3D相機中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù)：

視野范圍/視場（FOV）：3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度，注意是在工作距離下的長度，畢竟激光發(fā)射出來形成一個光面，如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外，3D相機還分為近視場，中視場，遠視場。

測量范圍：傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機，每臺相機的工作距離是不一樣的。 3D便攜式運動平臺與相機連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號組成。浙江smartray 3D便攜式DEMO 平臺

差分編碼器：在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。

編碼器：：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號。另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

每個伺服電機或者直線電機都會有編碼器信號。 湖北點激光便攜式絲桿平臺3D便攜式運動平臺可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機。

3D便攜式平臺由日系PLC控制系統(tǒng)、執(zhí)行元氣件、絲桿模組、三菱伺服、感應(yīng)元器件、機加件、微調(diào)機構(gòu)、儀器箱等組成；

以實用、便捷為初衷，可兼容多個品牌相機，比如：基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優(yōu)視等等

外形尺寸：長*寬*高：500*370*190（mm）

外設(shè)接口：24V電源；編碼器A+、A-、B+、B-信號；預(yù)留輸入/輸出信號等；可應(yīng)用在工業(yè)3D相機；線掃相機；2D視覺相機；激光位移傳感器，光纖傳感器等的功能檢測及演示；線陣相機，機顧名思義是呈“線”狀的。

雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個象素的而已。一般上只在兩種情況下使用這種相機：一、被測視野為細長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關(guān)心的目標物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。

使用光譜共焦測量技術(shù)，可以得到超高分辨率。納米級分辨率源于上述經(jīng)過特殊處理得到的加長光譜范圍。由于采用檢測焦點的顏色，得到距離信息，光譜共焦傳感器可以采用非常小的測量光斑，從而允許測量非常小的被測物體。這也意味著，即使被測表面有非常輕微的劃痕，也逃不過光譜共焦傳感器的眼睛。由于光譜共焦傳感器的光路非常緊湊和集中，使其非常適合測量鉆孔結(jié)構(gòu)。

而其他測量方式，如激光三角反射式測量，對于小孔往往無能為力，因為小孔形成的陰影會遮擋反射光的光路，無法進行測量。針對這種小孔測量任務(wù)，德國米銥公司推出了optoNCDT2402微型光譜共焦傳感器探頭。這種探頭擁有*4mm的探頭直徑，可以探入小孔內(nèi)部進行測量。 3D便攜式絲桿運動平臺主要是方便拖拉，客戶現(xiàn)場直接架相機測試，更方便有效。

工業(yè)3D相機內(nèi)部重要的三個部件分別為激光發(fā)射器，鏡頭和感光芯片。在3D相機中，取代光源的是激光發(fā)射器，通過復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計，激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線，激光投射到物體表面就會形成反射，在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計下，反射光會被鏡頭捕捉到，通過鏡頭反射到感光芯片上。在傳統(tǒng)的2D視覺中，一套詳細的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境，計算出符合要求的相機和鏡頭，根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點，要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。3D便攜式DEMO平臺可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機。浙江smartray 3D便攜式DEMO 平臺

匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式直線電機運動平臺穩(wěn)定性高、功能強大使用壽命長。浙江smartray 3D便攜式DEMO 平臺

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。 浙江smartray 3D便攜式DEMO 平臺

深圳市匠信智能科技有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。Omron,深圳市匠信智能科技有限公是深圳市匠信智能科技有限公司的主營品牌，是專業(yè)的主要是經(jīng)營3D便攜式運動平臺，高精密檢測平臺、旋轉(zhuǎn)平臺、線掃平臺、滾筒平臺、XYZ平臺、打光架、2D及3D一體式檢測平臺、2D不帶顯示器便攜式檢測平臺，2D帶顯示器便攜式檢測平臺、實驗室平臺、展廳平臺。公司，擁有自己**的技術(shù)體系。公司堅持以客戶為中心、主要是經(jīng)營3D便攜式運動平臺，高精密檢測平臺、旋轉(zhuǎn)平臺、線掃平臺、滾筒平臺、XYZ平臺、打光架、2D及3D一體式檢測平臺、2D不帶顯示器便攜式檢測平臺，2D帶顯示器便攜式檢測平臺、實驗室平臺、展廳平臺。市場為導(dǎo)向，重信譽，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。深圳市匠信智能科技有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋檢測平臺，?實驗室平臺，展廳平臺，視覺配件和工業(yè)顯示器，堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。