雙目結(jié)構(gòu)光3D：

什么是結(jié)構(gòu)光：就是帶有一定結(jié)構(gòu)的，而且我們自己是知道光源的這種結(jié)構(gòu)的。結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)也是基于光學(xué)三角測(cè)量原理。光學(xué)投射器將一定模式的結(jié)構(gòu)光透射于物體表面，在表面上形成由被測(cè)物體表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機(jī)探測(cè)，從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對(duì)位置和物體表面形狀輪廓（高度）。

直觀上，沿著光條顯示出的位移（或者偏移）與物體表面高度成比例，扭結(jié)表示了平面的變化，不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當(dāng)光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對(duì)位置一定時(shí)，由畸變的二維光條圖像坐標(biāo)便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學(xué)投射器、攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)即構(gòu)成了結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)系統(tǒng)。 深圳匠信智能XYZ三軸高精度檢測(cè)平臺(tái)可用于LMI 3D相機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)。江蘇基恩士高精度檢測(cè)平臺(tái)生產(chǎn)廠家

手機(jī)前置攝像模組里面的3D傳感模組

當(dāng)前應(yīng)用在手機(jī)端的3D傳感技術(shù)方案主要為3D結(jié)構(gòu)光及TOF（光飛行時(shí)間法），蘋(píng)果、OPPOFindX、小米以及華為Mate20Pro設(shè)計(jì)上使用的3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)，OPPOR17Pro、華為Mate30Pro、vivo陸續(xù)加入新的嘗試，其3D深感攝像頭均采用TOF技術(shù)?；?D傳感應(yīng)用的創(chuàng)新體驗(yàn)徹底打開(kāi)了人們的想象空間，手機(jī)廠商加速布局的原因正是看重其賦能智慧終端“看懂”世界的能力。3D視覺(jué)技術(shù)：結(jié)構(gòu)光和TOF有何區(qū)別？

什么是3D視覺(jué)技術(shù)？即是通過(guò)3D攝像頭能夠采集視野內(nèi)空間每個(gè)點(diǎn)位的三維座標(biāo)信息，通過(guò)算法復(fù)原智能獲取三維立體成像，不會(huì)輕易受到外界環(huán)境、復(fù)雜光線的影響，技術(shù)更加穩(wěn)定，能夠解決以往二維體驗(yàn)和安全性較差的問(wèn)題。目前的智能手機(jī)領(lǐng)域采用的3D視覺(jué)技術(shù)解決方案主要是：3D結(jié)構(gòu)光（StructuredLight）和TOF飛行時(shí)間法（Time-of-Flight）。 開(kāi)封兼容國(guó)內(nèi)外相機(jī)的高精度檢測(cè)平臺(tái)深圳匠信智能XYZ三軸高精度檢測(cè)平臺(tái)適合拖拉到客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)。

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能而不需通過(guò)中問(wèn)任何轉(zhuǎn)換裝置的新穎電機(jī)，它具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、磨損少、噪聲低、組合性強(qiáng)、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)所具有的品種，直線電機(jī)幾乎都有相對(duì)應(yīng)的品種，其應(yīng)用范圍正在不斷擴(kuò)大，并在一些它所能獨(dú)特發(fā)揮作用的地方取得了令人滿意的效果。

直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)首先在于直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，沒(méi)有了聯(lián)軸器，絲杠，減速機(jī)等的機(jī)械傳動(dòng)部件，消除了機(jī)械背隙；其次是響應(yīng)更快，精度可以做到更高；第三就是因?yàn)槭欠墙佑|的，壽命也會(huì)更長(zhǎng)。然而缺點(diǎn)就是在Z軸的應(yīng)用上有缺陷，需要解決配重或支撐問(wèn)題！

與一般相機(jī)的區(qū)別

工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。

工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。

工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)（rawdata），其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機(jī)器視覺(jué)（MachineVision）應(yīng)用。而一般的相機(jī)（DSC）拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺(jué)，并且經(jīng)過(guò)了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差。

高性能，低成本的工業(yè)相機(jī)將會(huì)更加適合中國(guó)市場(chǎng)。雖然中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)近幾年有了飛速發(fā)展，[1]但是從總體上來(lái)說(shuō)，出于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，降低成本的需要，各制造業(yè)廠家對(duì)于機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的資金投入還是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工業(yè)相機(jī)非常適合廠家的需要。 匠信智能XYZ三軸高精度檢測(cè)平臺(tái)可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。

XYZ三軸高精度檢測(cè)平臺(tái)采用PLC控制系統(tǒng)，保證了高穩(wěn)定性和高可靠性。

PLC的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：功能強(qiáng)，硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)；可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；編程方法簡(jiǎn)單，維修工作量少，維修方便；體積小，能耗低。缺點(diǎn)：不能用于主電路的斷路器，只能進(jìn)行邏輯控制。

PC機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：能實(shí)現(xiàn)原來(lái)PLC的控制功能，并且具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無(wú)限制的存儲(chǔ)容量等優(yōu)勢(shì)。缺點(diǎn)：基于PC的自動(dòng)化控制也有其不足之處，其設(shè)備的可靠性、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性都較差。 XYZ三軸高精度檢測(cè)平臺(tái)優(yōu)勢(shì)在哪里？長(zhǎng)沙?？稻€掃相機(jī)高精度檢測(cè)平臺(tái)

XYZ三軸高精度檢測(cè)平臺(tái)幾乎兼容全部3D工業(yè)相機(jī)。江蘇基恩士高精度檢測(cè)平臺(tái)生產(chǎn)廠家

工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī)，相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)（攝像機(jī)）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相機(jī)。

CMOS圖像傳感器的開(kāi)發(fā)出現(xiàn)在20世紀(jì)70 年代初，90 年代初期，隨著超大規(guī)模集成電路 (VLSI) 制造工藝技術(shù)的發(fā)展，CMOS圖像傳感器得到迅速發(fā)展。CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號(hào)放大器、信號(hào)讀取電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、圖像信號(hào)處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具有局部像素的編程隨機(jī)訪問(wèn)的優(yōu)點(diǎn)。目前，CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動(dòng)態(tài)范圍等特點(diǎn)在高分辨率和高速場(chǎng)合得到了的應(yīng)用。 江蘇基恩士高精度檢測(cè)平臺(tái)生產(chǎn)廠家

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