隨著城市生活垃圾堆積量急劇上升和人們對環(huán)境保護意識的不斷加深，城市垃圾焚燒廠的建設(shè)將日益加快。垃圾焚燒廠將在實現(xiàn)城市生活垃圾的減量化、減容化和無害化中扮演的角色越來越重要。垃圾抓斗起重機是運行于垃圾焚燒廠的重要輔助設(shè)備。在垃圾焚燒作業(yè)中，由于垃圾抓斗起重機與抓斗之間采用柔性懸索結(jié)構(gòu)相連，在系統(tǒng)運行將會出現(xiàn)擺動的問題，這種擺動不僅對抓斗的定位增加了難度，而且影響了抓斗的抓取和釋放動作，同時極易與其他周圍物體發(fā)生碰撞造成事故。因此設(shè)計垃圾抓斗起重機防搖擺控制裝置對于提高個垃圾焚燒廠的工作效率與安全性具有著重要的意義。

通過對垃圾抓斗起重機的運行結(jié)構(gòu)進行分析，采用機理建模的方法，搭建垃圾抓斗起重機的動力學(xué)模型，并對模型線性化處理。通過不斷的測試，設(shè)計采用PID控制和基于狀態(tài)反饋的比較好化控制的傳統(tǒng)控制方案來實現(xiàn)抓斗的防搖擺和小車定位控制，進行仿真分析，在模糊控制理論進行分析研究的基礎(chǔ)上，考慮小車的運動和抓斗的擺動，在模糊控制的基礎(chǔ)上增加了智能網(wǎng)絡(luò)，提出了一種自適應(yīng)控制器的設(shè)計方法。整個系統(tǒng)的設(shè)計方案包括硬件結(jié)構(gòu)和軟件的設(shè)計，能夠降低擺動帶來的不安全隱患。 抓斗起重機的抓斗選型方法？福建購買抓斗起重機哪家好

在進行操作抓斗起重機設(shè)備的時首先要對該機械設(shè)備有一定的了解，在使用過程中一定要按照正確的操作方法，定期的抓斗起重機做好的檢查的工作，看設(shè)備是否帶著故障進行作業(yè)的，當(dāng)確定了起重機設(shè)備沒有任何故障后進行使用。由于起重機長時間進行使用磨損是肯定少不了的，這時對磨損的部件進行潤滑，潤滑對磨損部件來說是非常重要的，這是能夠減少的設(shè)備出現(xiàn)故障的重要的一項。

機械設(shè)備通常需要潤滑以減少摩擦和減少設(shè)備磨損，起重機有許多部件，部件之間有許多接觸，所以潤滑是必要的。潤滑方式和方法可以提高起重機的質(zhì)量，減少設(shè)備損壞，提高效率?？梢猿浞职l(fā)揮抓斗起重機的效率，提高抓斗起重機的生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中的質(zhì)量，降低成本和能耗，具有不可估量的經(jīng)濟意義。

抓斗起重機的潤滑工作是起重設(shè)備維護和使用的重要組成部分。只有正確選擇和配置各種潤滑油，將起重機各部件潤滑到位，不多不少，符合有關(guān)規(guī)定，才能減少起重機設(shè)備的磨損，降低損壞的概率，提高運行效率，延長使用壽命等可以看出潤滑有多有效。 福建購買抓斗起重機哪家好遙控抓斗起重機的優(yōu)點有哪些？

抓斗起重機，俗名抓斗吊車，是一種自動取物機械。

抓斗起重機的抓取和卸出物料動作是由卸船機司機操縱，不需要輔助人員，因而避免了工人的繁重勞動，節(jié)省了輔助工作時間，提高了裝卸效率。

抓斗起重機大體分為橋式抓斗起重機，門式抓斗起重機，折臂式抓斗起重機，通常人們常說的抓斗起重機是指折臂式的抓斗起重機，例如圓木吊。

抓斗起重機***用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、圓木、礦物、煤炭、砂石料、土石方等。

抓斗是安裝在起重機設(shè)備上的取物裝置，抓斗不能離開起重機進行**施工。頻繁作業(yè)的抓斗，需要維護保養(yǎng)好才能長期保持良好的工作狀態(tài)。下面是為抓斗產(chǎn)品特地制定的維護保養(yǎng)制度：

1、值班人員每天都要安排為抓斗加油，維護保養(yǎng)的事項要記錄在值班日志上。為抓斗加油要按照要求潤滑充分。

2、司機維護保養(yǎng)抓斗應(yīng)主動接受督察人員的監(jiān)管及意見，為避免發(fā)生意外事故，杜絕違規(guī)操作設(shè)備。

3、司機在進行操作抓斗的時候，要注意觀察鏈條、接頭是否有磨損等異常，如發(fā)現(xiàn)故障或疑似故障的情況要及時匯報及處理。

4、點檢人員應(yīng)做到對抓斗點檢工作的及時性、準確性、有效性，有計劃更換、修理抓斗。

5、技術(shù)人員節(jié)假日需向值班人員交代清楚保養(yǎng)事項，并將注意事項記錄在值班記錄中，以便值班人能維護保養(yǎng)到位。 不同型號的抓斗起重機工作原理大致相同。

選擇抓斗起重機要考慮很多因素，但是抓斗起重機的吊運重量是用戶考慮的首要因素。影響抓斗起重機的吊運重量有以下幾個因素。

1、抓斗起重機的質(zhì)量肯定是較重要的因素。一般大廠家選用的都是名廠家的通過質(zhì)量認證的電機，雖然有時候會有極個別的電機會出現(xiàn)質(zhì)量問題，但是穩(wěn)定的抓斗起重機質(zhì)量足可以讓你信任。

2、電壓是關(guān)鍵因素，也是較常見的影響起吊重量的因素。一般新建小區(qū)都是用的臨時電，會經(jīng)常出現(xiàn)電壓不穩(wěn)的情況，就會導(dǎo)致出現(xiàn)電機沒勁，起吊重量減少的問題。一般起重電機的設(shè)計額定電壓為220v加減5v。如果電壓超過這個范圍波動，都會造成電機不同程度的發(fā)熱，導(dǎo)致電機勁頭減少，起吊重量減少的情況。

3、鋼絲繩的直徑和長度是經(jīng)常被忽視的影響因素。如果你選用直徑粗的鋼絲繩或長度長，都會造成滾筒直徑的加大，因為電機的轉(zhuǎn)速是一定的，必然導(dǎo)致轉(zhuǎn)速的加快，而致使抓斗起重機勁頭減少，起吊重量減少。使用時盡量選用合適的鋼絲繩，鋼絲繩也應(yīng)該選配合適長度的，較好多配幾根不同長度的鋼絲繩。

4、如果斜臂與立柱的夾角超過45度，也會出現(xiàn)吊重減少的情況，斜臂和立柱的夾角盡量控制在45度以內(nèi)，夾角越少越好。 液壓抓斗起重機的線路不供電的原因？福建購買抓斗起重機哪家好

抓斗起重機多瓣抓斗工作原理？福建購買抓斗起重機哪家好

抓斗是單梁起重機或雙梁起重機裝卸散裝物料的一種常用的取物裝置，其抓取和卸載作業(yè)由起重機司機操控，操作便捷，生產(chǎn)效率較高，通常用于港口、電廠、車站、礦山、料場和船舶等作業(yè)場所。抓斗按驅(qū)動抓斗顎瓣啟閉方式的不同，可分為繩索式抓斗、自帶動力式抓斗和無自帶動力非繩索式抓斗三種。

1，繩索式抓斗是由起重機上的鋼絲繩驅(qū)動來實現(xiàn)顎瓣的啟閉，按其支持繩與閉合繩分支數(shù)分為單繩抓斗、雙繩抓斗和多繩抓斗。繩索式抓斗結(jié)構(gòu)簡單自重輕，經(jīng)濟適用成本低，應(yīng)用較為***。除常用的長撐桿抓斗外，依據(jù)閉合繩增力滑輪組的不同布置及附加傳動構(gòu)件可形成許多特殊形式的抓斗，如耙集式抓斗、剪式抓斗、單鉸鉗式抓斗、扭矩齒式抓斗等。

2，自帶動力式抓斗是由自身動力裝置驅(qū)動來實現(xiàn)顎瓣的啟閉，其抓取能力取決于改動力裝置的功率。此類抓斗結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，自重較大，重心較高，并需配置供電電纜卷繞裝置和過載保護裝置，制造成本較高。因電動機絕緣等問題，自帶動力式抓斗不適用于水下作業(yè)。

3，無自代動力的非繩索式抓斗是利用外供的工作介質(zhì)如壓力油液或壓力氣體驅(qū)動來實現(xiàn)顎瓣的啟閉，其具有自帶動力式抓斗的抓取裝載能力較大的優(yōu)點，且自重較輕，制造成本低。 福建購買抓斗起重機哪家好

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