工業(yè)相機(jī)主要參數(shù)
分辨率(Resolution):相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)(Pixels),對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的,對(duì)于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。
像素深度(PixelDepth):即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。
比較大幀率(FrameRate)/行頻(LineRate):相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率,對(duì)于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)(Hz)。 3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)幾乎兼容全部3D工業(yè)相機(jī)。上海smartray 3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
白色光通過一個(gè)半透鏡面到達(dá)凸透鏡。上述特殊色差就在這里產(chǎn)生。光線照射到被測(cè)物體后發(fā)生反射,透過凸透鏡,返回到傳感器探頭內(nèi)的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個(gè)穿孔蓋板上,小孔只允許聚焦比較好的反射光通過。透過穿孔蓋板的光是一組模糊光譜,也就是說若干不同波長(zhǎng)的光都有可能穿過小孔照在CCD感光矩陣單元上。
但是只有在被測(cè)物體上聚焦的反射光擁有足夠光強(qiáng),在CCD感光矩陣上產(chǎn)生一個(gè)明顯的波峰。在穿孔蓋板后面,需要一個(gè)分光器測(cè)量反射光的顏色信息。分光器類似一個(gè)特制光柵,可以根據(jù)反射光的波長(zhǎng),增強(qiáng)或減弱折射率。
因此,CCD矩陣上的每一個(gè)位置,對(duì)應(yīng)一個(gè)測(cè)量物體到探頭的距離。在整個(gè)量程上,共可以得到超過30,000個(gè)測(cè)量點(diǎn)。這里只計(jì)算光線波長(zhǎng),用以產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)。反射光產(chǎn)生的信號(hào)波峰振幅并不在信號(hào)測(cè)量依據(jù)之內(nèi)。也就是說反射光的光強(qiáng)不會(huì)影響測(cè)量結(jié)果。這意味著,無論有多少反射光從被測(cè)物體反射回來,測(cè)量的距離結(jié)果可能是不變的。
因?yàn)榉瓷涔獾墓鈴?qiáng)**取決于反射物體的反光程度。
因此,采用德國(guó)米銥公司的光譜共焦傳感器,即使被測(cè)物體是強(qiáng)吸光材料,如黑色橡膠;或者是透明材料,如玻璃或者液體,都可以進(jìn)行正??煽康臏y(cè)量。 位移傳感器便攜式平臺(tái)3D便攜式DEMO平臺(tái)兼容多款3D工業(yè)相機(jī)。
3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù):
視野范圍/視場(chǎng)(FOV):3D視覺只有一個(gè)值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長(zhǎng)度,注意是在工作距離下的長(zhǎng)度,畢竟激光發(fā)射出來形成一個(gè)光面,如果沒有遮擋理論上是無限長(zhǎng)的。此外,3D相機(jī)還分為近視場(chǎng),中視場(chǎng),遠(yuǎn)視場(chǎng)。
測(cè)量范圍:傳感器的近視場(chǎng)到遠(yuǎn)視場(chǎng)的距離。這個(gè)概念有點(diǎn)像2D視覺中的景深,即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離:傳感器下表面到被測(cè)物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī),每臺(tái)相機(jī)的工作距離是不一樣的。
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。 3D便攜式DEMO平臺(tái)可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。
3D便攜式平臺(tái)分絲桿款和直線電機(jī)款,由控制系統(tǒng)、HMI、執(zhí)行元?dú)饧?、感?yīng)元器件、機(jī)加件、微調(diào)機(jī)構(gòu)、儀器箱等組成;
以實(shí)用、便捷為初衷,可兼容多個(gè)品牌相機(jī),比如:基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優(yōu)視等等
外形尺寸:長(zhǎng)*寬*高:500*370*190(mm)
外設(shè)接口:24V電源;編碼器A+、A-、B+、B-信號(hào);預(yù)留輸入/輸出信號(hào)等;
可應(yīng)用在工業(yè)3D相機(jī);線掃相機(jī);2D視覺相機(jī);激光位移傳感器,光纖傳感器等的功能檢測(cè)及演示; 基恩士使用的3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是誰生產(chǎn)的?上海3D相機(jī)便攜式直線平臺(tái)
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深圳市匠信智能科技有限公司位于廣東省/深圳市/龍華區(qū)/深圳市龍華區(qū)觀湖街道樟坑徑社區(qū)下圍工業(yè)區(qū)一路1號(hào)B棟307,交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家生產(chǎn)型企業(yè)。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),是一家有限責(zé)任公司企業(yè)。公司業(yè)務(wù)涵蓋檢測(cè)平臺(tái),?實(shí)驗(yàn)室平臺(tái),展廳平臺(tái),視覺配件和工業(yè)顯示器,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證,深受廣大客戶的歡迎。深圳匠信智能順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求,通過**技術(shù),力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的檢測(cè)平臺(tái),?實(shí)驗(yàn)室平臺(tái),展廳平臺(tái),視覺配件和工業(yè)顯示器。