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機器人系統(tǒng)之AGV小車（一） AGV小車又稱作為自動導(dǎo)引車，是一種無人駕駛運輸車，配有自動控制和非接觸導(dǎo)引的驅(qū)動系統(tǒng)。自動導(dǎo)引車通常用于運輸在生產(chǎn)設(shè)施中使用的物料。在工業(yè)環(huán)境下，自動導(dǎo)引車是從傳統(tǒng)、笨重的傳送帶向節(jié)省空間、高度靈活的解決方案的發(fā)展。倉庫是另一個受歡迎的使用自動導(dǎo)引車的場所，自動導(dǎo)引車會可個別商品或批量商品送到進行加工的指定包裝場所。這種類型的機器人通常以大約每秒1-2米的速度移動，并能運輸多達約2000公斤的重物。自動導(dǎo)引車在供電、任務(wù)執(zhí)行及導(dǎo)航和路徑規(guī)劃方面有所不同。電能可通過電纜（用于軌道式自動導(dǎo)引車）、軌道或電池供應(yīng)。電池通過感應(yīng)充電板或在充電站充電，電...

機器人注塑取件系統(tǒng)（一） 機器人取件系統(tǒng)在大型注塑機復(fù)雜模具方面有成熟的應(yīng)用，尤其針對取件動作要求較為復(fù)雜、涉及取件后切澆口及表面處理等后續(xù)工藝的作業(yè)要求，機器人靈活的動作活動自由度及編程的便利性凸顯。 機器人取件效率更高：在高溫狹小的作業(yè)空間，重復(fù)單調(diào)且要求取件作業(yè)流暢，這對人工作業(yè)的穩(wěn)定性構(gòu)成一定的挑戰(zhàn)。機器人在保證取件動作的精確性和穩(wěn)定性的同時，能夠連續(xù)不斷地運行且避免了決策失誤及信息判定不準等人工作業(yè)可能存在的問題，機器人的特點為注塑成型贏得了更高的生產(chǎn)效率并保證了可靠的周期時間，有效提高了注塑系統(tǒng)本身的設(shè)備性能。 機器人系統(tǒng)的視覺控制在位置環(huán)境中找到要求尋找到...

碼垛機器人系統(tǒng) 碼垛機器人實質(zhì)上是一種通用的工業(yè)搬運機器人，是物流自動化系統(tǒng)中必不可少的單機設(shè)備。隨著國內(nèi)經(jīng)濟的快速發(fā)展，物流自動化技術(shù)在國內(nèi)方興未艾，拆垛、碼垛機器人在家電、食品、汽車等。行業(yè)的物流工程中具有較大的應(yīng)用潛力，因此開發(fā)高性能、低成本、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的拆垛、碼垛機器人將有廣闊的市場前景。機器人碼垛系統(tǒng)可以看作是一一個輸入輸出系統(tǒng)，從一條或多條流水線上輸入物品然后將它們抓取放置到托盤上預(yù)先設(shè)置或計算好的地點，輸出成品垛?；镜挠嬎隳芰?，加上可集成傳感器來識別產(chǎn)品的變化，使機器人碼垛系統(tǒng)成為-一個智能系統(tǒng)，能識別和區(qū)分出多種產(chǎn)品：一臺碼垛機器人能讓多條生產(chǎn)線實現(xiàn)自...

碼垛機器人系統(tǒng)在包裝流水線上的應(yīng)用 碼垛機器人系統(tǒng)在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)大量的應(yīng)用。碼垛機器人節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精細、快速效率、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。機器人碼垛機非常適合用于柔性包裝流水線，有效縮短了包裝周期時間。具有極高的精度，再加上的傳送帶追蹤性能，不論是固定位置操作，還是運動中操作，其拾放精度均為前列。體積小、速度快，配有全套輔助設(shè)備（從集成式空氣與信號系統(tǒng)至抓料器）。可配套使用包裝軟件，機械方面集成簡單，編程更是十分方便。從效率上說，碼垛機器人不僅能承擔(dān)高負重，而且速度和質(zhì)量遠遠高于人工。 機器人系統(tǒng)應(yīng)用在聯(lián)軸器自動化產(chǎn)線中，機器人系統(tǒng)就選明光利拓...

機器人系統(tǒng)之PLC觸摸屏 PLC觸摸屏的主要功能是：手動更改PLC信號輸出，實現(xiàn)手動調(diào)整設(shè)備中由PLC控制的機構(gòu)或設(shè)備的運行狀態(tài)。在設(shè)備中，除工具快換裝置的控制和末端工具本身動作的控制以外，其余機構(gòu)或設(shè)備的運行均由PLC進行控制。PLC定義和優(yōu)點。PLC可編程控制器，是（Programmable Logical controller）的縮寫，可編程式控制系統(tǒng)是由傳統(tǒng)繼電器電路所衍生的一種控制系統(tǒng)，與個人計算機的PC相區(qū)別，用PLC表示。PLC引入了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自控等技術(shù)；具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點；體積小、成本低；具有自診斷功...

機械加工作業(yè)的機器人系統(tǒng)：1.概述對機械加工的自動化生產(chǎn)，必須根據(jù)生產(chǎn)線的形態(tài)，分不同情況進行考察，一般分為以下幾種情況：（1）自動裝卸專用機床的自動化（大批量加工）。（2）用機器人的通用數(shù)控機床的自動化（多品種、中小批量生產(chǎn)）。（3）用機器人的多臺專用機床或數(shù)控機床的自動化（多品種、中批量的生產(chǎn)）。（4）由自動倉庫、搬運臺車、機器人等組成的機械加工工廠的無人化，即柔性制造系統(tǒng)（FMS）（多品種、中批量生產(chǎn)）。機器人系統(tǒng)的人機交互系統(tǒng)：操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯(lián)系的裝置。北京銷售機器人系統(tǒng)制造廠家 焊接機器人系統(tǒng)的應(yīng)用（二） 焊接機器人在經(jīng)歷三十多年的發(fā)展技術(shù)已非常成熟，完...

搬運機器人系統(tǒng)在倉儲上的應(yīng)用 隨著人工智能和傳感器技術(shù)的發(fā)展，工廠的自動化程度跟著升高，對各種機器人的需求越來越旺盛，搬運機器人的功用也越發(fā)凸顯。搬運機器人輸送路徑施工簡單、不占用空間、良好的移動性、柔性等優(yōu)點，不僅節(jié)省人力成本，還提高了生產(chǎn)效率，且大量用在工廠倉儲應(yīng)用上。搬運機器人系統(tǒng)擁有自動化程度高（由計算機、電控設(shè)備、磁氣感應(yīng)、激光反射板等控制。）、安全性高（紅外傳感器和機械防撞裝置在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車）、靈活性強（系統(tǒng)允許比較大限度的更改路徑規(guī)劃）、充電自動化（系統(tǒng)低電量自動充電）、成本控制（一次性投入）、場地環(huán)境要求低（機器人系統(tǒng)可進入人員不便進入的環(huán)境...

機器人系統(tǒng)設(shè)計的基本原則：機器人系統(tǒng)是一個典型的完整機電一體化系統(tǒng)，是一個包括機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感器等的整體。對于機器人這樣一個結(jié)合了機械、電子、控制的系統(tǒng)，在設(shè)計時首先要考慮的是機器人的整體性、整體功能和整體參數(shù)，然后再對局部細節(jié)進行設(shè)計。 機器人系統(tǒng)設(shè)計的整體性原則：（1）機器人系統(tǒng)任何一個部件或者子模塊的設(shè)計都會對機器人的整體功能和性能產(chǎn)生重要的影響。（2）機器人的工作環(huán)境對機器人的整體設(shè)計也有較大影響。如果機器人用在宇宙空間的環(huán)境里，那么無論是機械結(jié)構(gòu)設(shè)計還是控制系統(tǒng)都要考慮溫度的變化、重力的影響或者電磁干擾強度等；若機器人工作在顛簸的環(huán)境，那么機械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)的整體抗...

碼垛機器人實質(zhì)上是一種通用的工業(yè)搬運機器人，是物流自動化系統(tǒng)中必不可少的單機設(shè)備。隨著國內(nèi)經(jīng)濟的快速發(fā)展，物流自動化技術(shù)在國內(nèi)方興未艾，拆垛、碼垛機器人在家電、食品、汽車等。行業(yè)的物流工程中具有較大的應(yīng)用潛力，因此開發(fā)高性能、低成本、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的拆垛、碼垛機器人將有廣闊的市場前景。機器人碼垛系統(tǒng)可以看作是一個輸入輸出系統(tǒng)，從一條或多條流水線上輸入物品然后將它們抓取放置到托盤上預(yù)先設(shè)置或計算好的地點，直到輸出成品垛?；镜挠嬎隳芰Γ由峡杉蓚鞲衅鱽碜R別產(chǎn)品的變化，使機器人碼垛系統(tǒng)成為一個智能系統(tǒng)，能識別和區(qū)分出多種產(chǎn)品：一臺碼垛機器人能讓多條生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化，機器人碼垛系統(tǒng)能識別和處理多...

機器人系統(tǒng)現(xiàn)代控制方法： （1）自適應(yīng)控制當(dāng)機器人的動力學(xué)模型存在非線性和不確定因素，含未知的系統(tǒng)因素（如摩擦力）和非線性動態(tài)特性（重力、哥氏力、向心力的非線性），以及機器人在工作過程中環(huán)境和工作對象的性質(zhì)和特征的變化時，機器人在運行過程中不斷測量受控對象的特征，根據(jù)測量的信息使控制系統(tǒng)按新的特性實現(xiàn)閉環(huán)控制，稱為自適應(yīng)控制（adaptivecontrol）。 （2）智能控制技術(shù)智能機器人系統(tǒng)具有以下特征：1.模型的不確定性；2.系統(tǒng)的高度非線性；3.控制任務(wù)復(fù)雜性。學(xué)習(xí)控制是人工智能技術(shù)應(yīng)用到機器人領(lǐng)域的一種智能控制方法。已提出多種機器人控制方法，如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、基...

焊接作業(yè)的機器人系統(tǒng)：1.用于點焊作業(yè)的機器人系統(tǒng)1）概要：工業(yè)機器人首先用于汽車的點焊作業(yè)，在焊接線上引入機器人的主要原因如下：（1）機器人適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化，具有柔性，即在同一條生產(chǎn)線上可以混合地生產(chǎn)若干車種。同時，對于生產(chǎn)量的變動、型號的變更，能夠迅速地進行生產(chǎn)線的編組更替，這是專門使用的自動化生產(chǎn)線不能比擬的，因此可發(fā)揮投資的長期效果。（2）可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，即為了使點焊作業(yè)機器人化，需要改變加工方法和加工工序，所以不可避免地要提高諸如供給的零件、夾具、搬運工具等的精度，這些都關(guān)系到產(chǎn)品的精度和焊接質(zhì)量的提高。因此，機器人化的結(jié)果是可得到穩(wěn)定的高質(zhì)量的產(chǎn)品。（3）能提高生產(chǎn)率。換句...

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈特點二：工業(yè)機器人減速器是純精密機械部件，除了對回轉(zhuǎn)精度的要求特別高外，對剛度、抗疲勞程度、材料和工藝水平的要求也很高。工業(yè)機器人要能在生產(chǎn)中可靠地完成工序任務(wù)并確保工藝質(zhì)量。這對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，因而結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能精密減速器成為工業(yè)機器人很重要的零部件，工業(yè)機器人運動的重要部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成的，每個關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機產(chǎn)品。工業(yè)機器人要求控制器與伺服之間的總線通信速度快，伺服電機具有良好的快速響應(yīng)能力，起動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，能經(jīng)受苛刻的運行條件，可進行頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內(nèi)承受數(shù)倍過載...

焊接機器人系統(tǒng) 焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。焊接機器人系統(tǒng)是由機器人操作機、變位機、控制器、焊接系統(tǒng)、焊接傳感器、**控制計算機、安全設(shè)備組成。焊接機器人系統(tǒng)擁有焊接質(zhì)量高，穩(wěn)定性好；可提高勞動生產(chǎn)率；改善勞動條件；降低工人技術(shù)操作水平；縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代周期；降低生產(chǎn)成本；柔性化程度高，可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品...

物流分揀機器人系統(tǒng)的組成（一） 物流分揀機器人系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。 控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據(jù)分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達地點或按貨主的類別對商品進行自動分類。其作用是識別、接收和處理分揀信號，根據(jù)分揀信號的要求指示自動分揀裝置對貨物進行分揀。分揀信號通過磁頭識別、光電識別和激光識別等多種方式輸入到分揀控制系統(tǒng)中去，分揀控制系統(tǒng)根據(jù)對這些分揀信號的判斷，決定某一種商品該進入哪一個分揀道口。 分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示，當(dāng)具有相同分揀信號的商品經(jīng)過該裝置時，該裝置動作，使改變...

傳統(tǒng)碼垛與機器人碼垛 傳統(tǒng)碼垛機在中速和高速碼垛解決方案中占據(jù)主導(dǎo)地位。機器人無法復(fù)制連續(xù)的速率、復(fù)雜的模式或包裝類型的范圍。另外，碼垛機的成本相對較低，從而確保其一-直廣受歡迎。 機器人碼垛機在簡單、低速、多線和包袋碼垛應(yīng)用中表現(xiàn)出色。隨著技術(shù)的成熟，機器人碼垛機的精確性、持續(xù)的技術(shù)發(fā)展以及不斷下降的成本將推動其持續(xù)發(fā)展。 傳統(tǒng)系統(tǒng)與機器人系統(tǒng)的混合具有越來越大的潛力。隨著技術(shù)的進步和大規(guī)模生產(chǎn)帶來的機器人成本降低，混合解決方案可適用于更多應(yīng)用。 自重構(gòu)機器人系統(tǒng)把不同功能的標準模塊為組件，根據(jù)任務(wù)需要對這些模塊進行組合，形成具有不同功能的系統(tǒng)。北京搬運機器人系...

碼垛機器人系統(tǒng)在包裝流水線上的應(yīng)用 碼垛機器人系統(tǒng)在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)大量的應(yīng)用。碼垛機器人節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精細、快速效率、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。機器人碼垛機非常適合用于柔性包裝流水線，有效縮短了包裝周期時間。具有極高的精度，再加上的傳送帶追蹤性能，不論是固定位置操作，還是運動中操作，其拾放精度均為前列。體積小、速度快，配有全套輔助設(shè)備（從集成式空氣與信號系統(tǒng)至抓料器）?？膳涮资褂冒b軟件，機械方面集成簡單，編程更是十分方便。從效率上說，碼垛機器人不僅能承擔(dān)高負重，而且速度和質(zhì)量遠遠高于人工。 伺服機器人系統(tǒng)未來發(fā)展趨勢：數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越...

機器人注塑取件系統(tǒng)（二） 機器人適合復(fù)雜工藝且柔性高：特殊外形及體積較大的注塑產(chǎn)品，依靠人工搬運取件不僅耗費體力且相對效率低下；在配合單臺注塑機多種模具情況下，機器人通過預(yù)制的不同產(chǎn)品的取件抓手，可靈活適應(yīng)注塑產(chǎn)品的變化，且抓手的更換方便快捷，維護簡單。 機器人擴展用途很多：注塑機器人非常適合相關(guān)注塑模具的后處理工作：如預(yù)處理塑料和橡膠部件，聲波和激光焊接，以及覆蓋成型過程中的貼合搬運作業(yè)；機器人系統(tǒng)亦可在增加切割設(shè)備及火焰設(shè)備后，方便快捷地執(zhí)行切割作業(yè)。 機器人系統(tǒng)的控制系統(tǒng)：通過作業(yè)指令及反饋信息支配執(zhí)行機構(gòu)完成規(guī)定動作的處理單元，包括閉環(huán)和開環(huán)系統(tǒng)。廣東搬運機器人...

機器人系統(tǒng)技術(shù)之自主導(dǎo)航（二） 3、GPS全球定位系統(tǒng) 如今，在智能機器人的導(dǎo)航定位技術(shù)應(yīng)用中，一般采用偽距差分動態(tài)定位法，用基準接收機和動態(tài)接收機共同觀測4顆GPS衛(wèi)星，按照一定的算法即可求出某時某刻機器人的三維位置坐標。差分動態(tài)定位消除了星鐘誤差，對于在距離基準站1000km的用戶，可以消除星鐘誤差和對流層引起的誤差，因而可以顯著提高動態(tài)定位精度。 4、超聲波導(dǎo)航定位 超聲波導(dǎo)航定位的工作原理也與激光和紅外類似，通常是由超聲波傳感器的發(fā)射探頭發(fā)射出超聲波，超聲波在介質(zhì)中遇到障礙物而返回到接收裝置。由于超聲波傳感器具有成本低廉、采集信息速率快、距離分辨率高等優(yōu)點，...

機器人系統(tǒng)中的視覺技術(shù)功能（二） 機器人視覺處理程序的主要功能可分為以下幾種： 1、從攝像頭實時讀取視頻數(shù)據(jù)，進行簡單的預(yù)處理； 2、隨后進行圖像處理，主要完成空域的圖像增強。通過對圖像進行二值化，將目標小球從背景中提取出來； 3、計算目標的位置，進而計算出機器人頭部的旋轉(zhuǎn)角度，通過舵機驅(qū)動程序，控制機器人頭部轉(zhuǎn)動到目標所在角度，實現(xiàn)對目標物體的追溯。經(jīng)過實驗，機器人頭部可較好地追溯目標，實現(xiàn)了視覺原型系統(tǒng)。 機器人視覺系統(tǒng)的開發(fā)只是嵌入式系統(tǒng)在機器人領(lǐng)域中應(yīng)用的一個方面，事實上，還有很多值得我們繼續(xù)去實現(xiàn)的子系統(tǒng)，諸如語音系統(tǒng)（語音識別、語音輸出）、行走控制...

機器人系統(tǒng)基本的控制方法（一）： （1）關(guān)節(jié)的運動控制及轉(zhuǎn)矩（力）控制這種控制是分別對各個關(guān)節(jié)的運動（位置及速度）通過安裝在各個關(guān)節(jié)的驅(qū)動電機進行PID控制來實現(xiàn)。實現(xiàn)時需要根據(jù)運動學(xué)理論將整個機器人的運動分解為各個自由度的運動來進行控制。這種控制系統(tǒng)常由上、下位機構(gòu)成。上位機做運動規(guī)劃，將要執(zhí)行的運動轉(zhuǎn)化為各個關(guān)節(jié)的運動，按控制周期傳給下位機。下位機進行運動的插補運算及對關(guān)節(jié)進行伺服，所以常用多軸運動控制器作為機器人的關(guān)節(jié)控制器。（2）軌跡控制如果要求機器人沿著一定的目標軌跡運動則是軌跡控制。對于工業(yè)生產(chǎn)線上的機械臂，軌跡控制常用示教再現(xiàn)方式。示教再現(xiàn)分兩種：點位控制（PTP），用...

焊接機器人生產(chǎn)線焊接機器人生產(chǎn)線 比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一-條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一-段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。 另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。 拋光打磨機器人系統(tǒng)集成應(yīng)...

焊接機器人生產(chǎn)線焊接機器人生產(chǎn)線 比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一-條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一-段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。 另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。 機器人系統(tǒng)的控制系統(tǒng)：通...

傳統(tǒng)碼垛與機器人碼垛 傳統(tǒng)碼垛機在中速和高速碼垛解決方案中占據(jù)主導(dǎo)地位。機器人無法復(fù)制連續(xù)的速率、復(fù)雜的模式或包裝類型的范圍。另外，碼垛機的成本相對較低，從而確保其一-直廣受歡迎。 機器人碼垛機在簡單、低速、多線和包袋碼垛應(yīng)用中表現(xiàn)出色。隨著技術(shù)的成熟，機器人碼垛機的精確性、持續(xù)的技術(shù)發(fā)展以及不斷下降的成本將推動其持續(xù)發(fā)展。 傳統(tǒng)系統(tǒng)與機器人系統(tǒng)的混合具有越來越大的潛力。隨著技術(shù)的進步和大規(guī)模生產(chǎn)帶來的機器人成本降低，混合解決方案可適用于更多應(yīng)用。 對機械加工的自動化生產(chǎn)，必須根據(jù)生產(chǎn)線形態(tài)，分不同情況進行考察，選擇合適的機械加工作業(yè)的機器人系統(tǒng)。取件機器人系統(tǒng)銷...

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈特點一： 工業(yè)機器人優(yōu)于傳統(tǒng)的機械設(shè)備的原因主要在于上游的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件。從結(jié)構(gòu)上來看，工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)分別對應(yīng)控制器、伺服電機和減速器等關(guān)鍵零部件。以六軸關(guān)節(jié)型機器人為例，每臺機器人標配6臺伺服、6臺減速器和1臺控制器。電機與減速器位于機器人內(nèi)部，控制器通過電纜與機器人本體相連。工業(yè)機器人控制系統(tǒng)以算法為重要，實現(xiàn)機器人運動控制、示教編程、與**設(shè)備聯(lián)系、設(shè)置運動坐標、存儲信息及故障診斷安全保護等功能，不同品牌的工業(yè)機器人對零部件的駕馭設(shè)計與控制算法的不同恰恰能體現(xiàn)其在技術(shù)層面的重要競爭力的差異。工業(yè)機器人減速器是純精密機械部件，除了對...

物流分揀機器人系統(tǒng)的組成（一） 物流分揀機器人系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。 控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據(jù)分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達地點或按貨主的類別對商品進行自動分類。其作用是識別、接收和處理分揀信號，根據(jù)分揀信號的要求指示自動分揀裝置對貨物進行分揀。分揀信號通過磁頭識別、光電識別和激光識別等多種方式輸入到分揀控制系統(tǒng)中去，分揀控制系統(tǒng)根據(jù)對這些分揀信號的判斷，決定某一種商品該進入哪一個分揀道口。 分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示，當(dāng)具有相同分揀信號的商品經(jīng)過該裝置時，該裝置動作，使改變...

機器人注塑取件系統(tǒng)（一） 機器人取件系統(tǒng)在大型注塑機復(fù)雜模具方面有成熟的應(yīng)用，尤其針對取件動作要求較為復(fù)雜、涉及取件后切澆口及表面處理等后續(xù)工藝的作業(yè)要求，機器人靈活的動作活動自由度及編程的便利性凸顯。 機器人取件效率更高：在高溫狹小的作業(yè)空間，重復(fù)單調(diào)且要求取件作業(yè)流暢，這對人工作業(yè)的穩(wěn)定性構(gòu)成一定的挑戰(zhàn)。機器人在保證取件動作的精確性和穩(wěn)定性的同時，能夠連續(xù)不斷地運行且避免了決策失誤及信息判定不準等人工作業(yè)可能存在的問題，機器人的特點為注塑成型贏得了更高的生產(chǎn)效率并保證了可靠的周期時間，有效提高了注塑系統(tǒng)本身的設(shè)備性能。 明光利拓智能科技有限公司的噴膠機器人系統(tǒng)的裝置...

碼垛機器人和搬運機器人的區(qū)別 碼垛機器人是從事碼垛的工業(yè)機器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，減輕了人類繁重的體力勞動。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上...

搬運機器人系統(tǒng)在倉儲上的應(yīng)用 隨著人工智能和傳感器技術(shù)的發(fā)展，工廠的自動化程度跟著升高，對各種機器人的需求越來越旺盛，搬運機器人的功用也越發(fā)凸顯。搬運機器人輸送路徑施工簡單、不占用空間、良好的移動性、柔性等優(yōu)點，不僅節(jié)省人力成本，還提高了生產(chǎn)效率，且大量用在工廠倉儲應(yīng)用上。搬運機器人系統(tǒng)擁有自動化程度高（由計算機、電控設(shè)備、磁氣感應(yīng)、激光反射板等控制。）、安全性高（紅外傳感器和機械防撞裝置在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車）、靈活性強（系統(tǒng)允許比較大限度的更改路徑規(guī)劃）、充電自動化（系統(tǒng)低電量自動充電）、成本控制（一次性投入）、場地環(huán)境要求低（機器人系統(tǒng)可進入人員不便進入的環(huán)境...

搬運機器人系統(tǒng)在倉儲上的應(yīng)用 隨著人工智能和傳感器技術(shù)的發(fā)展，工廠的自動化程度跟著升高，對各種機器人的需求越來越旺盛，搬運機器人的功用也越發(fā)凸顯。搬運機器人輸送路徑施工簡單、不占用空間、良好的移動性、柔性等優(yōu)點，不僅節(jié)省人力成本，還提高了生產(chǎn)效率，且大量用在工廠倉儲應(yīng)用上。搬運機器人系統(tǒng)擁有自動化程度高（由計算機、電控設(shè)備、磁氣感應(yīng)、激光反射板等控制。）、安全性高（紅外傳感器和機械防撞裝置在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車）、靈活性強（系統(tǒng)允許比較大限度的更改路徑規(guī)劃）、充電自動化（系統(tǒng)低電量自動充電）、成本控制（一次性投入）、場地環(huán)境要求低（機器人系統(tǒng)可進入人員不便進入的環(huán)境...

工業(yè)機器人 工業(yè)機器人是用于在工業(yè)環(huán)境中搬運、組裝或加工工件的可編程機器。這些機器人大多由機械臂、抓手、各種傳感器和控制單元組成。他們也可以根據(jù)自己的編程方式自動執(zhí)行操作。過去幾年里，全球機器人密度很好的增加：2015年，平均每1萬名員工有66臺機器人，但現(xiàn)在已增至74臺機器人。在歐洲，機器人平均密度為99，美國為84，亞洲為63。 根據(jù)2016年IFR（國際機器人聯(lián)合會，所有國家機器人協(xié)會的國際合作組織）的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，美國安裝有大約31500臺機器人，創(chuàng)下工業(yè)機器人數(shù)量的歷史新高，比2015年增長15％。2016年全球約有29萬臺工業(yè)機器人投入使用，比2015年...