機(jī)的優(yōu)點(diǎn):能實(shí)現(xiàn)原來(lái)PLC的控制功能,并且具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無(wú)限制的存儲(chǔ)容量等優(yōu)勢(shì)。缺點(diǎn):基于PC的自動(dòng)化控制也有其不足之處,其設(shè)備的可靠性、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性都較差。 匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)性能強(qiáng)大,價(jià)格實(shí)惠,軟件操作簡(jiǎn)單。上海匠信智能3D便攜式運(yùn)動(dòng)箱 直線電...
任何東西分類一定有它自己的分類標(biāo)準(zhǔn),工業(yè)相機(jī)也不例外,工業(yè)相機(jī)主要有以下分類 1、按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī); 2、按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī); 3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī); 4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī); 5、按照輸出信號(hào)方式可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī); 6、按照輸出色彩可以分為單色(黑白)相機(jī)、彩色相機(jī); 7、按照輸出信號(hào)速度可以分為普通速度相機(jī)、高速相機(jī); 8、按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見(jiàn)光(普通)相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等。 經(jīng)??匆?jiàn)3D相機(jī)廠家拖...
3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù): 視野范圍/視場(chǎng)(FOV):3D視覺(jué)只有一個(gè)值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長(zhǎng)度,注意是在工作距離下的長(zhǎng)度,畢竟激光發(fā)射出來(lái)形成一個(gè)光面,如果沒(méi)有遮擋理論上是無(wú)限長(zhǎng)的。此外,3D相機(jī)還分為近視場(chǎng),中視場(chǎng),遠(yuǎn)視場(chǎng)。 測(cè)量范圍:傳感器的近視場(chǎng)到遠(yuǎn)視場(chǎng)的距離。這個(gè)概念有點(diǎn)像2D視覺(jué)中的景深,即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離:傳感器下表面到被測(cè)物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī),每臺(tái)相機(jī)的工作距離是不一樣的。 分辨率:傳感器可以識(shí)別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關(guān)系。線性度:也叫準(zhǔn)確度,...
激光線掃3D工業(yè)相機(jī):相機(jī)在使用的時(shí)候也會(huì)受到線狀掃描的限制,通常會(huì)要求被檢測(cè)物體在勻速的狀態(tài)下運(yùn)動(dòng),加上工業(yè)相機(jī)的配合,對(duì)其進(jìn)行逐行連續(xù)的掃描,當(dāng)然也只有在這樣的條件下,才能保證對(duì)北側(cè)物體的均勻精細(xì)檢測(cè),從而形成高質(zhì)量的圖像。如果檢測(cè)或者研究的過(guò)程當(dāng)中對(duì)于精細(xì)度要求很高的話,通常和會(huì)使用這種相機(jī)。 3D便攜式平臺(tái)采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng),主要應(yīng)用于激光線掃3D工業(yè)相機(jī)和點(diǎn)激光工業(yè)相機(jī)。 線掃描相機(jī)的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)就在于它本身的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,具有很低的成本,靈活度很高,動(dòng)態(tài)范圍也很廣,加上高性價(jià)比能夠讓其獲得更高的認(rèn)可度,并且很多時(shí)候被人們運(yùn)用在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域當(dāng)中,由于工...
光譜共焦測(cè)量原理 混色光是由眾多不同波長(zhǎng)光線組成的,我們稱之為光譜。所有不同波長(zhǎng)的可見(jiàn)光重疊在一起,形成白光。人類肉眼可見(jiàn)光的波長(zhǎng)范圍從400nm(藍(lán)光)到700nm(紅光)。通過(guò)透鏡,不同顏色的光不會(huì)聚焦到同一個(gè)點(diǎn)上。這種現(xiàn)象稱為色差透鏡錯(cuò)誤或者叫色差透鏡偏差。 眾所周知,自然界的日光屬白光一種,白光不是**純潔的光,而是許多單色光組成的。光在不同介質(zhì)中傳播可能會(huì)有角度偏差的現(xiàn)象產(chǎn)生,而實(shí)際的白光照射下不同介質(zhì)將有很多單線光的折射。光學(xué)材料(透鏡)對(duì)于不同單色光的折射率是不同的,也就是折射角度不同波長(zhǎng)愈短折射率愈**長(zhǎng)愈長(zhǎng)折射率愈小(這也是不同望遠(yuǎn)鏡所謂的色差不同的原因),同...
激光線掃3D工業(yè)相機(jī):相機(jī)在使用的時(shí)候也會(huì)受到線狀掃描的限制,通常會(huì)要求被檢測(cè)物體在勻速的狀態(tài)下運(yùn)動(dòng),加上工業(yè)相機(jī)的配合,對(duì)其進(jìn)行逐行連續(xù)的掃描,當(dāng)然也只有在這樣的條件下,才能保證對(duì)北側(cè)物體的均勻精細(xì)檢測(cè),從而形成高質(zhì)量的圖像。如果檢測(cè)或者研究的過(guò)程當(dāng)中對(duì)于精細(xì)度要求很高的話,通常和會(huì)使用這種相機(jī)。 3D便攜式平臺(tái)采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng),主要應(yīng)用于激光線掃3D工業(yè)相機(jī)和點(diǎn)激光工業(yè)相機(jī)。 線掃描相機(jī)的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)就在于它本身的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,具有很低的成本,靈活度很高,動(dòng)態(tài)范圍也很廣,加上高性價(jià)比能夠讓其獲得更高的認(rèn)可度,并且很多時(shí)候被人們運(yùn)用在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域當(dāng)中,由于工...
編碼器信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。 信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)...
光柵尺,也稱為光柵尺位移傳感器(光柵尺傳感器),是利用光柵的光學(xué)原理工作的測(cè)量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,可用作直線位移或者角位移的檢測(cè)。其測(cè)量輸出的信號(hào)為數(shù)字脈沖,具有檢測(cè)范圍大,檢測(cè)精度高,響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如,在數(shù)控機(jī)床中常用于對(duì)刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),來(lái)觀察和**走刀誤差,以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動(dòng)誤差的作用。光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同,分為透射光柵和反射光柵。深圳市匠信智能科技有限公司可以根據(jù)客戶需求定制各種3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。廣東位移傳感器便攜式直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推...
3D便攜式平臺(tái)由控制系統(tǒng)PLC、HMI、執(zhí)行元?dú)饧馑欧到y(tǒng)、感應(yīng)元器件、機(jī)加件、微調(diào)機(jī)構(gòu)、儀器箱等組成,可以定制化; 以實(shí)用、便捷為初衷,可兼容多個(gè)品牌相機(jī),比如:基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優(yōu)視等等 外形尺寸:長(zhǎng)*寬*高:500*370*190(mm) 外設(shè)接口:24V電源;編碼器A+、A-、B+、B-信號(hào);預(yù)留輸入/輸出信號(hào)等; 可應(yīng)用在工業(yè)3D相機(jī);線掃相機(jī);2D視覺(jué)相機(jī);激光位移傳感器,光纖傳感器等的功能檢測(cè)及演示; 3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用PLC、三菱驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏、三菱電...
3D便攜式平臺(tái)由控制系統(tǒng)PLC、HMI、執(zhí)行元?dú)饧馑欧到y(tǒng)、感應(yīng)元器件、機(jī)加件、微調(diào)機(jī)構(gòu)、儀器箱等組成,可以定制化; 以實(shí)用、便捷為初衷,可兼容多個(gè)品牌相機(jī),比如:基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優(yōu)視等等 外形尺寸:長(zhǎng)*寬*高:500*370*190(mm) 外設(shè)接口:24V電源;編碼器A+、A-、B+、B-信號(hào);預(yù)留輸入/輸出信號(hào)等; 可應(yīng)用在工業(yè)3D相機(jī);線掃相機(jī);2D視覺(jué)相機(jī);激光位移傳感器,光纖傳感器等的功能檢測(cè)及演示; 3D DEMO平臺(tái)采用PLC、三菱驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏、三菱電機(jī)、...
什么是結(jié)構(gòu)光:就是帶有一定結(jié)構(gòu)的,而且我們自己是知道光源的這種結(jié)構(gòu)的。結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)也是基于光學(xué)三角測(cè)量原理。光學(xué)投射器將一定模式的結(jié)構(gòu)光透射于物體表面,在表面上形成由被測(cè)物體表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機(jī)探測(cè),從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對(duì)位置和物體表面形狀輪廓(高度)。直觀上,沿著光條顯示出的位移(或者偏移)與物體表面高度成比例,扭結(jié)表示了平面的變化,不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當(dāng)光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對(duì)位置一定時(shí),由畸變的二維光條圖像坐標(biāo)便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學(xué)投射器、攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)即構(gòu)成了結(jié)...
3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù): 視野范圍/視場(chǎng)(FOV):3D視覺(jué)只有一個(gè)值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長(zhǎng)度,注意是在工作距離下的長(zhǎng)度,畢竟激光發(fā)射出來(lái)形成一個(gè)光面,如果沒(méi)有遮擋理論上是無(wú)限長(zhǎng)的。此外,3D相機(jī)還分為近視場(chǎng),中視場(chǎng),遠(yuǎn)視場(chǎng)。 測(cè)量范圍:傳感器的近視場(chǎng)到遠(yuǎn)視場(chǎng)的距離。這個(gè)概念有點(diǎn)像2D視覺(jué)中的景深,即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離:傳感器下表面到被測(cè)物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī),每臺(tái)相機(jī)的工作距離是不一樣的。 3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)優(yōu)勢(shì)在哪里?四川中科行智3D便攜式演示箱 編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編...
3D便攜式平臺(tái)由控制系統(tǒng)PLC、HMI、執(zhí)行元?dú)饧馑欧到y(tǒng)、感應(yīng)元器件、機(jī)加件、微調(diào)機(jī)構(gòu)、儀器箱等組成,可以定制化; 以實(shí)用、便捷為初衷,可兼容多個(gè)品牌相機(jī),比如:基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優(yōu)視等等 外形尺寸:長(zhǎng)*寬*高:500*370*190(mm) 外設(shè)接口:24V電源;編碼器A+、A-、B+、B-信號(hào);預(yù)留輸入/輸出信號(hào)等; 可應(yīng)用在工業(yè)3D相機(jī);線掃相機(jī);2D視覺(jué)相機(jī);激光位移傳感器,光纖傳感器等的功能檢測(cè)及演示; 3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)幾乎兼容全部3D工業(yè)相機(jī)。四川點(diǎn)光譜便攜式...
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。 信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。 A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。 A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)...
為了實(shí)現(xiàn)3D傳感與***屏的完美融合,OPPOFindX采用的是全隱藏式3D攝像頭模組,在解鎖時(shí)鏡頭自動(dòng)彈出進(jìn)行3D人臉識(shí)別,獨(dú)特的伸縮設(shè)計(jì)至今仍被眾多用戶津津樂(lè)道。(手機(jī)前置攝像模組里面的3D傳感模組) 當(dāng)前應(yīng)用在手機(jī)端的3D傳感技術(shù)方案主要為3D結(jié)構(gòu)光及TOF(光飛行時(shí)間法),蘋果、OPPOFindX、小米以及華為Mate20Pro設(shè)計(jì)上使用的3D結(jié)構(gòu)光技術(shù),OPPOR17Pro、華為Mate30Pro、vivo陸續(xù)加入新的嘗試,其3D深感攝像頭均采用TOF技術(shù)?;?D傳感應(yīng)用的創(chuàng)新體驗(yàn)徹底打開(kāi)了人們的想象空間,手機(jī)廠商加速布局的原因正是看重其賦能智慧終端“看懂”世界的能力。 ...
工業(yè)相機(jī)主要參數(shù) 分辨率(Resolution):相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)(Pixels),對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的,對(duì)于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。 像素深度(PixelDepth):即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。 比較大幀率(FrameRate)/行頻(LineRate):相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率,對(duì)于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)(Hz)。 匠信智能3D便攜式DEM...
TOF3D傳感器:如上圖所示:飛行時(shí)間法ToF飛行時(shí)間是從TimeofFlight直譯過(guò)來(lái)的,簡(jiǎn)稱TOF。 其基本原理是通過(guò)連續(xù)發(fā)射光脈沖(一般為不可見(jiàn)光)到被觀測(cè)物體上,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行(往返)時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。 TOF法根據(jù)調(diào)制方法的不同,一般可以分為兩種:脈沖調(diào)制(PulsedModulation)和連續(xù)波調(diào)制(ContinuousWaveModulation)。 TOF深度相機(jī)對(duì)時(shí)間測(cè)量的精度要求較高,即使采用高精度的電子元器件,也很難達(dá)到毫米級(jí)的精度。 因此,在近距離測(cè)量領(lǐng)域,尤其是1m范圍內(nèi),TOF深度相機(jī)的精度與...