PROFINETIO通信環(huán)境中各個(gè)通信設(shè)備根據(jù)組件功能劃分為IO控制器、IO設(shè)備和IO監(jiān)視器。IO控制器用于對(duì)連接IO設(shè)備進(jìn)行尋址，需要與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備交換輸入和輸出信號(hào)，功能類似PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中DP主站。IO設(shè)備是分配給其中一個(gè)IO控制器的分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，功能類似PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中DP從站。IO監(jiān)視器是用于調(diào)試和診斷的編程設(shè)備或HMI設(shè)備。PROFINETIO提供三種執(zhí)行水平的數(shù)據(jù)通信：1）非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸（NRT）:用于項(xiàng)目的監(jiān)控和非實(shí)時(shí)要求的數(shù)據(jù)傳輸，例如項(xiàng)目的診斷，典型的通信時(shí)間為2）實(shí)時(shí)通信（RT）:用于要求實(shí)時(shí)通信的過(guò)程數(shù)據(jù)，通過(guò)提高實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)和優(yōu)化數(shù)據(jù)堆棧（OSI參考模型第1層和第2層）實(shí)現(xiàn)，可用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)元件執(zhí)行高性能的數(shù)據(jù)傳輸，典型的通信時(shí)間為1～100ms。3）等時(shí)實(shí)時(shí)（IRT）:用于實(shí)現(xiàn)IO通信中對(duì)IO處理性能極高的**應(yīng)用，等時(shí)實(shí)時(shí)可確保數(shù)據(jù)在相等的時(shí)間間隔進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，等時(shí)實(shí)時(shí)通信需要特殊的硬件支持（交換機(jī)和CPU，S7-1200CPU目前還不支持該類型通信），其典型的通信時(shí)間為0.25～1ms.負(fù)載電流電源為模塊的輸入、輸出電路以及設(shè)備的傳感器和執(zhí)行器供電。上海電氣制圖課程實(shí)訓(xùn)基地

（1）標(biāo)志存儲(chǔ)器（M）：標(biāo)志存儲(chǔ)器，用作內(nèi)部控制繼電器來(lái)存儲(chǔ)操作的中間狀態(tài)或其他控制信息。可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取M區(qū)數(shù)據(jù)。（2）特殊存儲(chǔ)器（SM）：它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法?？梢允褂眠@些位來(lái)選擇和控制CPU的某些特殊功能。（3）變量存儲(chǔ)器（V）：它用來(lái)存儲(chǔ)程序執(zhí)行過(guò)程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以用它來(lái)存儲(chǔ)與過(guò)程或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。（4）定時(shí)器存儲(chǔ)器（T）：用于時(shí)間累計(jì)。（5）計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器（C）：計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)其計(jì)數(shù)脈沖上升沿的次數(shù)。計(jì)數(shù)器位用來(lái)描述計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)的狀態(tài)。奉賢區(qū)視覺課程班在plc中有兩種存儲(chǔ)器：系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和系統(tǒng)存儲(chǔ)器。

博圖（TIAPortal）軟件課程是一門專注于西門子全集成自動(dòng)化軟件的學(xué)習(xí)課程。這門課程通常涵蓋以下重要內(nèi)容：軟件介紹與安裝了解博圖軟件的功能和特點(diǎn)，以及如何正確安裝和配置軟件環(huán)境。項(xiàng)目創(chuàng)建與管理學(xué)習(xí)如何創(chuàng)建新的自動(dòng)化項(xiàng)目，包括項(xiàng)目結(jié)構(gòu)的規(guī)劃和組織。硬件組態(tài)掌握對(duì)PLC、HMI等硬件設(shè)備進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。例如，為PLC選擇合適的型號(hào)，配置輸入輸出模塊。編程語(yǔ)言深入學(xué)習(xí)梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）、語(yǔ)句表（STL）等編程語(yǔ)言。通過(guò)實(shí)際案例練習(xí)編寫控制程序。

5、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量減少。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法來(lái)設(shè)計(jì)。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)梯形圖的時(shí)間比設(shè)計(jì)相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。6、維修工作量小，維修方便PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故。大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在1024點(diǎn)以下，軟、硬件功能極強(qiáng)。

Modbus具有兩種串行傳輸模式：分別為ASCII和RTU。S7-1200PLC通過(guò)調(diào)用軟件中的Modbus(RTU)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)ModbusRTU通信，而ModbusASCII則需要用戶安照協(xié)議格式自行編程。ModbusRTU是一種單主站的主從通信模式，主站發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文幀，從站回復(fù)答應(yīng)數(shù)據(jù)報(bào)文幀。Modbus網(wǎng)絡(luò)上只能有一個(gè)主站存在，主站在網(wǎng)絡(luò)上沒有地址，每個(gè)從站必須有一個(gè)**的地址，從站的地址范圍為0～247，其中0為廣播地址，用于將消息廣播到所有Modbus從站，只有Modbus功能代碼05、06、15和16可用于廣播。輸出接口是PLC用來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。奉賢區(qū)視覺課程班

導(dǎo)軌和模塊安裝完畢后，就需要安裝I/O模塊和工藝模塊的前連接器（實(shí)際為接線端子排)然后接線。上海電氣制圖課程實(shí)訓(xùn)基地

    電路圖繪制：學(xué)習(xí)繪制詳細(xì)表示電路、設(shè)備或成套裝置的全部組成和連接關(guān)系的電路圖，便于理解電路的工作原理。電氣系統(tǒng)圖繪制：掌握表示整個(gè)系統(tǒng)或裝置的基本組成、主要電氣設(shè)備、元件之間相互關(guān)系的系統(tǒng)圖繪制方法。電氣接線圖繪制：了解如何繪制表示電氣設(shè)備、裝置或系統(tǒng)的連接關(guān)系的接線圖。電氣平面圖繪制：學(xué)習(xí)繪制展示電氣設(shè)備、線路等在建筑物或場(chǎng)地內(nèi)平面布置的平面圖。布局方法：包括功能布局法（按元件相互功能關(guān)系布局）和位置布局法（按元件實(shí)際位置布局），遵循清楚表達(dá)連接關(guān)系、便于繪制和讀懂、突出重點(diǎn)、均勻?qū)ΨQ、美觀清晰等原則。技術(shù)數(shù)據(jù)標(biāo)注：掌握在圖紙上正確標(biāo)注文字代號(hào)、技術(shù)數(shù)據(jù)以及元件位置的方法。通過(guò)電氣制圖課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠具備閱讀和繪制較為復(fù)雜的電氣工程圖樣的能力。 上海電氣制圖課程實(shí)訓(xùn)基地