隨著工廠自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的普遍使用，AGV作為物流管理系統(tǒng)一個(gè)重要部分，其自身的范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。但是往往越來(lái)越多的人了解它，覺(jué)得需要它，但是不怎么了解它，然后擔(dān)心AGV的種種問(wèn)題。在這里我給大家簡(jiǎn)單介紹下AGV導(dǎo)航方式，讓那些覺(jué)得有需要的公司有一個(gè)簡(jiǎn)單的了解。激光導(dǎo)航，激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。電動(dòng)叉車AGV的導(dǎo)航算法和優(yōu)化算法不斷進(jìn)化，提高自動(dòng)化操作的智能性和效率。中山背負(fù)舉升型AGV生產(chǎn)商

磁條導(dǎo)航，磁條導(dǎo)航被認(rèn)為是一項(xiàng)非常成熟的技術(shù)，主要通過(guò)測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)來(lái)獲取車輛自身相對(duì)于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。磁條導(dǎo)航具有很高的測(cè)量精度及良好的重復(fù)性，磁導(dǎo)航不易受光線變化等的影響，在運(yùn)行過(guò)程中，磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設(shè)好后，維護(hù)費(fèi)用非常低，使用壽命長(zhǎng)，且增設(shè)、變更路徑較容易。磁條導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：1、現(xiàn)場(chǎng)施工簡(jiǎn)單。2、成本低、技術(shù)成熟可靠。3、對(duì)于聲光無(wú)干擾性。4、AGV運(yùn)行線路明顯性。5、線路二次變更容易、變更成本低、變更周期短。6、對(duì)施工人員技術(shù)要求低。磁條導(dǎo)航的缺點(diǎn)：1、磁條易破損。2、由于地面鋪設(shè)磁條，整體美觀性下降。3、磁條不能連貫性，由于AGV轉(zhuǎn)彎會(huì)碾壓磁條，部分磁條會(huì)截?cái)嗖讳佋O(shè)。4、磁條會(huì)吸引金屬物質(zhì)，導(dǎo)致AGV設(shè)備故障等等。5、需要其他傳感器實(shí)現(xiàn)定位站點(diǎn)功能。惠州搬運(yùn)式叉車AGV高精度傳感器和先進(jìn)的導(dǎo)航算法，使得AGV能夠在繁忙的環(huán)境中準(zhǔn)確避開(kāi)障礙物，并實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)載能力。

簡(jiǎn)單通俗點(diǎn)來(lái)說(shuō)，就是無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人。有一些工作勢(shì)必會(huì)由更智能的機(jī)器人來(lái)代替人工，如高危作業(yè),高頻繁工作,精度作業(yè)等,這是趨勢(shì)。在一些行業(yè)比如汽車、物流、化工，AGV將逐步取代人工完成一些工作，實(shí)現(xiàn)智能倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人化管理。無(wú)需人工駕駛，定位精度高。有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人，其能夠運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)通常被認(rèn)為是機(jī)器人技術(shù)和信息工程的一個(gè)子領(lǐng)域。

可普遍應(yīng)用于機(jī)械、電子、化工、冶金、郵電、汽車、機(jī)場(chǎng)、碼頭、造紙、煙、家電、醫(yī)藥、食品、商業(yè)、銀行、出版印刷等行業(yè)。一輛完整的AGV車輛包括動(dòng)力裝置、動(dòng)力控制部件、導(dǎo)航裝置及部件、單車控制裝置、電池及管理系統(tǒng)、AGV車輛本體及其他電氣輔助器件。根據(jù)AGV應(yīng)用場(chǎng)景的不同，AGV可以選用不同的導(dǎo)引方式行進(jìn)，比較常用的導(dǎo)引方式有磁導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、視覺(jué)導(dǎo)引等。AGV動(dòng)力裝置也有不同的實(shí)現(xiàn)方式，動(dòng)力裝置的選取跟AGV的工況、載重、車體尺寸及車體運(yùn)行速度等因素相關(guān)。AGV配備多重安全保護(hù)措施，如緊急停車裝置、防撞裝置等，保證運(yùn)行過(guò)程中的安全性和穩(wěn)定性。

為了解決這樣一個(gè)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備接入無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，我們需要一個(gè)“無(wú)線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備”和一個(gè)“無(wú)線信號(hào)的接收設(shè)備”。其中，“無(wú)線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備”采用網(wǎng)線直接連到有線網(wǎng)絡(luò)之中，并通過(guò)內(nèi)部模塊將有線信號(hào)轉(zhuǎn)化為無(wú)線信號(hào)。而“無(wú)線信號(hào)的接收設(shè)備”具有搜索無(wú)線信號(hào)的功能，該設(shè)備通過(guò)相應(yīng)協(xié)議可以與“無(wú)線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備”進(jìn)行通信。終端于是通過(guò)無(wú)線信號(hào)的接收設(shè)備，將數(shù)據(jù)傳到無(wú)線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備，再由此進(jìn)入有線網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)無(wú)線通信的協(xié)議，可以把無(wú)線通信方式分為3G、WLAN、藍(lán)牙、WiMAX、ZigBee等。其中WLAN就是我們常說(shuō)的“WIFI”。AGV的智能化水平不斷提高，推動(dòng)了物流行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展?；葜莅徇\(yùn)式叉車AGV

AGV在機(jī)場(chǎng)行李搬運(yùn)中大展身手，提升旅客滿意度。中山背負(fù)舉升型AGV生產(chǎn)商

AGV的導(dǎo)引方式，所謂AGV導(dǎo)引方式是指決定其運(yùn)行方向和路徑的方式。它不同于前面所說(shuō)的一般通信。常用的導(dǎo)引方式分兩大類：車外預(yù)定路徑方式和非預(yù)定路徑方式。（1） 車外預(yù)定路徑導(dǎo)引方式是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，AGV通過(guò)檢測(cè)出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)引方式，如電磁導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引（又稱磁性導(dǎo)引）等。反光帶或磁帶導(dǎo)引：1）反射式導(dǎo)向。這種引導(dǎo)方式是在地面上連續(xù)鋪設(shè)一條用發(fā)光材料制作的帶子，或者用發(fā)光涂料涂抹在規(guī)定的運(yùn)行路線上，在車輛的底部裝有檢測(cè)反射光傳感器，通過(guò)偏差測(cè)定裝置到驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)來(lái)不斷調(diào)整車輛前進(jìn)的方向。2）磁性式導(dǎo)向。是在地面上連續(xù)鋪設(shè)一條金屬磁帶，而在車輛上裝有磁性傳感器，檢測(cè)磁帶的磁場(chǎng)，通過(guò)磁場(chǎng)偏差測(cè)定控制驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)來(lái)調(diào)整車輛行駛方向。中山背負(fù)舉升型AGV生產(chǎn)商