影響上料機的精度因素：（1）不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。（2）定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。（3）精度機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。（4）運動件的重量運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。（5）控制系統(tǒng)開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。

    真空輸送機又稱真空上料機、真空吸料機、真空抽料機、固體投料器，是一種借助于真空吸力來傳送顆粒和粉末狀物料的無塵密閉管道輸送設(shè)備，利用真空與環(huán)境空間的氣壓差，形成管道內(nèi)氣體流動，帶動粉狀物料運動，從而完成粉體的輸送。真空輸送設(shè)備在輸入壓縮空氣的情況下，通過管路輸送粉末、色素、顆粒、藥片、膠囊、農(nóng)作物、小部件等。具有安裝簡單，操作方便，輸送過程無泄漏、無粉塵飛揚的特點。工作原理：a)-真空泵通過真空輸送設(shè)備的分離容器產(chǎn)生真空。將物料從進料口通過吸料軟管與吸料口吸入。b)-在分離容器的過濾倉內(nèi)分離空氣與物料，將物料收集在料倉中。旋風分離器阻止細小粉末進入過濾器，以提高過濾器的效率。c)-料倉充滿物料時，真空泵自動關(guān)閉，輸送設(shè)備內(nèi)的壓力達到平衡。放料閥開啟，物料通過出料口流出，并直接落入儲料容器。d)-出料時，過濾艙被反沖氣囊自動清潔。其特制的振動器可輔助下料，以提高輸送粘稠物的效率。e)-出料艙關(guān)閉，整個輸送流程再次啟動。負壓稀相輸送產(chǎn)品特點：a)-密閉輸送，無粉塵泄漏，無交叉污染;b)-符合GMP標準，滿足CIP要求，可提供無菌級產(chǎn)品;c)-模塊化設(shè)計，杜絕死角，拆裝、清洗快捷方便;d)-有效解決粉體顆粒的分層現(xiàn)象。

河南梓鈺設(shè)備制造有限公司位于中國制造業(yè)名城河南省新鄉(xiāng)市，公司坐落于新鄉(xiāng)輝縣市胡 橋鎮(zhèn)時小莊工業(yè)區(qū)。是專業(yè)從事丁基膠智能灌裝機、真空上料機、粉體智能上料線等設(shè)備生 產(chǎn)、銷售、研發(fā)、服務(wù)于一體的服務(wù)設(shè)備制造公司，已申請專利多項（專利號：ZL2020 21708208.6/z|202021707800.4等）。公司自成立以來，以滿足客戶實際需求為宗旨，以二十余年丁基膠生產(chǎn)經(jīng)驗為基礎(chǔ)，自主 研發(fā)生產(chǎn)丁基膠灌裝設(shè)備將近二十年，實行不斷提升產(chǎn)品工作效率的質(zhì)量方針。為進一步提高 產(chǎn)品質(zhì)量和保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，本公司采用6S管理的科學管理方法，不斷創(chuàng)新改良設(shè)備， 力爭做到行業(yè)內(nèi)的深耕者。在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，每一臺產(chǎn)品都經(jīng)過多次的高精度試驗檢測，確保 每一臺設(shè)備的使用效果和產(chǎn)品品質(zhì)，為客戶量身打造品質(zhì)產(chǎn)品，不斷超越客戶期望。在公 司全體人員不斷的努力下，河南梓鈺設(shè)備生產(chǎn)的丁基膠灌裝機、粉末真空上料機已在丁基膠生 產(chǎn)企業(yè)，粉末真空輸送企業(yè)得到廣泛應用。