雙目結構光3D：

什么是結構光：就是帶有一定結構的，而且我們自己是知道光源的這種結構的。結構光三維視覺也是基于光學三角測量原理。光學投射器將一定模式的結構光透射于物體表面，在表面上形成由被測物體表面形狀所調制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機探測，從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學投射器與攝像機之間的相對位置和物體表面形狀輪廓（高度）。

直觀上，沿著光條顯示出的位移（或者偏移）與物體表面高度成比例，扭結表示了平面的變化，不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當光學投射器與攝像機之間的相對位置一定時，由畸變的二維光條圖像坐標便可重現物體表面三維形狀輪廓。由光學投射器、攝像機、計算機系統(tǒng)即構成了結構光三維視覺系統(tǒng)。 3D旋轉檢測平臺與相機連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號組成。溫州多功能旋轉檢測平臺設備

國內首條刷臉乘車地鐵采用奧比中光3D人臉識別技術

神通廣大的3D視覺技術除了在旗艦手機以及刷臉支付、刷臉過閘機領域的應用場景布局之外，3D視覺方案幾乎無所不能，在智能家居、智能安防、汽車電子、工業(yè)測量、新零售、智能物流等領域發(fā)揮重要作用，堪稱賦能產業(yè)創(chuàng)新的比較大推力。以我們每個人息息相關的智能家居領域為例，3D視覺可以令智能家電獲得感知物體形態(tài)和距離的能力，為機器人增加“眼睛”智能識別不同物體的分類等；3D視覺所衍生的手勢識別、骨骼識別可以讓你用手勢操控家電，開啟智能家居的新時代。 溫州多功能旋轉檢測平臺設備深圳匠信智能3D旋轉檢測平臺可用于西克3D相機進行產品檢測。

編碼器：：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號。

另每轉輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。每個伺服電機或者直線電機都會有編碼器信號。

白色光通過一個半透鏡面到達凸透鏡。上述特殊色差就在這里產生。光線照射到被測物體后發(fā)生反射,透過凸透鏡，返回到傳感器探頭內的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個穿孔蓋板上，小孔只允許聚焦比較好的反射光通過。透過穿孔蓋板的光是一組模糊光譜，也就是說若干不同波長的光都有可能穿過小孔照在CCD感光矩陣單元上。但是只有在被測物體上聚焦的反射光擁有足夠光強，在CCD感光矩陣上產生一個明顯的波峰。在穿孔蓋板后面，需要一個分光器測量反射光的顏色信息。分光器類似一個特制光柵，可以根據反射光的波長，增強或減弱折射率。因此，CCD矩陣上的每一個位置，對應一個測量物體到探頭的距離。3D旋轉檢測平臺可搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機。

主要參數

比較大幀率（FrameRate）/行頻（LineRate）：相機機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機機一般為每秒采集的幀數（Frames/Sec.），對于線陣相機機為每秒采集的行數（H曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對于線陣相機機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣相機機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數字相機機一般都提供外觸發(fā)采圖的功能?？扉T速度一般可到10微秒，高速相機機還可以更快。

像元尺寸（PixelSize）：像元大小和像元數（分辨率）共同決定了相機機靶面的大小。目前數字相機機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質量也越不容易提高。 旋轉檢測平臺兼容多款3D工業(yè)相機。溫州多功能旋轉檢測平臺設備

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工業(yè)相機又俗稱攝像機，相比于傳統(tǒng)的民用相機（攝像機）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業(yè)相機大多是基于CCD（ChargeCoupledDevice）或CMOS（ComplementaryMetalOxideSemiconductor）芯片的相機。

CCD是目前機器視覺常用的圖像傳感器。它集光電轉換及電荷存貯、電荷轉移、信號讀取于一體，是典型的固體成像器件。CCD的突出特點是以電荷作為信號，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉換形成電荷包，而后在驅動脈沖的作用下轉移、放大輸出圖像信號。典型的CCD相機由光學鏡頭、時序及同步信號發(fā)生器、垂直驅動器、模擬/數字信號處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點。

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