在傳統(tǒng)的2D視覺中,一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境,計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭,根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn),要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源,保證能夠清晰的成像。
3D相機(jī)中,取代光源的是激光發(fā)射器,通過復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì),激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線,激光投射到物體表面就會形成反射,在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下,反射光會被鏡頭捕捉到,通過鏡頭反射到感光芯片上。因此,工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個(gè)部件分別為激光發(fā)射器,鏡頭和感光芯片。 匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式絲桿運(yùn)動平臺軟件功能強(qiáng)大,兼容性好。上海smartray 3D便攜式直線運(yùn)動平臺
3D便攜式平臺采用PLC控制系統(tǒng),保證了高穩(wěn)定性和高可靠性。
PLC的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):功能強(qiáng),硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng);可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);編程方法簡單,維修工作量少,維修方便;體積小,能耗低。缺點(diǎn):不能用于主電路的斷路器,只能進(jìn)行邏輯控制。
PC機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):能實(shí)現(xiàn)原來PLC的控制功能,并且具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無限制的存儲容量等優(yōu)勢。缺點(diǎn):基于PC的自動化控制也有其不足之處,其設(shè)備的可靠性、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性都較差。 上海便攜式直線運(yùn)動平臺3D相機(jī)使用的平臺哪里可以定制?
使用光譜共焦測量技術(shù),可以得到超高分辨率。納米級分辨率源于上述經(jīng)過特殊處理得到的加長光譜范圍。由于采用檢測焦點(diǎn)的顏色,得到距離信息,光譜共焦傳感器可以采用非常小的測量光斑,從而允許測量非常小的被測物體。這也意味著,即使被測表面有非常輕微的劃痕,也逃不過光譜共焦傳感器的眼睛。由于光譜共焦傳感器的光路非常緊湊和集中,使其非常適合測量鉆孔結(jié)構(gòu)。
而其他測量方式,如激光三角反射式測量,對于小孔往往無能為力,因?yàn)樾】仔纬傻年幱皶趽醴瓷涔獾墓饴?,無法進(jìn)行測量。針對這種小孔測量任務(wù),德國米銥公司推出了optoNCDT2402微型光譜共焦傳感器探頭。這種探頭擁有*4mm的探頭直徑,可以探入小孔內(nèi)部進(jìn)行測量。
任何東西分類一定有它自己的分類標(biāo)準(zhǔn),工業(yè)相機(jī)也不例外,工業(yè)相機(jī)主要有以下分類
1、按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī);
2、按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī);
3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī);
4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī);
5、按照輸出信號方式可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī);
6、按照輸出色彩可以分為單色(黑白)相機(jī)、彩色相機(jī);
7、按照輸出信號速度可以分為普通速度相機(jī)、高速相機(jī);
8、按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見光(普通)相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等。 3D便攜式絲桿運(yùn)動平臺主要是方便拖拉,客戶現(xiàn)場直接架相機(jī)測試,更方便有效。
工業(yè)相機(jī)主要參數(shù)
分辨率(Resolution):相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)(Pixels),對于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的,對于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。
像素深度(PixelDepth):即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會有10Bit、12Bit等。
比較大幀率(FrameRate)/行頻(LineRate):相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率,對于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)(Hz)。
曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter):對于線陣相機(jī)機(jī)都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,曝光時(shí)間可以與行周期一致,也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間;
像元尺寸(PixelSize):像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機(jī)機(jī)靶面的大小。目前數(shù)字相機(jī)機(jī)像元尺寸一般為3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易提高。
光譜響應(yīng)特性(SpectralRange):是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性,一般響應(yīng)范圍是350nm-1000nm,一些相機(jī)機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡,濾除紅外光線,如果系統(tǒng)需要對紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。 匠信智能3D便攜式絲桿運(yùn)動平臺與相機(jī)連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號組成。湖北smartray 3D便攜式運(yùn)動平臺
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直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能而不需通過中問任何轉(zhuǎn)換裝置的新穎電機(jī),它具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、磨損少、噪聲低、組合性強(qiáng)、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。
旋轉(zhuǎn)電機(jī)所具有的品種,直線電機(jī)幾乎都有相對應(yīng)的品種,其應(yīng)用范圍正在不斷擴(kuò)大,并在一些它所能獨(dú)特發(fā)揮作用的地方取得了令人滿意的效果。直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)首先在于直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)中,沒有了聯(lián)軸器,絲杠,減速機(jī)等的機(jī)械傳動部件,消除了機(jī)械背隙;其次是響應(yīng)更快,精度可以做到更高;第三就是因?yàn)槭欠墙佑|的,壽命也會更長。然而缺點(diǎn)就是在Z軸的應(yīng)用上有缺陷,需要解決配重或支撐問題! 上海smartray 3D便攜式直線運(yùn)動平臺
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