精密減速機作為機器人**零部件，占據(jù)了機器人整機約35%的成本。同時，減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高，間隙或過盈配合的微小偏差都會導致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進而影響工業(yè)機器人運動參數(shù)的極大變化。對于機器人關(guān)節(jié)用高精密減速機，日本具備*****優(yōu)勢，目前世界機器人市場約75%的精密減速機被日本企業(yè)壟斷，是中國工業(yè)機器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時，機器人行業(yè)日益增長的需求，也使得**精密減速機“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國家統(tǒng)計局及第三方研報數(shù)據(jù)，2021年中國機器人產(chǎn)量36.6萬臺，同比增長44.90%。國產(chǎn)工業(yè)機器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另據(jù)IFR預測，全球工業(yè)機器人2022年至2024年每年新安裝量將分別較2020年同比增長18%、27%、35%?？梢娫谌驒C器人高速增長的趨勢下，行業(yè)對于高精密減速機的需求將會呈現(xiàn)百萬量級的爆發(fā)式增長。減速電機工作機之間的聯(lián)軸器建議采用彈性聯(lián)軸器。黃浦區(qū)精密型減速機哪里好

對于減速機的選擇，除了上述的參數(shù)選擇，還要對減速機的類型和安裝方式進行選擇，例如你選擇的減速機是行星減速機，還是蝸輪蝸桿減速機，是同軸直聯(lián)式，還是90度垂直安裝等等。特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇，有其特定的應用場景，例如要求整個運動機構(gòu)具備自鎖功能，我們很多時候都有這樣的設計需求，例如傳動機構(gòu)是垂直安裝的時候，為了避免機構(gòu)在電機斷電后下墜，通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機。當然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機，其實理論上是可以的，而且通常垂直方向的伺服電機我們都會選擇抱閘電機，但是我們在實際的應用中會發(fā)現(xiàn)，伺服電機在通電的瞬間很多機構(gòu)會出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象，如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機，那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象，因為蝸輪蝸桿的減速機是帶自鎖功能的。當然這個自鎖是有前提的，傳動比要大于一定的比值，蝸輪蝸桿的減速機才能真正起到自鎖的作用，減速比太小依然是不可靠的，具體的比值我忘記了（好像是要超過30，不確定），在使用的時候可以和減速機廠家好好的溝通一下，他們有相關(guān)參數(shù)的。所以選擇什么樣的型號的安裝方式也很重要，并不是隨心所欲的去做選擇的。浦東新區(qū)專業(yè)減速機供應減速機的維護保養(yǎng)非常重要，定期檢查潤滑油、齒輪磨損等問題，以確保其正常運行。

所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大，徑向力就越大，對連接軸強度不良影響就越大，非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等，其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器，其徑向剛度很大，當兩軸不對中有徑向位移時，軸上的附加徑向力就很大，嚴重影響軸的強度。圖9所示的蛇形彈簧聯(lián)軸器就是一例。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整。

當今工業(yè)機器人的先進程度令人驚嘆，尤其是那些智能5軸機器人、六軸機器人，有這么多關(guān)節(jié)，還能準確傳遞動作和指令，各部分緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)是什么樣的？真正的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)是什么結(jié)構(gòu)？說到關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機器人的重要基礎部件，也是運動部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳遞機構(gòu)，它利用齒輪速度轉(zhuǎn)換器將電機的轉(zhuǎn)數(shù)降低到所希望的數(shù)目，獲得更大扭矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。減速機通過降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，滿足各種機械需求。

行星減速機的精度單位為孤分:1度分為60弧分。例如，當回程間隙標記為1min時，表示減速機每轉(zhuǎn)一圈，輸出端的角度偏差為1/60。在實際應用中，這個角度偏差與軸的直徑有關(guān)，b = 。也就是說，當輸出端半徑為500mm時，齒輪箱的接觸度為10，即a"=3/60，減速機一轉(zhuǎn)的偏差為B = 0.44mm，行星齒輪箱的傳動精度也叫回程間隙。減速機的回程間隙是當輸出端固定，輸入端順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生2%的額定扭矩時，減速機的輸入端有微小的角位移，這就是回程間隙。電動機的使用和維護要按照電動機的使用說明書進行。松江區(qū)齒輪減速機產(chǎn)品介紹

減速機在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著重要的角色，對于提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量具有重要意義。黃浦區(qū)精密型減速機哪里好

雖然中國對機器人用減速器的需求巨大，但國內(nèi)市場仍被國外品牌占據(jù)，尤其是日本廠商，占75%精密減速器市場被日本壟斷，國內(nèi)投放市場的產(chǎn)品很少。高工產(chǎn)研·機器人研究所(GRII)統(tǒng)計顯示，截至目前，國內(nèi)機器人企業(yè)數(shù)量已超過420家，但有13家企業(yè)對減速器進行了研究，有5家企業(yè)在RV減速器方面取得初步進展目前研發(fā)還是比較困難的。所以，就目前的情況來看，提供大型可靠的精密減速器部件，是我國機器人的產(chǎn)業(yè)化、自主比較重要的事情。黃浦區(qū)精密型減速機哪里好