3D視覺測(cè)量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能,還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。
1、精度高在快遞物流行業(yè)中,測(cè)量精度一直是企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。以異方科技采用了3D視覺測(cè)量技術(shù)的產(chǎn)品Goodscan200B為例,其體積測(cè)量平均精度能夠達(dá)到±3mm,這是傳統(tǒng)的測(cè)量光幕所無法達(dá)到的。
2、測(cè)量速度**D視覺測(cè)量采用3D鏡頭+算法的測(cè)量模式,測(cè)量迅速,能夠在1秒之內(nèi)得出測(cè)量結(jié)果。而測(cè)量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動(dòng)速度,通常要幾秒才能完成一件物品的測(cè)量。
3、適配性強(qiáng)測(cè)量光幕只能對(duì)形狀規(guī)則的物體進(jìn)行測(cè)量,相比而言,3D視覺測(cè)量則可以忽視對(duì)物體形狀的要求進(jìn)行測(cè)量操作。同時(shí),測(cè)量光幕在測(cè)量時(shí)需要物體存在相對(duì)運(yùn)動(dòng),而3D視覺測(cè)量對(duì)于動(dòng)態(tài)或者靜態(tài)的物體都可以測(cè)量。
4、抗干擾能力強(qiáng)測(cè)量光幕是一種特殊的光電傳感器,通過紅外線的發(fā)射和接收來實(shí)現(xiàn)測(cè)量。當(dāng)儀器所處環(huán)境存在強(qiáng)光時(shí),光幕的發(fā)射端和接收端便會(huì)受到影響,進(jìn)而直接影響到儀器的使用。3D視覺測(cè)量?jī)x器則并不存在這一問題。 匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)性能強(qiáng)大,價(jià)格實(shí)惠,軟件操作簡(jiǎn)單。廣東位移傳感器便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減**小,抗干擾比較好,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米 四川長(zhǎng)沙青波3D便攜式平臺(tái)匠信智能3D便攜式DEMO平臺(tái)與相機(jī)連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號(hào)組成。
差分編碼器:在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4周期。
編碼器::由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)。另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
每個(gè)伺服電機(jī)或者直線電機(jī)都會(huì)有編碼器信號(hào)。
相位法:近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測(cè)童技術(shù)有了很大的發(fā)展,將光柵圖案投射到被測(cè)物表面,受物體高度的調(diào)制,光柵條紋發(fā)生形變,這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調(diào)制的空間載波信號(hào)。采集變形條紋并且對(duì)其進(jìn)行解調(diào)可以得到包含高度信息的相位變化,然后根據(jù)三角法原理計(jì)算出高度,這類方法又稱為相位法。
基于相位測(cè)量的三維輪廓測(cè)量技術(shù)的理論依據(jù)也是光學(xué)三角法,但與光學(xué)三角法的輪廓術(shù)有所不同,它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動(dòng)后的像點(diǎn),而是通過相位測(cè)量間接地實(shí)現(xiàn),由于相位信息的參與,使得這類方法與單純光學(xué)三角法有很大區(qū)別。 3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。
3D便攜式平臺(tái)由控制系統(tǒng)、執(zhí)行元?dú)饧?、感?yīng)元器件、機(jī)加件、微調(diào)機(jī)構(gòu)、儀器箱等組成;
以實(shí)用、便捷為初衷,可兼容多個(gè)品牌相機(jī),比如:基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優(yōu)視等等
外形尺寸:長(zhǎng)*寬*高:500*370*190(mm)
外設(shè)接口:24V電源;編碼器A+、A-、B+、B-信號(hào);預(yù)留輸入/輸出信號(hào)等;
可應(yīng)用在工業(yè)3D相機(jī);線掃相機(jī);2D視覺相機(jī);激光位移傳感器,光纖傳感器等的功能檢測(cè)及演示; 深視智能使用的3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是誰生產(chǎn)的?湖北便攜式絲桿平臺(tái)
匠信智能3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。廣東位移傳感器便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
3D便攜式平臺(tái)分絲桿款和直線電機(jī)款,由控制系統(tǒng)、HMI、執(zhí)行元?dú)饧?、感?yīng)元器件、機(jī)加件、微調(diào)機(jī)構(gòu)、儀器箱等組成;
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外形尺寸:長(zhǎng)*寬*高:500*370*190(mm)
外設(shè)接口:24V電源;編碼器A+、A-、B+、B-信號(hào);預(yù)留輸入/輸出信號(hào)等;
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