直線電機(jī)由電機(jī)動(dòng)子、定子、光柵尺、導(dǎo)軌以及機(jī)加件等組成；其中光柵尺決定了讀數(shù)的分辨率，微米級(jí)還是亞微米級(jí)別；光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。光柵檢測裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭，它由光源、會(huì)聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多，根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）。匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)大使用壽命長。深圳LMI 3D便攜式直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

編碼器信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減**小，抗干擾比較好，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對于TTL的帶有對稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對于HTL的帶有對稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米 四川點(diǎn)光譜便攜式DEMO 平臺(tái)3D DEMO平臺(tái)采用PLC、三菱驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏、三菱電機(jī)、機(jī)加件、微調(diào)、箱子、電氣等組成。

3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù)：

視野范圍/視場（FOV）：3D視覺只有一個(gè)值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度，注意是在工作距離下的長度，畢竟激光發(fā)射出來形成一個(gè)光面，如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外，3D相機(jī)還分為近視場，中視場，遠(yuǎn)視場。

測量范圍：傳感器的近視場到遠(yuǎn)視場的距離。這個(gè)概念有點(diǎn)像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī)，每臺(tái)相機(jī)的工作距離是不一樣的。

分辨率：傳感器可以識(shí)別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關(guān)系。線性度：也叫準(zhǔn)確度，直線度。一般指的是Z線性度，為偏差值（參考值與測量值的差值）與測量范圍的比值。

重復(fù)精度：也叫做重復(fù)性。是指將被測物重復(fù)掃描4100次后的比較大偏差值。

在傳統(tǒng)的2D視覺中，一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境，計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭，根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn)，要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。

3D相機(jī)中，取代光源的是激光發(fā)射器，通過復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，激光發(fā)射器發(fā)出的激光會(huì)形成一條直線，激光投射到物體表面就會(huì)形成反射，在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下，反射光會(huì)被鏡頭捕捉到，通過鏡頭反射到感光芯片上。因此，工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個(gè)部件分別為激光發(fā)射器，鏡頭和感光芯片。 匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)大使用壽命長。

線陣相機(jī)，機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個(gè)象素的而已。

一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī)：

一、被測視野為細(xì)長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。

二、需要極大的視野或極高的精度。在第二種情況下（需要極大的視野或極高的精度），就需要用激發(fā)裝置多次激發(fā)相機(jī)，進(jìn)行多次拍照，再將所拍下的多幅“條”形圖象，合并成一張巨大的圖。

因此，用線陣型相機(jī)，必須用可以支持線陣型相機(jī)的采集卡。記得EURESYS有這個(gè)功能，其軟件包中有合并“條”形圖象的函數(shù)。比較大的好象可以合并出8M的圖象來。 深視智能使用的3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是誰生產(chǎn)的？陜西位移傳感器便攜式平臺(tái)

3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)主要是方便拖拉，客戶現(xiàn)場直接架相機(jī)測試，更方便有效。深圳LMI 3D便攜式直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

3D便攜式平臺(tái)由控制系統(tǒng)PLC、HMI、執(zhí)行元?dú)饧馑欧到y(tǒng)、感應(yīng)元器件、機(jī)加件、微調(diào)機(jī)構(gòu)、儀器箱等組成，可以定制化；

以實(shí)用、便捷為初衷，可兼容多個(gè)品牌相機(jī)，比如：基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優(yōu)視等等

外形尺寸：長*寬*高：500*370*190（mm）

外設(shè)接口：24V電源；編碼器A+、A-、B+、B-信號(hào)；預(yù)留輸入/輸出信號(hào)等；

可應(yīng)用在工業(yè)3D相機(jī)；線掃相機(jī)；2D視覺相機(jī)；激光位移傳感器，光纖傳感器等的功能檢測及演示； 深圳LMI 3D便攜式直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

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