巷道堆垛機(jī)是立庫(kù)中的中心設(shè)備，要求堆垛機(jī)單機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、撓度、穩(wěn)定性、安全性必須滿足使用要求。雙立柱直線單貨臺(tái)堆垛機(jī)，主要由下列部件組成：1)立柱：采用雙立柱結(jié)構(gòu)，在立柱上安裝有升降導(dǎo)軌，支撐升降臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)；2)電控系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)和機(jī)上布線等幾個(gè)部份；3)升降臺(tái)：由鋼板、矩形管組焊而成，由導(dǎo)輪夾持升降導(dǎo)軌沿立柱作上下運(yùn)動(dòng)；4)貨叉：可左右伸縮的叉體，采用單深位板叉；5)升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條或者同步帶傳動(dòng)完成升降臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)；6)走行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：走行驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)走行輪使機(jī)器沿天地軌水平運(yùn)動(dòng)堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)行走輪均設(shè)置側(cè)向?qū)л啠�提高堆垛機(jī)的穩(wěn)定性。如何巷道堆垛機(jī)誠(chéng)信合作

轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的工作原理直軌段工作：在巷道直軌段運(yùn)行時(shí)，堆垛機(jī)的走行電機(jī)驅(qū)動(dòng)走行輪，使堆垛機(jī)沿天地軌方向運(yùn)動(dòng)，升降臺(tái)在提升電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)載貨臺(tái)升降，貨叉電機(jī)驅(qū)動(dòng)貨叉完成貨物的存取操作，與一般直軌堆垛機(jī)的工作方式相同。轉(zhuǎn)軌工作：以四巷道為例，當(dāng)堆垛機(jī)需要從a1軌道切換到a2軌道運(yùn)行時(shí)，相應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置會(huì)根據(jù)系統(tǒng)指令將ab段彎軌道接上a2軌道和b轉(zhuǎn)軌直段，堆垛機(jī)即可運(yùn)行到a2巷道進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)；當(dāng)堆垛機(jī)需要從a1軌道切換到a3軌道運(yùn)行時(shí)，a2巷道對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置先將ab段彎軌道與b轉(zhuǎn)軌段斷開(kāi)，a3巷道對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置再將ab段彎軌道接上a3軌道和b轉(zhuǎn)軌直段，堆垛機(jī)便能順利通過(guò)a2巷道的轉(zhuǎn)軌裝置運(yùn)行到a3巷道進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)在任意巷道之間的切換。如何巷道堆垛機(jī)誠(chéng)信合作堆垛機(jī)平穩(wěn)工作的更高水平運(yùn)行速度可以達(dá)到300m/min，這很大提高了工作效率。

堆垛機(jī)電器安全要求：f)能源偶然切斷后又重新接通時(shí)，設(shè)備必須能避免危險(xiǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。g)采用三相五線制供電系統(tǒng)，設(shè)備外殼采用保護(hù)接零措施。h)電機(jī)安裝牢固，控制要求具備過(guò)載，短路，斷路保護(hù)，防護(hù)等級(jí)IP54以上，所有的三相電機(jī)要求安裝有單獨(dú)的漏電保護(hù)器。i)設(shè)備在運(yùn)行中，當(dāng)某個(gè)部件出現(xiàn)故障或損壞時(shí)，設(shè)備本身具有相應(yīng)的保護(hù)措施，不可能引起設(shè)備本身更大的損壞，也不可能能對(duì)操作者造成傷害。保護(hù)措施主要有：動(dòng)作運(yùn)行時(shí)間保護(hù)：當(dāng)某個(gè)動(dòng)作的實(shí)際運(yùn)行時(shí)間超出常規(guī)值后就報(bào)警；加熱溫度保護(hù)：超出正常加溫或降溫時(shí)間卻達(dá)不到預(yù)定效果則報(bào)警；誤動(dòng)作保護(hù)：由于管路密封不嚴(yán)泄壓，不該動(dòng)作的部件動(dòng)作了要有報(bào)警；等等。j)配電柜出口周圍有防止電線磨損的措施。電源線中間無(wú)接頭。k)設(shè)備布線采用標(biāo)準(zhǔn)線槽或者鐵管輸送，不能直接在地面上安裝。

堆垛機(jī)電器安全要求：a)控制系統(tǒng)能保證在設(shè)備的供給能源在發(fā)生異常時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)，設(shè)備本身不會(huì)損壞，也不會(huì)對(duì)人員產(chǎn)生傷害。b)控制系統(tǒng)應(yīng)遠(yuǎn)離易燃易爆以及高溫、高濕、高腐蝕區(qū)域，如果無(wú)法避免則應(yīng)設(shè)置必要的屏蔽措施，控制柜應(yīng)具備良好的散熱條件。控制線路，應(yīng)保證即使線路發(fā)生故障或損壞也不會(huì)造成危害。c)控制系統(tǒng)放置在操作者便于操作和觀察的部位。設(shè)備根據(jù)具體情況設(shè)置了必要的急停開(kāi)關(guān)。d)設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)：具備過(guò)載保護(hù)和短路保護(hù)功能。當(dāng)設(shè)備的線路發(fā)生碰殼時(shí)，控制系統(tǒng)在0.1秒內(nèi)切斷該線路的供電。e)對(duì)于在檢查、調(diào)整、維修時(shí)，需要察看危險(xiǎn)區(qū)域或人體局部需要伸進(jìn)危險(xiǎn)區(qū)域的生產(chǎn)設(shè)備，必須防止誤啟動(dòng)。當(dāng)設(shè)備因意外起動(dòng)可能危及人身安全時(shí)，必須配置起強(qiáng)制作用的安全防護(hù)裝置，以防止意外起動(dòng)。堆垛機(jī)的貨叉防滑設(shè)計(jì)、認(rèn)址片和編碼器雙重保證等機(jī)制，進(jìn)一步提高了作業(yè)的準(zhǔn)確性。

堆垛機(jī)作為倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的重要設(shè)備，具有一系列明顯的缺點(diǎn)缺點(diǎn)機(jī)械能耗高：自動(dòng)化堆垛機(jī)采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)作為動(dòng)力源，機(jī)械能耗較高，且液壓系統(tǒng)存在漏油、泄漏等問(wèn)題，造成了可持續(xù)發(fā)展的隱患。智能化程度有待提升：現(xiàn)有堆垛機(jī)智能化程度較低，主要通過(guò)人工操作實(shí)現(xiàn)堆垛任務(wù)，無(wú)法完全智能化、自動(dòng)化地進(jìn)行堆垛。安全性能待加強(qiáng)：堆垛機(jī)在工作過(guò)程中可能會(huì)產(chǎn)生較大的噪音和振動(dòng)，容易引起設(shè)備失控或與其他車輛、人員產(chǎn)生碰撞，安全性能有待提高。設(shè)備成本高：自動(dòng)化堆垛機(jī)的購(gòu)買和維護(hù)成本較高，需要企業(yè)進(jìn)行大量的資金投入。維護(hù)難度大：堆垛機(jī)的機(jī)械部件復(fù)雜，維護(hù)難度較大，需要專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行維修和保養(yǎng)。設(shè)計(jì)局限性：國(guó)內(nèi)堆垛機(jī)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、分析與優(yōu)化過(guò)程中所用方法較為單一，運(yùn)行精度較低，工作周期長(zhǎng)，工作強(qiáng)度大，振動(dòng)較大，噪音較大，穩(wěn)定性不足等，影響了堆垛機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和工作效率。堆垛機(jī)的升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的垂直方向運(yùn)動(dòng)。信息化巷道堆垛機(jī)行業(yè)

堆垛機(jī)的購(gòu)買成本較高，特別是對(duì)于高性能、大容量的堆垛機(jī)而言。如何巷道堆垛機(jī)誠(chéng)信合作

堆垛機(jī)儀器儀表要求：a)視線和儀表盤面應(yīng)垂直。b)照明不能在儀表盤的玻璃上形成反射，應(yīng)該把光源安裝在使儀表容易看清的位置。c)重要儀表或需要頻繁觀察的儀表應(yīng)安裝在容易看到的地方。、d)儀表盤數(shù)值精度，應(yīng)使操作者能很快讀出，且讀出的單位能直接應(yīng)用，原則上不要再進(jìn)行換。e)壓力、溫度儀表應(yīng)有上、下限和正常值的標(biāo)記。f)儀表刻度的增加方向，原則上是由左到右，由下到上。g)操作器和有關(guān)儀表應(yīng)相互對(duì)應(yīng)，按操作程序布置。h)操作器的動(dòng)作方向原則上應(yīng)和儀表的指針的動(dòng)作方向一致。i)如操作器會(huì)對(duì)儀表發(fā)生影響，則應(yīng)把儀表裝在不受*的地方。如操作器和儀表裝的很近，要注意使操作人員的手部不易碰到開(kāi)關(guān)按鈕。j)為防止主要機(jī)器誤操作應(yīng)設(shè)置聯(lián)鎖回路。k)設(shè)備驗(yàn)收時(shí)提供設(shè)備上使用儀表、儀器的合格證和隨機(jī)附帶的說(shuō)明書。如何巷道堆垛機(jī)誠(chéng)信合作