輪胎滑移率閾值)通過(guò)實(shí)驗(yàn)而事先設(shè)定成維持車(chē)輛的直線(xiàn)前進(jìn)性的輪胎滑移率。繼而,參照?qǐng)D2對(duì)由包括以上的結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1所執(zhí)行的車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此處,圖2是表示車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。圖2中所示的駕駛切換控制處理在自動(dòng)駕駛控制中以規(guī)定的周期重復(fù)執(zhí)行。在步驟s1中,辨別本車(chē)輛是否正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛控制。若所述辨別為是,則進(jìn)入步驟s2,若為否,則結(jié)束本處理。在步驟s2中,辨別是否從此起有從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換。若所述辨別為是,則進(jìn)入步驟s3,若為否,則結(jié)束本處理。在步驟s3中,辨別本車(chē)輛是否已滿(mǎn)足所述行駛穩(wěn)定條件。若所述辨...
取得以下的效果。在本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)中,當(dāng)在車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中執(zhí)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí),在由行駛穩(wěn)定判定部判定車(chē)輛未滿(mǎn)足行駛穩(wěn)定條件的情況下,執(zhí)行朝將車(chē)輛的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動(dòng)駕駛控制,另一方面,將車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制設(shè)為自動(dòng)駕駛控制的部分手動(dòng)駕駛控制的切換。由此,例如在車(chē)輛正在低μ路面等上進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛的情況下,當(dāng)進(jìn)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí),在作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適且難以維持車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性的情況下,朝手動(dòng)駕駛控制的切換受到限制。具體而言,車(chē)輛的轉(zhuǎn)向控制的手動(dòng)駕駛化得到容許,另一方面,車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制維持自動(dòng)駕駛狀態(tài)(部分手動(dòng)駕駛控制)。因此,即便在...
當(dāng)將三效催化轉(zhuǎn)化器從車(chē)上拆下后,發(fā)動(dòng)機(jī)工作恢復(fù)正常。剖開(kāi)三效催化轉(zhuǎn)化器后,發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部憶嚴(yán)重堵塞,可斷言該車(chē)的故障是由此而引起的。總之,當(dāng)故障代碼出現(xiàn)后,應(yīng)與發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際故障征狀相對(duì)比分析,以得到合理的判斷;不應(yīng)把故障代碼奉為的依據(jù)。(3)維修不當(dāng)會(huì)引發(fā)錯(cuò)誤的故障代碼。例如在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,若隨意拔下傳感器插頭進(jìn)行試驗(yàn),則每拔掉一個(gè)傳感器插頭,ECU就會(huì)記憶一個(gè)相應(yīng)傳感器的故障代碼。另外,若上一次對(duì)電噴汽車(chē)修理后,由于操作不當(dāng)而未能完全消除舊的故障代碼,那么在本次讀碼時(shí),那些殘存的舊碼仍然要重復(fù)顯示,給維修工作帶來(lái)混亂及困難。★應(yīng)優(yōu)先排除機(jī)械故障還是電控系統(tǒng)故障ECU所控制的是發(fā)動(dòng)機(jī)的...
發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速始終提不高。顯然這些故障與水溫傳感器的關(guān)系并不密切(檢查水溫傳感器,并無(wú)故障)。后經(jīng)調(diào)查詢(xún)問(wèn)才知道該車(chē)曾加注過(guò)含鉛汽油。當(dāng)將三效催化轉(zhuǎn)化器從車(chē)上拆下后,發(fā)動(dòng)機(jī)工作恢復(fù)正常。剖開(kāi)三效催化轉(zhuǎn)化器后,發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部憶嚴(yán)重堵塞,可斷言該車(chē)的故障是由此而引起的。總之,當(dāng)故障代碼出現(xiàn)后,應(yīng)與發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際故障征狀相對(duì)比分析,以得到合理的判斷;不應(yīng)把故障代碼奉為***的依據(jù)。(3)維修不當(dāng)會(huì)引發(fā)錯(cuò)誤的故障代碼。例如在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,若隨意拔下傳感器插頭進(jìn)行試驗(yàn),則每拔掉一個(gè)傳感器插頭,ECU就會(huì)記憶一個(gè)相應(yīng)傳感器的故障代碼。另外,若上一次對(duì)電噴汽車(chē)修理后,由于操作不當(dāng)而未能完全消除舊的故障代碼...
一般在解讀故障代碼后,只要對(duì)相應(yīng)的傳感器、導(dǎo)線(xiàn)連接器、導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行檢查,找到并排除斷路、短路的故障點(diǎn),即告成功。但是,若因某種原因使傳感器的靈敏度下降(雖在ECU設(shè)定的范圍之內(nèi),但反應(yīng)遲鈍、輸出特性偏移等),則自診斷系統(tǒng)就檢測(cè)不出來(lái)了。盡管發(fā)動(dòng)機(jī)確有故障表現(xiàn),但自診斷系統(tǒng)卻輸出了表示無(wú)故障的正常代碼。這時(shí)就應(yīng)該根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的故障征狀進(jìn)行分析判斷,繼而對(duì)傳感器單體進(jìn)行針對(duì)性的檢測(cè),以找到并排除傳感器故障。例如,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不穩(wěn)并伴有行駛中發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)失調(diào),系統(tǒng)又無(wú)故障代碼輸出時(shí),首先值得考慮(懷疑)的便是空氣流量傳感器或者是進(jìn)氣歧管(真空)壓力傳感器出了故障。因?yàn)檫@兩個(gè)傳感器性能的好壞直接影響到...
稍有不慎反會(huì)損壞與ECU相關(guān)的某些器件。例如,當(dāng)火花塞的高壓線(xiàn)有缺陷時(shí),往往會(huì)出現(xiàn)怠速不穩(wěn)、加速斷火、排氣“放炮”等故障現(xiàn)象,而ECU并不能檢測(cè)到這類(lèi)故障。(2)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的工作可靠性很高,使用中出現(xiàn)故障的機(jī)率很小。故在一般的檢修中不要隨便拆檢其器件或無(wú)意識(shí)地拆除其連接器或?qū)Ь€(xiàn)(尤其是ECU的有關(guān)部分)。只有在確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)本身及點(diǎn)火系統(tǒng)已排除機(jī)械類(lèi)故障后,才可對(duì)其進(jìn)行檢查。檢查時(shí),要根據(jù)本車(chē)型資料,按規(guī)定的程序和要求,一絲不茍地執(zhí)行。(3)即便是電噴控制系統(tǒng)本身的故障,往往也是以一般的機(jī)械故障形式出現(xiàn)。如接線(xiàn)不良、噴油器或?yàn)V清器臟污堵塞、進(jìn)氣道有積碳等。因此,在對(duì)ECU自診斷...
從板(LocalControlUnit,LCU)安裝于模組內(nèi)部,用于檢測(cè)模組內(nèi)各電芯的電壓、電流、溫度,并將信息傳輸給主板,也可以對(duì)電芯進(jìn)行均衡控制。高壓保護(hù)盒(BatteryDisconnectUnit,BDU)內(nèi)部主要由預(yù)充電路和繼電器構(gòu)成,受主板控制,主要是保護(hù)電池的充放電安全。電池管理系統(tǒng)的軟件主要由應(yīng)用層(ApplicationLayer)和基礎(chǔ)軟件層(BasicSoftware,BSW)構(gòu)成,兩者中間設(shè)立了一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境(RunTimeEnvironment,RTE),從而使兩者分離,同時(shí)負(fù)責(zé)兩者的通信,形成了一個(gè)分層體系架構(gòu),如圖所示。分層設(shè)計(jì)的好處是一方面可以使車(chē)企可以根據(jù)需求...
包含速度或加速度等行駛狀態(tài)、停車(chē)狀態(tài))、車(chē)道標(biāo)志、行人等,并且識(shí)別它們的位置。本車(chē)位置識(shí)別部114根據(jù)由所述導(dǎo)航裝置40所測(cè)定的本車(chē)輛的位置信息、及由所述車(chē)輛傳感器50所檢測(cè)的各種傳感器信息,識(shí)別本車(chē)輛的當(dāng)前位置與姿勢(shì)。具體而言,本車(chē)位置識(shí)別部114對(duì)地圖信息與由相機(jī)21所獲取的圖像進(jìn)行比較,由此識(shí)別本車(chē)輛正在行駛的行駛車(chē)道,并且識(shí)別相對(duì)于所述行駛車(chē)道的本車(chē)輛的相對(duì)位置及姿勢(shì)。行動(dòng)計(jì)劃生成部115生成至本車(chē)輛到達(dá)目的地等為止的自動(dòng)駕駛的行動(dòng)計(jì)劃。詳細(xì)而言,行動(dòng)計(jì)劃生成部115根據(jù)由所述外界識(shí)別部113所識(shí)別的外界信息與由所述本車(chē)位置識(shí)別部114所識(shí)別的本車(chē)位置信息,一邊對(duì)應(yīng)于本車(chē)輛的狀況及周邊...
按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令,控制后述的剎車(chē)裝置72,由此使車(chē)輪產(chǎn)生制動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71包含作為本車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)等。驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令,生成用于本車(chē)輛進(jìn)行行駛的行駛驅(qū)動(dòng)力(扭矩),并經(jīng)由變速器而傳達(dá)至各車(chē)輪中。剎車(chē)裝置72包含例如并用油壓式剎車(chē)的電動(dòng)伺服剎車(chē)。剎車(chē)裝置72按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令,對(duì)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)。轉(zhuǎn)向裝置73由所述eps61控制,變更車(chē)**舵輪)的方向。繼而,對(duì)本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1所包括的ecu10進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示,ecu10包括:自動(dòng)駕駛控制部11...
電控系統(tǒng)被稱(chēng)為新能源汽車(chē)的大腦,作為三大技術(shù)之一,其主要還涵蓋了電機(jī)控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)。電控系統(tǒng),一般是由主機(jī)廠(chǎng)來(lái)參與研發(fā)。由此可見(jiàn),新能源汽車(chē)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng),意味著電控系統(tǒng)技術(shù)對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)有很大的影響。目前國(guó)內(nèi)外新能源汽車(chē)電控市場(chǎng)呈如下特點(diǎn):新能源汽車(chē)電控銷(xiāo)售持續(xù)爆發(fā),大幅超出市場(chǎng)預(yù)期,預(yù)計(jì)全年將有望實(shí)現(xiàn)翻倍以上增長(zhǎng)。今年下半年以來(lái)新能源汽車(chē)的產(chǎn)銷(xiāo)數(shù)據(jù)持續(xù)超預(yù)期,工信部公布2015年1-9月份產(chǎn)量,同比增長(zhǎng)近3倍。第四季度是新能源汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)旺季,預(yù)計(jì)新能車(chē)產(chǎn)量還會(huì)一路上升。受益于新能源汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模的迅速擴(kuò)展,新能源汽車(chē)電控的產(chǎn)銷(xiāo)量也將隨之增長(zhǎng)。就國(guó)內(nèi)而言,目前已于主機(jī)廠(chǎng)配套的新能源汽車(chē)電控...
圖1是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的圖。搭載本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1的車(chē)輛例如包含可進(jìn)行四輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)。本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1如在后段中進(jìn)行詳述那樣,具有可自動(dòng)地控制車(chē)輛的駕駛的結(jié)構(gòu),使相當(dāng)于日本國(guó)土交通省所規(guī)定的等級(jí)3的自動(dòng)駕駛變?yōu)榭赡堋H鐖D1所示,車(chē)輛控制系統(tǒng)1包括:電子控制單元(electronontrolunit,ecu)10、外界感測(cè)裝置20、人機(jī)接口(humanmachinerface,hmi)30、導(dǎo)航裝置40、車(chē)輛傳感器50、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(electricpowersteering,eps)61、車(chē)輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)(vehiclestabilit...
2.電控燃油噴射(EFI)控燃油噴射裝置因其性能優(yōu)越而逐漸取代了機(jī)械式或機(jī)電混合式燃油噴射系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí),該裝置根據(jù)各傳感器測(cè)得的空氣流量、進(jìn)氣溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及工作溫度等參數(shù),按預(yù)先編制的程序進(jìn)行運(yùn)算后與內(nèi)存中預(yù)先存儲(chǔ)的比較好工況時(shí)的供油控制參數(shù)進(jìn)行比較和判斷,適時(shí)調(diào)整供油量,保證發(fā)動(dòng)機(jī)始終在比較好狀態(tài)下工作,使其在輸出一定功率的條件下,發(fā)動(dòng)機(jī)的綜合性能得到提高。3.廢氣再循環(huán)控制(EGR)廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)是目前用于降低廢氣中氧化氮排放的一種有效措施。其主要執(zhí)行元件是數(shù)控式EGR閥,作用是**地對(duì)再循環(huán)到發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣量進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。本地汽車(chē)電控質(zhì)量商家,無(wú)錫東英電子有限公司。鹽城變...
(一)集成化近年來(lái)嵌入式系統(tǒng)、局域網(wǎng)控制和數(shù)據(jù)總線(xiàn)技術(shù)的成熟,使汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的集成成為汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。將發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)變速器控制系統(tǒng),集成為動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合控制;將制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)綜合在一起進(jìn)行制動(dòng)控制;通過(guò)底盤(pán)控制器,將制動(dòng)、懸架、轉(zhuǎn)向、動(dòng)力傳動(dòng)等控制系統(tǒng)通過(guò)總線(xiàn)進(jìn)行連接,控制器通過(guò)復(fù)雜的控制運(yùn)算,對(duì)各子系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào),將車(chē)輛行駛性能控制到比較好水平,形成一體化底盤(pán)控制系統(tǒng)。(二)智能化智能化傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,加快了汽車(chē)的智能化進(jìn)程。汽車(chē)智能化相關(guān)的技術(shù)問(wèn)題已受到汽車(chē)制造商的高度重視。其主要技術(shù)中"自動(dòng)駕駛儀"的構(gòu)想...
殼體主要用于硬件電路的保護(hù)和密封,要滿(mǎn)足防水、防塵等清潔度要求,越要滿(mǎn)足避免跌落、振動(dòng)等機(jī)械要求。硬件電路由主控芯片及周邊的時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、電源模塊組成,一般還配備數(shù)字信號(hào)/模擬信號(hào)處理電路,頻率信號(hào)處理電路和通信接口電路等。應(yīng)用層軟件一般使用C語(yǔ)言或者Simulink/Stateflow開(kāi)發(fā),底層軟件由C語(yǔ)言編寫(xiě),應(yīng)用軟件主要是上層控制策略,主要負(fù)責(zé)根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)和駕駛員意圖,實(shí)時(shí)控制能量流向和分配比例。底層軟件負(fù)責(zé)單片機(jī)初始化設(shè)置、CAN總線(xiàn)信號(hào)的實(shí)時(shí)收發(fā)和輸入、輸出信號(hào)的實(shí)時(shí)處理與診斷。整車(chē)控制器的軟件控制策略必須依靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn),但硬件一旦設(shè)計(jì)成型后,不易于修改,軟件程序可以上萬(wàn)次的輸...
這是非常麻煩和費(fèi)時(shí)的。因此,在維修電控汽車(chē)之前應(yīng)按要求先讀取并記錄故障代碼,然后才能進(jìn)行其他的維修作業(yè),以免不慎丟失故障代碼。(2)當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于接通(ON)位置時(shí),無(wú)論發(fā)動(dòng)機(jī)是否正在運(yùn)轉(zhuǎn),此時(shí)絕不可拆下蓄電池連接線(xiàn)或熔絲。因?yàn)橥蝗粩嚯妼?huì)使電路中的線(xiàn)圈產(chǎn)生自感電動(dòng)勢(shì)而出現(xiàn)很高的瞬時(shí)電壓(有時(shí)高達(dá)近萬(wàn)伏),從而使ECU及相關(guān)傳感器等微電子器件嚴(yán)重受損。必須引起注意的是:除蓄電池連接線(xiàn)外,其他凡是與蓄電池電壓相同的電氣裝置的導(dǎo)線(xiàn),當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于接通(ON)位置時(shí),也都不能拆除。否則,也同樣會(huì)使相關(guān)的線(xiàn)圈產(chǎn)生自感而燒壞ECU或傳感器。這些電氣裝置包括:點(diǎn)火系統(tǒng),怠速控制步進(jìn)電機(jī),ECU的可...
殼體主要用于硬件電路的保護(hù)和密封,要滿(mǎn)足防水、防塵等清潔度要求,越要滿(mǎn)足避免跌落、振動(dòng)等機(jī)械要求。硬件電路由主控芯片及周邊的時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、電源模塊組成,一般還配備數(shù)字信號(hào)/模擬信號(hào)處理電路,頻率信號(hào)處理電路和通信接口電路等。應(yīng)用層軟件一般使用C語(yǔ)言或者Simulink/Stateflow開(kāi)發(fā),底層軟件由C語(yǔ)言編寫(xiě),應(yīng)用軟件主要是上層控制策略,主要負(fù)責(zé)根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)和駕駛員意圖,實(shí)時(shí)控制能量流向和分配比例。底層軟件負(fù)責(zé)單片機(jī)初始化設(shè)置、CAN總線(xiàn)信號(hào)的實(shí)時(shí)收發(fā)和輸入、輸出信號(hào)的實(shí)時(shí)處理與診斷。整車(chē)控制器的軟件控制策略必須依靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn),但硬件一旦設(shè)計(jì)成型后,不易于修改,軟件程序可以上萬(wàn)次的輸...
大腦的大腦-整車(chē)控制器-具體工作模式①自檢模式ON擋,啟動(dòng)自檢模式,整車(chē)控制器上電進(jìn)行自檢,如果自檢通過(guò)則進(jìn)入啟動(dòng)模式,如果失敗則進(jìn)入故障模式。②啟動(dòng)模式Start擋,滿(mǎn)足條件進(jìn)入高壓上電,高壓上電完成滿(mǎn)足條件整車(chē)系統(tǒng)進(jìn)入Ready狀態(tài),儀表Ready燈亮,指示駕駛員可以進(jìn)行行駛操作,完成啟動(dòng)模式。③行駛模式在汽車(chē)行駛過(guò)程中,整車(chē)控制器實(shí)時(shí)采集駕駛員的加速踏板位置、電機(jī)轉(zhuǎn)速,并根據(jù)當(dāng)前車(chē)輛的行駛狀態(tài)實(shí)時(shí)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩,從而按駕駛員意圖控制汽車(chē)的運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、巡航、加速等不同行駛方式。④制動(dòng)模式當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板,汽車(chē)處于制動(dòng)或減速狀態(tài)時(shí),整車(chē)控制器根據(jù)當(dāng)前車(chē)輛行駛狀態(tài),計(jì)算出所需制...
包含速度或加速度等行駛狀態(tài)、停車(chē)狀態(tài))、車(chē)道標(biāo)志、行人等,并且識(shí)別它們的位置。本車(chē)位置識(shí)別部114根據(jù)由所述導(dǎo)航裝置40所測(cè)定的本車(chē)輛的位置信息、及由所述車(chē)輛傳感器50所檢測(cè)的各種傳感器信息,識(shí)別本車(chē)輛的當(dāng)前位置與姿勢(shì)。具體而言,本車(chē)位置識(shí)別部114對(duì)地圖信息與由相機(jī)21所獲取的圖像進(jìn)行比較,由此識(shí)別本車(chē)輛正在行駛的行駛車(chē)道,并且識(shí)別相對(duì)于所述行駛車(chē)道的本車(chē)輛的相對(duì)位置及姿勢(shì)。行動(dòng)計(jì)劃生成部115生成至本車(chē)輛到達(dá)目的地等為止的自動(dòng)駕駛的行動(dòng)計(jì)劃。詳細(xì)而言,行動(dòng)計(jì)劃生成部115根據(jù)由所述外界識(shí)別部113所識(shí)別的外界信息與由所述本車(chē)位置識(shí)別部114所識(shí)別的本車(chē)位置信息,一邊對(duì)應(yīng)于本車(chē)輛的狀況及周邊...
分類(lèi)(一)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)(EECS)是通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火、噴油、空氣與燃油的比率、排放廢氣等進(jìn)行電子控制,使發(fā)動(dòng)機(jī)在比較好工況狀態(tài)下工作,以達(dá)到提高其整車(chē)性能、節(jié)約能源、降低廢氣排放的目的。1.電控點(diǎn)火裝置(ESA)電控點(diǎn)火裝置由微處理機(jī)、傳感器及其接口、執(zhí)行器等構(gòu)成。該裝置根據(jù)傳感器測(cè)得的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算、判斷,然后進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)刻的調(diào)節(jié),可使發(fā)動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速和進(jìn)氣量等條件下,保證在比較好點(diǎn)火提前角下工作,使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出比較大的功率和轉(zhuǎn)矩,降低油耗和排放,節(jié)約燃料,減少空氣污染。**汽車(chē)電控工廠(chǎng),無(wú)錫東英電子有限公司。江西汽車(chē)電控制造包含速度或加速度等行駛狀態(tài)、停車(chē)狀態(tài))、車(chē)道標(biāo)...
由于電控汽車(chē)結(jié)構(gòu)的特殊性(其檢測(cè)、控制機(jī)件多且復(fù)雜,涉及到電子技術(shù)和微處理技術(shù)),如果維修人員仍采用傳統(tǒng)的維修方法,就勢(shì)必會(huì)感到“無(wú)能為力”。盡快適應(yīng)現(xiàn)代汽車(chē)的維修要求,已成為廣大汽車(chē)維修工作者的迫切愿望。但由于長(zhǎng)期受傳統(tǒng)修理方式的影響,以及對(duì)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)或多或少仍有一種神秘感,以致在對(duì)其維修時(shí)常會(huì)出現(xiàn)認(rèn)識(shí)上的誤區(qū),迷惘而不知所從?!锲?chē)蓄電池連接線(xiàn)的拆與不拆蓄電池是汽車(chē)的總電源。在維修中適時(shí)地拆下或裝上連接線(xiàn),是維修人員十分熟練而清楚的基本操作。但對(duì)電控汽車(chē)而言,該操作不當(dāng)或時(shí)機(jī)不對(duì)時(shí),將會(huì)給維修工作帶來(lái)困難,甚至可能引起嚴(yán)重后果。(1)電控汽車(chē)的電控單元(ECU)都具有記憶功能。當(dāng)電...
近年來(lái),隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的應(yīng)用,汽車(chē)電子控制技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展,尤其在控制精度、控制范圍、智能化和網(wǎng)絡(luò)化等多方面有了較大突破。汽車(chē)電子控制技術(shù)已成為衡量現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。汽車(chē)電子控制系統(tǒng)基本由傳感器、電子控制器(ECU)、驅(qū)動(dòng)器和控制程序軟件等部分組成,與車(chē)上的機(jī)械系統(tǒng)配合使用(通常與動(dòng)力系統(tǒng)、底盤(pán)系統(tǒng)和車(chē)身系統(tǒng)中的子系統(tǒng)融合),并利用電纜或無(wú)線(xiàn)電波互相傳輸訊息,即所謂的"機(jī)電整合",如電子燃油噴射系統(tǒng)、制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)、防滑控制系統(tǒng)、電子控制懸架系統(tǒng)、電子控制自動(dòng)變速器、電子助力轉(zhuǎn)向等。汽車(chē)電子控制系統(tǒng)大體可分為四個(gè)部分:發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng),底盤(pán)綜合控制系統(tǒng),...
隨著集成控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,汽車(chē)電子技術(shù)已明顯向集成化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化隨著電控器件在汽車(chē)上越來(lái)越多的應(yīng)用,車(chē)載電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信變得越來(lái)越重要。以分布式控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)構(gòu)造汽車(chē)車(chē)載電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是十分必要的。大量數(shù)據(jù)的快速交換、高可靠性及低成本是對(duì)汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的要求。在該系統(tǒng)中,各子處理機(jī)運(yùn)行,控制改善汽車(chē)某一方面的性能,同時(shí)在其它處理機(jī)需要時(shí)提供數(shù)據(jù)服務(wù)。主處理機(jī)收集整理各子處理機(jī)的數(shù)據(jù),并生成車(chē)況顯示。正規(guī)汽車(chē)電控報(bào)價(jià),無(wú)錫東英電子有限公司。杭州汽車(chē)電控工廠(chǎng)大腦的大腦-整車(chē)控制器-具體工作模式①自檢模式ON擋,啟動(dòng)自檢模式,整車(chē)控制器上電進(jìn)行自檢,如果自檢通過(guò)則進(jìn)入啟動(dòng)...
后述的直線(xiàn)前進(jìn)判定部141)、及判定所述車(chē)輛的輪胎的抓地性的抓地判定部(例如,后述的抓地判定部142),在由所述直線(xiàn)前進(jìn)判定部判定所述直線(xiàn)前進(jìn)性良好,并且由所述抓地判定部判定所述抓地性良好的情況下,判定所述車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性良好。(4)推薦所述直線(xiàn)前進(jìn)判定部在所述車(chē)輛的輪胎的切角為規(guī)定的閾值以下,并且所述車(chē)輛的橫向加速度為規(guī)定的閾值以下的情況下,判定所述直線(xiàn)前進(jìn)性良好。(5)推薦所述抓地判定部在所述車(chē)輛的各車(chē)輪的輪胎滑移率均為規(guī)定的閾值以下的情況下,判定所述抓地性良好。實(shí)用新型的效果根據(jù)本實(shí)用新型,可提供一種在車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)也可以維持車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性的車(chē)輛控...
其主要執(zhí)行元件是數(shù)控式EGR閥,作用是**地對(duì)再循環(huán)到發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣量進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。(二)底盤(pán)綜控系統(tǒng)底盤(pán)綜合控制系統(tǒng)包括電控自動(dòng)變速器、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR)、電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)(EPS)、自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)(ASS)、巡行控制系統(tǒng)S)等。1.電控自動(dòng)變速器(ECAT)一般來(lái)說(shuō),汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,與發(fā)動(dòng)機(jī)所能提供的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩有較大差別,因而需要傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)改變從發(fā)動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)比,將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳至驅(qū)動(dòng)輪,以便能夠適應(yīng)外界負(fù)載與道路條件變化的需要。此外,停車(chē)、倒車(chē)等也靠傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn),適時(shí)地協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀況,充分地發(fā)揮動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的潛力...
控制更加精細(xì)2、采用菱電成熟的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制策略和技術(shù)平臺(tái)3、菱電具有完善的ECU生產(chǎn)體系和質(zhì)量保障體系6、增程式電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)采用恒轉(zhuǎn)速、恒功率、恒扭矩多種控制策略,兼容多種發(fā)電方式,怠速、半功率、全功率快速響應(yīng),平順切換,低功率電機(jī)快速響應(yīng)助力。7、48V弱混電控系統(tǒng)48V控制器/ECU一體化設(shè)計(jì)與PFI/MT車(chē)型無(wú)縫對(duì)接,節(jié)油率12%,48V電機(jī)、DCDC、BMS、ECU統(tǒng)一系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),具備啟停、剎車(chē)能量回饋、驅(qū)動(dòng)助力等多種控制策略。8、純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器菱電整車(chē)控制器VCU功能:1.具有駕駛員需求解析,實(shí)現(xiàn)整車(chē)驅(qū)動(dòng)功能;2.具有制動(dòng)優(yōu)先功能,確保整車(chē)安全;3.具有低壓電源監(jiān)控和管...
汽車(chē)電控系統(tǒng)的維修(轉(zhuǎn)載)電控,汽車(chē),系統(tǒng),維修由于電控汽車(chē)結(jié)構(gòu)的特殊性(其檢測(cè)、控制機(jī)件多且復(fù)雜,***涉及到電子技術(shù)和微處理技術(shù)),如果維修人員仍采用傳統(tǒng)的維修方法,就勢(shì)必會(huì)感到“無(wú)能為力”。盡快適應(yīng)現(xiàn)代汽車(chē)的維修要求,已成為廣大汽車(chē)維修工作者的迫切愿望。但由于長(zhǎng)期受傳統(tǒng)修理方式的影響,以及對(duì)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)或多或少仍有一種神秘感,以致在對(duì)其維修時(shí)常會(huì)出現(xiàn)認(rèn)識(shí)上的誤區(qū),迷惘而不知所從?!锲?chē)蓄電池連接線(xiàn)的拆與不拆蓄電池是汽車(chē)的總電源。在維修中適時(shí)地拆下或裝上連接線(xiàn),是維修人員十分熟練而清楚的基本操作。但對(duì)電控汽車(chē)而言,該操作不當(dāng)或時(shí)機(jī)不對(duì)時(shí),將會(huì)給維修工作帶來(lái)困難,甚至可能引起嚴(yán)重后果。(1)電...
從板(LocalControlUnit,LCU)安裝于模組內(nèi)部,用于檢測(cè)模組內(nèi)各電芯的電壓、電流、溫度,并將信息傳輸給主板,也可以對(duì)電芯進(jìn)行均衡控制。高壓保護(hù)盒(BatteryDisconnectUnit,BDU)內(nèi)部主要由預(yù)充電路和繼電器構(gòu)成,受主板控制,主要是保護(hù)電池的充放電安全。電池管理系統(tǒng)的軟件主要由應(yīng)用層(ApplicationLayer)和基礎(chǔ)軟件層(BasicSoftware,BSW)構(gòu)成,兩者中間設(shè)立了一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境(RunTimeEnvironment,RTE),從而使兩者分離,同時(shí)負(fù)責(zé)兩者的通信,形成了一個(gè)分層體系架構(gòu),如圖所示。分層設(shè)計(jì)的好處是一方面可以使車(chē)企可以根據(jù)需求...
電控比較的廠(chǎng)商有電裝、西門(mén)子、日立、大陸等。從全球范圍來(lái)看,新能源汽車(chē)被公認(rèn)為是未來(lái)汽車(chē)行業(yè)的主流,很多國(guó)家都在積極發(fā)展和引導(dǎo)新能源汽車(chē)。隨著新能源汽車(chē)的發(fā)展,這也為電控的發(fā)展帶來(lái)了契機(jī)。國(guó)內(nèi)市場(chǎng),隨著國(guó)家的政策的幫扶,一些實(shí)力較強(qiáng)企業(yè),正從電機(jī)控制系統(tǒng)或是電池管理系統(tǒng)向新能源汽車(chē)電控方向發(fā)展。電控方面,呈現(xiàn)出百花齊放的態(tài)勢(shì)。以下是國(guó)內(nèi)外以及合資中比較的新能源汽車(chē)電控供應(yīng)商:西門(mén)子(SIEMENS)-德國(guó)簡(jiǎn)介:西門(mén)子股份公司是全球的技術(shù)企業(yè),創(chuàng)立于1847年,業(yè)務(wù)遍及全球200多個(gè)國(guó)家,專(zhuān)注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化領(lǐng)域。是世界比較大的能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一。2014財(cái)年,西門(mén)子在...
如何控制電動(dòng)機(jī)-電機(jī)控制器-控制基本內(nèi)容電機(jī)控制器主要包含運(yùn)行速度控制和運(yùn)行方向控制兩個(gè)方面的內(nèi)容。①運(yùn)行速度控制采用PWM控制改變逆變器輸出的三相交流電的電壓和頻率就可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而對(duì)汽車(chē)進(jìn)行調(diào)速。②運(yùn)行方向控制通過(guò)改變逆變器中IGBT的導(dǎo)通順序改變輸出三相交流電的相序,可以使電機(jī)反轉(zhuǎn),從而改變汽車(chē)的運(yùn)行方向。PWM,即脈沖寬度調(diào)制,也稱(chēng)為“開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置”。采用PWM對(duì)逆變電路中的開(kāi)關(guān)器件IGBT的通(開(kāi))和斷(關(guān))進(jìn)行控制,輸出端可以得到一系列幅值相等的脈沖這些脈沖可以代替正弦波或所需要的波形。按照一定規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制,便可改變逆變器輸出電壓的大小和頻率。電機(jī)控制的主要內(nèi)...
注冊(cè)資金6000萬(wàn)元人民幣,目標(biāo)是借助北京汽車(chē)工業(yè)集團(tuán)的新能源汽車(chē)技術(shù)研發(fā)、資源集約、產(chǎn)業(yè)整合的項(xiàng)目管理平臺(tái),結(jié)合大洋電機(jī)國(guó)內(nèi)的專(zhuān)業(yè)化電機(jī)研發(fā)制造能力,打造電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和整車(chē)控制系統(tǒng)研發(fā)及生產(chǎn)制造的企業(yè)。公司目前已經(jīng)建立起了新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)體系和完善的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證體系,并依托北汽新能源汽車(chē)公司完善的整車(chē)驗(yàn)證體系和中山大洋電機(jī)的國(guó)家發(fā)改委授予的國(guó)家工程試驗(yàn)中心的試驗(yàn)驗(yàn)證能力。2012年已達(dá)到單班20000臺(tái)套新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的生產(chǎn)能力。目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)北汽新能源、北汽福田、北京現(xiàn)代和長(zhǎng)安汽車(chē)的批量供貨。上海大郡動(dòng)力anghaiDajunTechnologies)-中國(guó)簡(jiǎn)介:公司于20...